液压拉伸器泵站及其控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压拉伸器泵站及其控制系统和方法，其中液压拉伸器泵站包括油箱，油箱的上方设有电机，电机驱动液压泵，液压泵与电磁换向阀连接，电磁换向阀与增压器连接，增压器与快插接头连接，电磁换向阀通过油路连接油箱，还包括继电器、PLC控制模块、螺栓紧固扭矩传感器和无线通讯模块，继电器与PLC控制模块连接，PLC控制模块与电机连接，螺栓紧固扭矩传感器与无线通讯模块连接。本发明专利技术还包括上述液压拉伸器泵站的控制系统和方法。其目的是为了提供一种能够自动收集数据并传输到数据库从而实现自动控制的液压拉伸器泵站及其控制系统和方法。

【技术实现步骤摘要】
液压拉伸器泵站及其控制系统和方法
本专利技术涉及液压泵站领域，特别是涉及一种用于驱动液压拉伸器的液压拉伸器泵站及其控制系统和方法。
技术介绍
如今越来越多的石油炼化、风电、重型设备等大型法兰的螺栓紧固采用液压拉伸器来紧固，液压拉伸器使用液压拉伸器泵站作为动力源。传统液压拉伸器泵站仅能提供动力源，不能对法兰螺栓的紧固数据进行采集并上传到后台云端数据库管理。现有的液压拉伸器泵站通常采用纸笔来记录螺栓的紧固数据，之后再录入到数据库。现有简单一些的智能拉伸器泵站，可以使用U盘作为传输介质，来拷贝数据，再录入到数据库中，但是操作不易，并且需要手动拷贝数据，尤其是工况现场条件不允许，不能使用电脑等。这就造成传统的液压拉伸器泵站不能实现自动控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动收集数据并传输到数据库从而实现自动控制的液压拉伸器泵站及其控制系统和方法。本专利技术中的液压拉伸器泵站，包括油箱，所述油箱的上方设有电机，所述电机驱动位于油箱内的液压泵，所述液压泵通过第一油路与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀通过第二油路和第三油路与增压器的低压侧连接，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第二油路流入增压器进行增压，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第三油路流至增压器的单向阀处，所述增压器的高压侧经过第四油路与快插接头连接，所述快插接头用于连接液压拉伸器，所述电磁换向阀还与第五油路的一端连接，所述第五油路的另一端连接油箱，所述第五油路上连接有冷却装置，还包括继电器、PLC控制模块、螺栓紧固扭矩传感器和无线通讯模块，所述继电器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与电机连接，所述继电器用于接收状态信号并向PLC控制模块输出第一控制信号，所述PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，所述螺栓紧固扭矩传感器与无线通讯模块连接，所述螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧固扭矩数据，所述无线通讯模块用于将螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述液压泵的进油口处设有进油过滤器，所述第五油路上连接有回油过滤器，所述回油过滤器位于电磁换向阀与冷却装置之间，所述第四油路上连接有高压过滤器。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述第一油路和第五油路之间连接有第六油路，所述第六油路上连接有安全阀，所述第六油路与第五油路的连接处为第一连接处，所述第一连接处位于电磁换向阀和回油过滤器之间。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述第五油路与第二油路之间连接有第七油路，所述第七油路上连接有比例溢流阀，所述第七油路与第五油路的连接处为第二连接处，所述第二连接处位于第一连接处和电磁换向阀之间。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述第一油路和第四油路上均连接有压力传感器，所述第四油路与油箱之间还连接有第八油路，所述第八油路上连接有手动阀，所述油箱上设有液位计。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其还包括一框架，所述框架上设有所述油箱，所述油箱的盖板上设有所述电机、电磁换向阀、增压器、高压过滤器、快插接头、手动阀、进油过滤器、回油过滤器、冷却装置、压力传感器、安全阀和比例溢流阀。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述框架上设有前面板、侧板和顶板，所述前面板上设有液晶显示屏，所述油箱的盖板上还设有电控箱。本专利技术中的液压拉伸器泵站，其中所述冷却装置为风冷装置。本专利技术中的上述液压拉伸器泵站的控制系统，包括依次连接的第三方物联网模块、法兰智能管理子系统和法兰智能紧固子系统，所述第三方物联网模块分别与液压拉伸器泵站的无线通讯模块和继电器连接，所述第三方物联网模块用于接收无线通讯模块上传的无线数据并将其上传至法兰智能管理子系统，所述第三方物联网模块还用于接收法兰智能管理子系统下达的第一指令并将其翻译成可识别的状态信号后下达至继电器，所述法兰智能管理子系统用于将第三方物联网模块上传的无线数据进行计算并将计算结果上传至法兰智能紧固子系统，所述法兰智能管理子系统还用于接收法兰智能紧固子系统下达的第二指令并将其转换为第一指令下达至第三方物联网模块，所述法兰智能紧固子系统用于接收法兰智能管理子系统上传的计算结果并根据计算结果进行判断后向法兰智能管理子系统下达第一指令。本专利技术中的上述液压拉伸器泵站的控制方法，包括以下步骤：使用螺栓紧固扭矩传感器采集螺栓紧固扭矩数据并将其输出至无线通讯模块，使用所述无线通讯模块将所述螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据，将所述无线数据通过第三方物联网模块上传至法兰智能管理子系统，使用所述法兰智能管理子系统对所述无线数据进行计算并将计算结果上传至法兰智能紧固子系统，使用所述法兰智能紧固子系统根据所述计算结果进行判断后向法兰智能管理子系统下达第二指令，使用所述法兰智能管理子系统将所述第二指令转换为第一指令并下达至第三方物联网模块，使用所述第三方物联网模块将所述第一指令翻译成可识别的状态信号并下达至继电器，使用所述继电器将所述状态信号转换为第一控制信号并输出至PLC控制模块，使用所述PLC控制模块将所述第一控制信号转换为第二控制信号并输出至电机，控制所述电机的工作状态。本专利技术液压拉伸器泵站及其控制系统和方法与现有技术不同之处在于本专利技术中的螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧固扭矩数据，无线通讯模块用于将螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库，经过数据库处理后产生的状态信号输出至继电器，继电器向PLC控制模块输出第一控制信号，PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，控制电机的工作状态，从而实现泵站的自动控制。在本专利技术中，数据库处理数据的过程为：将无线数据通过第三方物联网模块上传至法兰智能管理子系统，法兰智能管理子系统对无线数据进行计算并将计算结果上传至法兰智能紧固子系统，法兰智能紧固子系统根据计算结果进行判断后向法兰智能管理子系统下达第二指令，法兰智能管理子系统将第二指令转换为第一指令并下达至第三方物联网模块，第三方物联网模块将第一指令翻译成可识别的状态信号并下达至继电器。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术中液压拉伸器泵站的立体图；图2为本专利技术中液压拉伸器泵站的主视图；图3为本专利技术中液压拉伸器泵站的俯视图；图4为本专利技术中液压拉伸器泵站的左视图；图5为本专利技术中液压拉伸器泵站的立体图(隐去油箱、顶板和侧板)；图6为本专利技术中液压拉伸器泵站的主视图(隐去油箱、顶板和侧板)；图7为本专利技术中液压拉伸器泵站的俯视图(隐去油箱、顶板和侧板)；图8为本专利技术中液压拉伸器泵站的左视图(隐去油箱、顶板和侧板)；图9为本专利技术中液压拉伸器泵站的原理图(电磁换向阀未换向时)；图10为本专利技术中液压拉伸器泵站的原理图(电磁换向阀第一次换向时)；图11为本专利技术中液压拉伸器泵站的原理图(电磁换向阀第二次换向时)；图12为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压拉伸器泵站，其特征在于：包括油箱，所述油箱的上方设有电机，所述电机驱动位于油箱内的液压泵，所述液压泵通过第一油路与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀通过第二油路和第三油路与增压器的低压侧连接，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第二油路流入增压器进行增压，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第三油路流至增压器的单向阀处，所述增压器的高压侧经过第四油路与快插接头连接，所述快插接头用于连接液压拉伸器，所述电磁换向阀还与第五油路的一端连接，所述第五油路的另一端连接油箱，所述第五油路上连接有冷却装置，/n还包括继电器、PLC控制模块、螺栓紧固扭矩传感器和无线通讯模块，所述继电器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与电机连接，所述继电器用于接收状态信号并向PLC控制模块输出第一控制信号，所述PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，所述螺栓紧固扭矩传感器与无线通讯模块连接，所述螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧固扭矩数据，所述无线通讯模块用于将螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压拉伸器泵站，其特征在于：包括油箱，所述油箱的上方设有电机，所述电机驱动位于油箱内的液压泵，所述液压泵通过第一油路与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀通过第二油路和第三油路与增压器的低压侧连接，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第二油路流入增压器进行增压，所述电磁换向阀出来的液压油能够经第三油路流至增压器的单向阀处，所述增压器的高压侧经过第四油路与快插接头连接，所述快插接头用于连接液压拉伸器，所述电磁换向阀还与第五油路的一端连接，所述第五油路的另一端连接油箱，所述第五油路上连接有冷却装置，
还包括继电器、PLC控制模块、螺栓紧固扭矩传感器和无线通讯模块，所述继电器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与电机连接，所述继电器用于接收状态信号并向PLC控制模块输出第一控制信号，所述PLC控制模块用于受控向电机输出第二控制信号，所述螺栓紧固扭矩传感器与无线通讯模块连接，所述螺栓紧固扭矩传感器用于采集螺栓紧固扭矩数据并向无线通讯模块输出采集到的螺栓紧固扭矩数据，所述无线通讯模块用于将螺栓紧固扭矩数据转换为无线数据上传至数据库。


2.根据权利要求1所述的液压拉伸器泵站，其特征在于：所述液压泵的进油口处设有进油过滤器，所述第五油路上连接有回油过滤器，所述回油过滤器位于电磁换向阀与冷却装置之间，所述第四油路上连接有高压过滤器。


3.根据权利要求2所述的液压拉伸器泵站，其特征在于：所述第一油路和第五油路之间连接有第六油路，所述第六油路上连接有安全阀，所述第六油路与第五油路的连接处为第一连接处，所述第一连接处位于电磁换向阀和回油过滤器之间。


4.根据权利要求3所述的液压拉伸器泵站，其特征在于：所述第五油路与第二油路之间连接有第七油路，所述第七油路上连接有比例溢流阀，所述第七油路与第五油路的连接处为第二连接处，所述第二连接处位于第一连接处和电磁换向阀之间。


5.根据权利要求4所述的液压拉伸器泵站，其特征在于：所述第一油路和第四油路上均连接有压力传感器，所述第四油路与油箱之间还连接有第八油路，所述第八油路上连接有手动阀，所述油箱上设有液位计。


6.根据权利要求5所述的液压拉伸器泵站，其特征在于：还包括一框架，所述框架上设有所述油箱，所述油箱的盖板上设有所述电机、电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛长林，陈兴志，谭昌春，谭洪，
申请(专利权)人：北京海泰斯工程设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11