粮食数量监测与仓内视频监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了粮食数量监测与仓内视频监控装置，包括：主筒、副筒、水平电机、固定及调平装置、垂直电机、供电电源、驱动控制器、控制装置、倾角传感器、高清网络机芯和激光测距传感器；水平电机设置于主筒内壁的顶端，固定及调平装置位于主筒的上方，与水平电机传动连接；垂直电机设置于主筒靠近副筒的侧壁上，垂直电机与副筒相连；供电电源和驱动控制器均安装在主筒内部；控制装置、倾角传感器、高清网络机芯和激光测距传感器均安装于副筒内部。本实用新型专利技术不仅能够准确、实时测量粮食库存的数量，而且能够在仓房封闭的黑暗环境下获取全彩色高清晰度画面，360度无死角全面监控仓内实景，结构简单，生产成本低，能够推广应用。

Grain quantity monitoring and video monitoring device in warehouse

The utility model discloses a video monitoring device for grain quantity monitoring and storage, which comprises a main barrel, an auxiliary barrel, a horizontal motor, a fixing and leveling device, a vertical motor, a power supply, a driving controller, a control device, an inclination sensor, a high-definition network core and a laser ranging sensor; and a horizontal motor is arranged on the inner wall of the main barrel. At the top of the main barrel, the fixing and leveling device is located above the main barrel and connected with the horizontal motor; the vertical motor is located on the side wall of the main barrel near the auxiliary barrel, and the vertical motor is connected with the auxiliary barrel; the power supply and the driving controller are installed inside the main barrel; the control device, the inclination sensor, the high definition network core and the laser ranging transmission. Sensilla are installed inside the auxiliary cylinder. The utility model not only can accurately and real-time measure the quantity of grain stocks, but also can obtain full-color and high-definition pictures in the closed dark environment of the warehouse. The 360-degree dead angle can comprehensively monitor the real scene in the warehouse. The structure is simple, the production cost is low, and the utility model can be popularized and applied.

【技术实现步骤摘要】
粮食数量监测与仓内视频监控装置
本技术涉及一种视频监控装置及系统，更具体的说是涉及一种粮食数量监测与仓内视频监控装置，属于粮食储存数量监测与仓内视频监控领域。
技术介绍
国家储备粮是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，粮食主管部门需及时准确掌握其数量并查看粮食状况，以确保粮食安全；为此，每年国家都要投入大量的人力、物力进行清仓查库，耗资巨大。测量粮食数量的传统方法，一般是用人工尺子丈量，或是利用手持式激光测距仪测量粮堆两个方向平面尺寸，再根据测量粮堆高度计算体积，进而根据提供的容重，计算得到粮食数量。虽然粮食行业技术人员对相关技术进行了研究，但对粮食数量监测还是存在诸多关键技术尚未解决。第一、粮食体积测量方面，目前有人利用非接触监测技术手段进行相关研究，例如：专利申请号为201210224186.X的“基于动态三维激光扫描的大型不规则散粮堆体积测量方法中提到在平房仓内布设导轨，利用三维激光雷达扫描并配以高速旋转的棱镜进行体积测量，但是这一技术没有考虑进出粮作业时大量扬尘和储粮熏蒸工艺中有毒气体(H2S)的腐蚀等防尘、防腐问题，会严重影响导轨的行走精度甚至损坏，测量结果的可靠性和稳定性均无法保证，同时这一技术涉及的三维激光雷达扫描并配以高速旋转棱镜成本较高，不适合在数大量广的粮仓中推广应用；其他类似的技术如超声波、图像分析等也存上述问题。第二、储存在粮仓内的粮堆容重在粮食储存过程中会随着进出粮方式、通风、熏蒸、周围环境(有无振动)、储粮时间等发生变化，并会对最终的仓容计算产生较大的影响，然而这一问题至今尚未解决。因此，如何提供一种快捷、准确的、且能够推广应用的粮食数量监测与仓内视频监控装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了粮食数量监测与仓内视频监控装置，不仅能够准确、实时测量粮食库存的数量，而且能够在仓房封闭的黑暗环境下获取全彩色高清晰度画面，可以做到人不进仓，360度无死角全面监控仓内实景，并且结构简单，生产成本低，能够推广应用。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种粮食数量监测与仓内视频监控装置，包括：主筒、副筒、水平电机、固定及调平装置、垂直电机、供电电源、驱动控制器、控制装置、倾角传感器、高清网络机芯和激光测距传感器；其中，所述副筒设置于所述主筒一侧；所述水平电机设置于所述主筒内壁的顶端，所述固定及调平装置位于所述主筒的上方，且与所述水平电机传动连接；所述垂直电机设置于所述主筒靠近所述副筒的侧壁上，且所述垂直电机通过主副筒连接密封装置与所述副筒相连；所述供电电源和所述驱动控制器均安装在所述主筒内部；所述控制装置、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所述激光测距传感器均安装于所述副筒内部；所述控制装置与所述驱动控制器、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所述激光测距传感器均电性连接，所述驱动控制器与所述水平电机和所述垂直电机均电性连接。本技术通过水平电机实现了整个装置的水平转动，通过垂直电机实现了副筒的垂直转动，水平电机和垂直电机的相互配合，使得激光测距传感器既可以在水平面内转动，又可在竖直面内转动，不仅能够准确及时测量粮食库存的数量，而且能够在仓房封闭的黑暗环境下能够获取全彩色高清晰度画面，可以做到人不进仓，即可对粮堆整个区域内粮面点极坐标的采集以及视频的360度无死角查看，并且结构简单，生产成本低，能够推广应用；固定及调平装置的设置便于整个设备的水平调整、安装和拆卸。进一步，所述水平电机连接有转轮一，所述固定及调平装置通过转轴连接有转轮二，所述转轮一与所述转轮二通过轮带连接。水平电机转动可带动主筒和副筒整体旋转，实现装置的水平转动。进一步，所述主筒顶端安装有主筒上端盖，所述主筒底端安装有主筒下端盖，通过主筒上端盖和主筒下端盖可使主筒内部形成密封状态，避免杂质及尘土的进入。进一步，所述副筒顶端安装有副筒上端盖，所述副筒底端安装有副筒下端盖，通过副筒上端盖和副筒下端盖可使副筒内部形成密封状态，避免杂质及尘土的进入。本技术通过主筒上端盖、主筒下端盖、副筒上端盖、副筒下端盖和主副筒连接密封装置的结构设置，解决了设备密封性的问题，使设备能够在熏蒸状态下正常使用。进一步，所述副筒下端盖上安装有除尘装置，通过除尘装置可以对副筒下端盖表面的灰尘进行清除，以便于能够正常采集数据。进一步，还包括尾线，所述尾线一端伸入所述主筒内部，另一端设置有尾线密封装置，尾线密封装置的设置进一步提高了整个设备的密封性。进一步，所述驱动控制器进行角度细分程序编写，实现旋转最小角度为0.01°，旋转360°累积误差小于0.1°，提高了激光测距传感器采集数据的精确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术粮食数量监测与仓内视频监控装置的结构示意图。图2附图为本技术的粮面采集示意图。图3附图为本技术粮堆单元体示意图。图4附图为本技术粮食数量监测与仓内视频监控装置的安装示意图。其中，图中，1-主筒；101-主筒上端盖；102-主筒下端盖；2-副筒；201-副筒上端盖；202-副筒下端盖；3-水平电机；4-固定及调平装置；5-垂直电机；6-供电电源；7-驱动控制器；8-控制装置；9-倾角传感器；10-高清网络机芯；11-激光测距传感器；12-主副筒连接密封装置；13-转轮一；14-转轮二；15-轮带；16-转轴；17-除尘装置；18-尾线；19-尾线密封装置；20-粮食平方仓；21-屋架下悬梁；22-粮堆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种粮食数量监测与仓内视频监控装置，不仅能够准确及时测量粮食库存的数量，而且能够在仓房封闭的黑暗环境下能够获取全彩色高清晰度画面，可以做到人不进仓，对粮堆整个区域内粮面点极坐标的采集以及视频的360度无死角查看；并且具有可远程智能化控制、测量精度高、视频效果好、稳定性好、可靠性高、耐久性好，防尘、防腐等特点。请参阅附图1-3，一种粮食数量监测与仓内视频监控装置，包括：主筒1、副筒2、水平电机3、固定及调平装置4、垂直电机5、供电电源6、驱动控制器7、控制装置8、倾角传感器9、高清网络机芯10和激光测距传感器11；其中，副筒2设置于主筒1的一侧；水平电机3设置于主筒1内壁的顶端，固定及调平装置4位于主筒1的上方，且与水平电机3传动连接；垂直电机5设置于主筒1靠近副筒2的侧壁上，且垂直电机5通过主副筒连接密封装置12与副筒2相连，主副筒连接密封装置12包括连接轴与密封装置，主筒1通过连接轴与副筒2连接，并通过密封装置将连接轴密封；供电电源6和驱动控制器7均安装在主筒1的内部；控制装置8、倾角传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粮食数量监测与仓内视频监控装置，其特征在于，包括：主筒、副筒、水平电机、固定及调平装置、垂直电机、供电电源、驱动控制器、控制装置、倾角传感器、高清网络机芯和激光测距传感器；其中，所述副筒设置于所述主筒一侧；所述水平电机设置于所述主筒内壁的顶端，所述固定及调平装置位于所述主筒的上方，且与所述水平电机传动连接；所述垂直电机设置于所述主筒靠近所述副筒的侧壁上，且所述垂直电机通过主副筒连接密封装置与所述副筒相连；所述供电电源和所述驱动控制器均安装在所述主筒内部；所述控制装置、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所述激光测距传感器均安装于所述副筒内部；所述控制装置与所述驱动控制器、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所述激光测距传感器均电性连接，所述驱动控制器与所述水平电机和所述垂直电机均电性连接。

【技术特征摘要】
1.粮食数量监测与仓内视频监控装置，其特征在于，包括：主筒、副筒、水平电机、固定及调平装置、垂直电机、供电电源、驱动控制器、控制装置、倾角传感器、高清网络机芯和激光测距传感器；其中，所述副筒设置于所述主筒一侧；所述水平电机设置于所述主筒内壁的顶端，所述固定及调平装置位于所述主筒的上方，且与所述水平电机传动连接；所述垂直电机设置于所述主筒靠近所述副筒的侧壁上，且所述垂直电机通过主副筒连接密封装置与所述副筒相连；所述供电电源和所述驱动控制器均安装在所述主筒内部；所述控制装置、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所述激光测距传感器均安装于所述副筒内部；所述控制装置与所述驱动控制器、所述倾角传感器、所述高清网络机芯和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许启铿，王录民，袁庆利，揣君，侯晓龙，王有安，赵小勇，臧振斌，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41