液压装置以及液压装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可提升耐久性并以高的可靠性进行运行的液压装置及液压装置的控制方法。液压装置通过流体供给部将已被存积在流体存积部的工作流体，朝输出由工作流体所产生的动力的动力输出部供给。通过无刷马达来驱动流体供给部。设置可切换成第一状态及第二状态的旁通流路部，在所述第一状态中从流体供给部朝流体存积部供给工作流体，在所述第二状态中将流体供给部与流体存积部隔断。进行如下控制的至少一者：在无刷马达的启动后将旁通流路部从第一状态切换成第二状态的控制、及在无刷马达的停止时将旁通流路部从第二状态切换成第一状态的控制。通过防逆流阀来防止工作流体从动力输出部朝旁通流路部的逆流。

【技术实现步骤摘要】
液压装置以及液压装置的控制方法
本专利技术涉及一种液压装置以及液压装置的控制方法。
技术介绍
在卡车等作业机器设置用于通过液压来驱动支撑臂的液压装置。例如在专利文献1中记载有一种包含液压缸、泵及电动机的液压装置。在所述液压装置中，电动机响应作业机器的使用者操作遥控器，对泵进行驱动。由此，泵对使收货台的支撑臂工作的液压缸供给工作液。在液压装置中，作为电动机，通常使用直流(DirectCurrent，DC)有刷马达。但是，有刷马达的耐用期限因刷子的寿命而受到限制，因此使用有刷马达的液压装置的耐久性不高。因此，近年来，要求提升液压装置的耐久性。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2007-223419号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]可想到使用无刷马达来代替有刷马达作为电动机，由此可提升液压装置的耐久性。但是，若使用无刷马达来构成液压装置，则有可能产生由扭矩不足所引起的启动的失败或配管的增压(pressurization)等问题。因此，有时无法使液压装置以高的可靠性进行运行。此处，所谓增压，是指在无刷马达的停止时配管内的压力增加的状态。本专利技术的目的在于提供一种可提升耐久性并以高的可靠性进行运行的液压装置。[解决问题的技术手段]根据本专利技术的一方面的形态涉及一种液压装置，包括：流体存积部，存积工作流体；动力输出部，输出由工作流体所产生的动力；流体供给部，将已被存积在所述流体存积部的工作流体供给至所述动力输出部；无刷马达，驱动所述流体供给部；旁通流路部，能够切换成第一状态及第二状态，在所述第一状态中从所述流体供给部朝所述流体存积部供给工作流体，在所述第二状态中将所述流体供给部与所述流体存积部隔断；防逆流阀，防止工作流体从所述动力输出部朝所述旁通流路部的逆流；以及控制部，进行如下控制的至少一者：在所述无刷马达的启动后将所述旁通流路部从所述第一状态切换成所述第二状态的控制、及在所述无刷马达的停止时将所述旁通流路部从所述第二状态切换成所述第一状态的控制。根据本专利技术的另一方面的形态涉及一种液压装置的控制方法，包括：通过流体供给部将已被存积在流体存积部的工作流体，朝输出由工作流体所产生的动力的动力输出部供给的步骤；通过无刷马达来驱动流体供给部的步骤；通过防逆流阀来防止工作流体从所述动力输出部朝旁通流路部的逆流的步骤；以及将所述旁通流路部切换成第一状态及第二状态的步骤，在所述第一状态中从所述流体供给部朝所述流体存积部供给工作流体，在所述第二状态中将所述流体供给部与所述流体存积部隔断；且将所述旁通流路部切换的步骤包含如下步骤的至少一者：在所述无刷马达的启动后将所述旁通流路部从所述第一状态切换成所述第二状态、及在所述无刷马达的停止时将所述旁通流路部从所述第二状态切换成所述第一状态。[专利技术的效果]根据本专利技术，可提升液压装置的耐久性并使液压装置以高的可靠性进行运行。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的液压装置的构成的图。图2是表示图1的控制部的构成的框图。图3是用于说明控制部的运行的一例的时序图。图4是表示通过液压装置控制程序所进行的液压装置控制处理的算法的流程图。符号的说明1：启动接受部2：停止接受部3：正转控制部4：反转控制部5：隔断控制部6：开通控制部7：输出控制部10：流体存积部20：流体供给部30：无刷马达40：旁通流路部41：旁通管42：旁通阀50：防逆流阀60：动力输出部61、62：流体压力致动器63、64：方向控制阀70：控制部71：CPU72：存储器100：液压装置101：操作部102：配管具体实施方式(1)液压装置的构成一边参照图式，一边对本专利技术一实施方式的液压装置以及液压装置的控制方法进行说明。在本实施方式中，液压装置设置在卡车等作业机器，但实施方式并不限定于此，也可以设置在其它机器。图1是表示本专利技术一实施方式的液压装置的构成的图。如图1所示，液压装置100包括：流体存积部10、流体供给部20、无刷马达30、旁通流路部40、防逆流阀50、动力输出部60以及控制部70。流体存积部10例如为槽，存积油等工作流体(以下，仅略记为流体)。流体供给部20例如为泵，朝动力输出部60压送已被存积在流体存积部10的流体。无刷马达30驱动流体供给部20。在本实施方式中，无刷马达30是无传感器型无刷马达，不具有霍尔(Hall)传感器等位置传感器。实施方式并不限定于此，无刷马达30也可以是带有传感器的无刷马达。旁通流路部40包含旁通管41及旁通阀42。旁通管41以使由流体供给部20压送的流体回到流体存积部10的方式，连接在流体存积部10与流体供给部20之间。旁通阀42嵌插在旁通管41，可切换成使旁通管41开通的开通状态与隔断旁通管41的隔断状态。防逆流阀50嵌插在流体供给部20及旁通流路部40与动力输出部60之间，防止来自动力输出部60的流体朝旁通流路部40逆流。动力输出部60将由流体所产生的动力输出至例如收货台的支撑臂。具体而言，动力输出部60包含：流体压力致动器61、流体压力致动器62以及方向控制阀63、方向控制阀64。在本例中，流体压力致动器61是通过流体压力来进行运行的复动式的倾斜油缸(tiltcylinder)，用于使收货台的支撑臂倾斜。方向控制阀63设置在流体压力致动器61与流体存积部10及防逆流阀50之间，控制流体压力致动器61的运行。在本例中，流体压力致动器62是通过流体压力来进行运行的单动式的升降油缸(liftcylinder)，用于使收货台的支撑臂升降。方向控制阀64设置在流体压力致动器62与流体存积部10及防逆流阀50之间，控制流体压力致动器62的运行。使用者可通过操作遥控器等操作部101来指示流体压力致动器61、流体压力致动器62的运行。控制部70例如为电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，包含中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)71及存储器72。CPU71根据来自操作部101的指令控制无刷马达30、旁通阀42以及方向控制阀63、方向控制阀64的运行。在存储器72存储用于控制CPU71的运行的液压装置控制程序。以下，对控制部70的详细的构成进行说明。(2)控制部图2是表示图1的控制部70的构成的框图。如图2所示，控制部70包含启动接受部1、停止接受部2、正转控制部3、反转控制部4、隔断控制部5、开通控制部6以及输出控制部7作为功能部。图1的CPU71执行已被存储在存储器72的液压装置控制程序，由此实现控制部70的功能部。控制部70的功能部的一部分或全部也可以由电子电路等硬件来实现。启动接受部1从操作部101接受使图1的流体压力致动器61、流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压装置，其特征在于，包括：/n流体存积部，存积工作流体；/n动力输出部，输出由工作流体所产生的动力；/n流体供给部，将已被存积在所述流体存积部的工作流体供给至所述动力输出部；/n无刷马达，驱动所述流体供给部；/n旁通流路部，能够切换成第一状态及第二状态，在所述第一状态中从所述流体供给部朝所述流体存积部供给工作流体，在所述第二状态中将所述流体供给部与所述流体存积部隔断；/n控制部，进行如下控制的至少一者：在所述无刷马达的启动后将所述旁通流路部从所述第一状态切换成所述第二状态的控制、及在所述无刷马达的停止时将所述旁通流路部从所述第二状态切换成所述第一状态的控制；以及/n防逆流阀，防止工作流体从所述动力输出部朝所述旁通流路部的逆流。/n

【技术特征摘要】
20190225 JP 2019-0316291.一种液压装置，其特征在于，包括：
流体存积部，存积工作流体；
动力输出部，输出由工作流体所产生的动力；
流体供给部，将已被存积在所述流体存积部的工作流体供给至所述动力输出部；
无刷马达，驱动所述流体供给部；
旁通流路部，能够切换成第一状态及第二状态，在所述第一状态中从所述流体供给部朝所述流体存积部供给工作流体，在所述第二状态中将所述流体供给部与所述流体存积部隔断；
控制部，进行如下控制的至少一者：在所述无刷马达的启动后将所述旁通流路部从所述第一状态切换成所述第二状态的控制、及在所述无刷马达的停止时将所述旁通流路部从所述第二状态切换成所述第一状态的控制；以及
防逆流阀，防止工作流体从所述动力输出部朝所述旁通流路部的逆流。


2.根据权利要求1所述的液压装置，其中所述控制部包括：
启动接受部，接受所述动力输出部的启动指令；
第一旋转控制部，响应由所述启动接受部接受了启动指令，对所述无刷马达给予用于朝规定的方向旋转的第一旋转信号；以及
隔断控制部，在所述无刷马达的旋转速度上升至规定的值为止后，将所述旁通流路部从所述第一状态切换成所述第二状态。


3.根据权利要求2所述的液压装置，其中所述无刷马达是不具有位置传...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭泉仁美，金谷顕一，西田宏幸，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP