一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳以及封装于外壳内的PCB电路板；PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，PCB电路板的输出端与液压系统的电磁阀及油门电机电连接，PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压系统的电磁阀及油门电机。该操控装置将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压系统的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，成本低，可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。

A multi mode control device for automatic operation platform of Camellia oleifera

【技术实现步骤摘要】
一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置
本专利技术涉及农机控制
，更具体的说是涉及一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置。
技术介绍
目前，随着农机自动化与智能化的不断发展，越来越多的智能设备应用于农耕作业中，其中，油茶林果自动作业平台便是较为成功的应用实例，油茶林果自动作业平台可以实现多种功能的果园作业，很大程度上解放了劳动力，提高了果园作业效率。油茶林果自动作业平台的控制一般分为人工手动控制和远程遥控两种方式，现有控制油茶林果自动作业平台的控制部件对于作业机行驶和作业过程的控制均是手动控制与遥控控制分开的，在需要手动与遥控协作完成的场景下，现有的控制部件不能满足使用需求，进而难以实现高精度控制，影响作业效果。同时，现有的控制油茶林果自动作业平台的控制部件集成有无数机械继电器和多柱接线盒，无数电线组成一个庞大的盒子，操控装置体积大、集成度低，接线繁杂。因此，如何提供一种可以实现手动与遥控综合控制的油茶林果自动作业平台操控装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种油茶林果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，包括外壳以及封装于所述外壳内的PCB电路板；/n所述PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，所述PCB电路板的输出端与液压系统的电磁阀及油门电机电连接，所述PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压系统的电磁阀及油门电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，包括外壳以及封装于所述外壳内的PCB电路板；
所述PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，所述PCB电路板的输出端与液压系统的电磁阀及油门电机电连接，所述PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压系统的电磁阀及油门电机。


2.根据权利要求1所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述PCB电路板包括接插座模块、常闭继电器模块和常开继电器模块，所述常闭继电器模块和常开继电器模块均与所述接插座模块电连接。


3.根据权利要求2所述的一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，其特征在于，所述接插座模块包括接插座J1、接插座J2、接插座J3、接插座J4以及接插座J5；
所述接插...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永康，李源湘，李小琼，
申请(专利权)人：湖南湘源金穗智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43