一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构制造技术

本发明专利技术公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。

A linear industrial robot mechanism for diagonal slot detection

The invention discloses a linear industrial robot mechanism for realizing inclined hole groove detection, including a inclined hole groove detection bench, a first cylinder penetrating the inclined hole groove detection bench, a support fixed on the upper surface of the inclined hole groove detection bench, a first jacking mechanism arranged on the first cylinder, and a slide table fixed on the support. Cylinder, servo motor, inclined hole groove detector, splint and spring bracket for fixing the inclined hole groove detector are respectively arranged at two ends of the bracket, and a servo motor is fixed on the slide cylinder at one end of the bracket through a servo motor mounting seat, and the servo motor is connected with a thread gauge through a coupling to be inspected. The measuring device is connected with the inclined hole groove detector which is fixed on the cylinder of the sliding table at the other end of the bracket through the spring bracket and is fixed on the spring bracket through the splint.

【技术实现步骤摘要】
一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构
本专利技术涉及一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，属于机械自动化

技术介绍
通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高，且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔，检测起来尤其困难。除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的不足之处，针对多孔工件孔检测提出一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，提高检测质量，大大降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。

【技术特征摘要】
1.一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：苏州紫冠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32