一种测量外观尺寸的三维激光传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，且公开了一种测量外观尺寸的三维激光传感器，包括外壳和传感器本体，所述外壳的上表面开设有放置槽，所述传感器本体位于放置槽的内部，所述传感器本体的底部开设有两个安装槽，所述安装槽内壁的底部固定安装有缓冲装置。该测量外观尺寸的三维激光传感器，通过设置缓冲装置、卡接板和活动板，利用缓冲装置针对传感器本体的底部进行缓冲，从而降低该传感器在竖直方向上的震动，利用复位弹簧的自动回弹性，促使卡接板对传感器本体侧面进行固定，从而降低了该传感器在水平方向上的震动，通过对竖直和水平方向上的限制，达到了放置稳定的目的，降低了容易发生晃动的情况，从而提高了测量数据的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种测量外观尺寸的三维激光传感器
本技术涉及传感器
，具体为一种测量外观尺寸的三维激光传感器。
技术介绍
三维激光传感器属于主动传感器，抗干扰能力强，可以提供准确的深度信息，能详细描述环境几何特征，直接快速获取环境的三维模型，因此在三维环境感知中占据主导地位，在包括复杂地形机器人导航和工程测量等领域具有较大应用价值。现有的三维激光传感器在进行检测时，因放置稳定性较差，使得传感器容易发生晃动的情况，从而造成测量数据的不准确，给人们的测量工作带来诸多不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种测量外观尺寸的三维激光传感器，具备放置稳定的优点，解决了放置时稳定性较差的问题。(二)技术方案为实现上述放置稳定的目的，本技术提供如下技术方案：一种测量外观尺寸的三维激光传感器，包括外壳和传感器本体，所述外壳的上表面开设有放置槽，所述传感器本体位于放置槽的内部，所述传感器本体的底部开设有两个安装槽，所述安装槽内壁的底部固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置的上表面延伸至放置槽的内部并与传感器本体的下表面搭接，所述放置槽的两侧内壁均开设有卡接槽，所述卡接槽的内部设置有卡接板，两个所述卡接板的背立面均固定连接有活动杆，所述卡接槽内壁开设有复位槽，所述活动杆的表面固定套接有活动板，所述活动板位于复位槽的内部，所述复位槽的内壁固定有固定板，所述活动杆依次贯穿复位槽和固定板并延伸至外壳的外部，所述活动板和固定板的相对面之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧位于活动杆的外侧面，所述活动杆位于外壳外部的一端固定连接有拉板。优选的，所述缓冲装置包括连接框，所述连接框的上表面和下表面均固定连接有两个连接弹簧，每两个同侧的连接弹簧远离连接框的一侧面分别与连接板的内侧面固定连接，所述连接板为凹形板。优选的，两个所述卡接板的相对面均设置有防滑垫，所述防滑垫为弹性橡胶垫，所述卡接板通过防滑垫与传感器本体的表面搭接。优选的，所述活动板的顶端和底端均固定连接有滑轮，所述复位槽的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。优选的，所述复位槽的开口处宽度为固定板宽度的四分之三。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种测量外观尺寸的三维激光传感器，具备的有益效果：该测量外观尺寸的三维激光传感器，通过设置缓冲装置、卡接板和活动板，利用缓冲装置针对传感器本体的底部进行缓冲，从而降低该传感器在竖直方向上的震动，利用复位弹簧的自动回弹性，促使卡接板对传感器本体侧面进行固定，从而降低了该传感器在水平方向上的震动，通过对竖直和水平方向上的限制，达到了放置稳定的目的，降低了容易发生晃动的情况，从而提高了测量数据的精准度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构正剖图。图中：1外壳、2传感器本体、3放置槽、4安装槽、5缓冲装置、501连接框、502连接弹簧、503连接板、6卡接槽、7卡接板、8防滑垫、9活动杆、10复位槽、11活动板、12滑轮、13滑槽、14固定板、15复位弹簧、16拉板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种测量外观尺寸的三维激光传感器，包括外壳1和传感器本体2，外壳1的上表面开设有放置槽3，传感器本体2位于放置槽3的内部，传感器本体2的底部开设有两个安装槽4，安装槽4内壁的底部固定安装有缓冲装置5，缓冲装置5包括连接框501，连接框501的上表面和下表面均固定连接有两个连接弹簧502，每两个同侧的连接弹簧502远离连接框501的一侧面分别与连接板503的内侧面固定连接，连接板503为凹形板，利用缓冲装置5针对传感器本体2的底部进行缓冲，从而降低该传感器在竖直方向上的震动，缓冲装置5的上表面延伸至放置槽3的内部并与传感器本体2的下表面搭接，放置槽3的两侧内壁均开设有卡接槽6，卡接槽6的内部设置有卡接板7，两个卡接板7的相对面均设置有防滑垫8，防滑垫8为弹性橡胶垫，卡接板7通过防滑垫8与传感器本体2的表面搭接，利用防滑垫8可提高卡接板7对传感器本体2的固定效果，两个卡接板7的背立面均固定连接有活动杆9，卡接槽6内壁开设有复位槽10，活动杆9的表面固定套接有活动板11，活动板11位于复位槽10的内部，活动板11的顶端和底端均固定连接有滑轮12，复位槽10的顶部和底部均开设有滑槽13，滑轮12位于滑槽13的内部并与滑槽13的内壁滑动连接，活动板11在运动的同时滑轮12会跟随活动板11一同运动，使得活动板11在滑轮12的带动下移动得更加稳定，复位槽10的内壁固定有固定板14，复位槽10的开口处宽度为固定板14宽度的四分之三，活动杆9依次贯穿复位槽10和固定板14并延伸至外壳1的外部，活动板11和固定板14的相对面之间固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15位于活动杆9的外侧面，活动杆9位于外壳1外部的一端固定连接有拉板16，利用复位弹簧15的自动回弹性，促使卡接板7对传感器本体2侧面进行固定，从而降低了该传感器在水平方向上的震动，通过对竖直和水平方向上的限制，达到了放置稳定的目的，降低了容易发生晃动的情况，从而提高了测量数据的精准度。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时，利用推板16拉动两个卡接板7，使得卡接板7收纳进卡接槽6内部，将传感器本体2放入外壳1内部的放置槽3内，促使传感器本体2的底部与缓冲装置5的顶部搭接，松开推板16，在复位弹簧15的自动回弹性的作用下，活动板11沿着复位槽10方向位移，从而带动卡接板7与传感器本体2接触，从而完成对传感器本体2侧面的卡接，使得传感器本体2被固定在外壳1的内部综上所述，该测量外观尺寸的三维激光传感器，通过设置缓冲装置5、卡接板7和活动板11，利用缓冲装置5针对传感器本体2的底部进行缓冲，从而降低该传感器在竖直方向上的震动，利用复位弹簧15的自动回弹性，促使卡接板7对传感器本体2侧面进行固定，从而降低了该传感器在水平方向上的震动，通过对竖直和水平方向上的限制，达到了放置稳定的目的，降低了容易发生晃动的情况，从而提高了测量数据的精准度。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量外观尺寸的三维激光传感器，包括外壳(1)和传感器本体(2)，其特征在于：所述外壳(1)的上表面开设有放置槽(3)，所述传感器本体(2)位于放置槽(3)的内部，所述传感器本体(2)的底部开设有两个安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁的底部固定安装有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)的上表面延伸至放置槽(3)的内部并与传感器本体(2)的下表面搭接，所述放置槽(3)的两侧内壁均开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)的内部设置有卡接板(7)，两个所述卡接板(7)的背立面均固定连接有活动杆(9)，所述卡接槽(6)内壁开设有复位槽(10)，所述活动杆(9)的表面固定套接有活动板(11)，所述活动板(11)位于复位槽(10)的内部，所述复位槽(10)的内壁固定有固定板(14)，所述活动杆(9)依次贯穿复位槽(10)和固定板(14)并延伸至外壳(1)的外部，所述活动板(11)和固定板(14)的相对面之间固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)位于活动杆(9)的外侧面，所述活动杆(9)位于外壳(1)外部的一端固定连接有拉板(16)。

【技术特征摘要】
1.一种测量外观尺寸的三维激光传感器，包括外壳(1)和传感器本体(2)，其特征在于：所述外壳(1)的上表面开设有放置槽(3)，所述传感器本体(2)位于放置槽(3)的内部，所述传感器本体(2)的底部开设有两个安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁的底部固定安装有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)的上表面延伸至放置槽(3)的内部并与传感器本体(2)的下表面搭接，所述放置槽(3)的两侧内壁均开设有卡接槽(6)，所述卡接槽(6)的内部设置有卡接板(7)，两个所述卡接板(7)的背立面均固定连接有活动杆(9)，所述卡接槽(6)内壁开设有复位槽(10)，所述活动杆(9)的表面固定套接有活动板(11)，所述活动板(11)位于复位槽(10)的内部，所述复位槽(10)的内壁固定有固定板(14)，所述活动杆(9)依次贯穿复位槽(10)和固定板(14)并延伸至外壳(1)的外部，所述活动板(11)和固定板(14)的相对面之间固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)位于活动杆(9)的外侧面，所述活动杆(9)位于外壳(1)外部的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林高，
申请(专利权)人：深圳鼎晟自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44