一种轧机开卷机液压对中系统及其对中方法技术方案

本发明专利技术提出一种轧机开卷机液压对中系统，包括：传动侧油缸、操作侧油缸、第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀，传动侧油缸的伸长端顶在带材的左侧；操作侧油缸的伸长端顶在带材的右侧；第一三位四通换向阀的其中两个油口分别通过油路与传动侧油缸的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管和回油管相连接；第二三位四通换向阀的其中两个油口分别通过油路与操作侧油缸的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管和回油管相连接。本发明专利技术还提出一种轧机开卷机液压对中方法，采用以上所述的轧机开卷机液压对中系统实施。

A hydraulic centering system of Uncoiler and its centering method

【技术实现步骤摘要】
一种轧机开卷机液压对中系统及其对中方法
本专利技术属于冶金机械流体传动控制
，具体涉及一种轧机开卷机液压对中系统及其对中方法。
技术介绍
随着市场对各种规格带材需求量的提高，对带材所发质量要求也越来越高。在带材冷轧生产中，冷轧机入口都要设置板带对中装置，旨在让带材进入轧制之前处于正确的位置，防止带材偏离导致轧制带材表面质量下降，同时保证轧制后带卷的卷曲形状，为带材下一道工艺的精确加工提供保障。传统轧机的对中方式普遍采用机械位置对中或人工手轮对中，这些方式存在调节精度差、调节速度慢、大大增加操作工工作量且安全性差的缺点，不利于提高轧机系统的精度和自动化。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种轧机开卷机液压对中系统及其对中方法，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。本专利技术提出一种轧机开卷机液压对中系统，包括：传动侧油缸，所述传动侧油缸的伸长端顶在所述带材的左侧；操作侧油缸，所述操作侧油缸的伸长端顶在所述带材的右侧；第一三位四通换向阀，所述第一三位四通换向阀的其中两个油口分别通过油路与所述传动侧油缸的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管和回油管相连接；第二三位四通换向阀，所述第二三位四通换向阀的其中两个油口分别通过油路与所述操作侧油缸的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管和回油管相连接。本专利技术还具有以下可选特征。可选地，还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与所述第一三位四通换向阀和所述第二三位四通换向阀相连接，所述控制器的信号输入端分别连接有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述传动侧油缸上，所述第二位移传感器设置在所述操作侧油缸上。可选地，还包括：比例阀，所述比例阀为三位四通阀，其两个油口分别通过油路直接或间接与所述传动侧油缸的进液口和所述操作侧油缸的出液口相连接，另外两个油口分别通过油路连接有压力油管和回油管；锁阀，所述锁阀通过油路连接在所述传动侧油缸的出液口和所述操作侧油缸的进液口之间；光电传感器，所述光电传感器设置在所述带材的上方或下方；其中，所述控制器的信号输出端与所述比例阀和锁阀相连接，所述控制器的信号接收端与所述光电传感器相连接。可选地，还包括：两位四通换向阀，所述两位四通换向阀的一个油口为盲端，另一个油口通过油路和所述比例阀相连接，另外两个油口分别连接有所述压力油管和泄压油管；第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀分别连接在所述比例阀与所述传动侧油缸的进液口和所述操作侧油缸的出液口之间，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制端通过管路连接在所述两位四通换向阀和所述比例阀的连通油口之间。可选地，所述进液口设置在所述传动侧油缸和所述操作侧油缸的无杆腔，所述出液口设置在所述传动侧油缸和所述操作侧油缸的有杆腔；或者，所述进液口设置在所述传动侧油缸和所述操作侧油缸的有杆腔，所述出液口设置在所述传动侧油缸和所述操作侧油缸的无杆腔。可选地，所述传动侧油缸和所述操作侧油缸的进液口和出液口所连接的油管上还设置有压力检测端口。可选地，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均为磁致伸缩线性位移传感器。本专利技术还提出一种轧机开卷机液压对中方法，采用以上所述的轧机开卷机液压对中系统，包括以下步骤：S001：将传动侧油缸和操作侧油缸相向固定在带材的两侧，设定其距离的中线处为带材所需要对齐的中心线，使传动侧油缸和操作侧油缸的伸出端分别接触带材的两侧边沿；S002：启动控制器，通过第一位移传感器和第二位移传感器分别检测传动侧油缸和操作侧油缸的伸长量，如果传动侧油缸和操作侧油缸的伸长量相等，则表明带材处于正中位置；如果传动侧油缸的伸长量大于操作侧油缸的伸长量，则表明带材向操作侧油缸方向偏离，则通过第二三位四通换向阀控制操作侧油缸伸出，通过第一三位四通换向阀控制传动侧油缸回缩，反之亦然；S003：将带材推向正中位置后，对第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀断电，停止第一位移传感器和第二位移传感器的检测工作；S004：当开卷机工作后，带材开始传递，开启锁阀，通过光电传感器检测传递过程中的带材的两侧位置，当光电传感器检测到带材向左侧或右侧偏移时，控制器通过比例阀控制传动侧油缸和操作侧油缸向右或向左推动带材，直至光电传感器检测到带材回到中间位置。本专利技术的有益效果：本专利技术的轧机开卷机液压对中系统及其对中方法通过第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀分别控制传动侧油缸和操作侧油缸分别对带材的左侧和右侧进行推动，对带材进行导向对中。本专利技术的轧机开卷机液压对中系统及其对中方法还可通过第一位移传感器和第二位移传感器检测传动侧油缸和操作侧油缸的伸出长度，以此获得传动带的偏斜情况，并通过控制器控制第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀来对传动侧油缸和操作侧油缸进行控制，使带材被推向对中位置。进一步地，本专利技术的轧机开卷机液压对中系统及其对中方法调节精度高、调节速度块，可自动运行，降低工作人员的工作量且安全性高，可提高轧机系统的精度和自动化程度。附图说明图1是本专利技术的轧机开卷机液压对中系统的一种实施例的系统管路结构示意图；图2是本专利技术的轧机开卷机液压对中系统的控制结构示意图；图3时本专利技术的轧机开卷机液压对中系统对带材的检测示意图。在以上图中：1带材；2传动侧油缸；3操作侧油缸；4第一三位四通换向阀；5压力油管；6回油管；7第二三位四通换向阀；8第一位移传感器；9第二位移传感器；10比例阀；11锁阀；12光电传感器；13两位四通换向阀；14泄压油管；15第一液控单向阀；16第二液控单向阀；17压力检测端口；18控制器。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。具体实施方式实施例1参考图1和图3，本专利技术的实施例提出一种轧机开卷机液压对中系统，用于对带材1扶正，包括：传动侧油缸2、操作侧油缸、第一三位四通换向阀4和第二三位四通换向阀7，传动侧油缸2的伸长端顶在带材1的左侧；操作侧油缸3的伸长端顶在带材1的右侧；第一三位四通换向阀4的其中两个油口分别通过油路与传动侧油缸2的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管5和回油管6相连接；第二三位四通换向阀7的其中两个油口分别通过油路与操作侧油缸3的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与压力油管5和回油管6相连接。当带材1向左偏移时，第一三位四通换向阀4同时连通压力油管5和传动侧油缸2的有杆腔以及回油管6和传动侧油缸2的无杆腔，使传动侧油缸2将带材1向右推动；第二三位四通换向阀7同时连通压力油管5和操作侧油缸3的无杆腔以及回油管6和操作侧油缸3的有杆腔，使操作侧油缸3向右回缩，给带材1向右移动让出位置；当带材1向右偏移时，第一三位四通换向阀4同时连通压力油管5和传动侧油缸2的无杆腔以及回油管6和传动侧油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧机开卷机液压对中系统，用于对带材（1）扶正，其特征在于，包括：/n传动侧油缸（2），所述传动侧油缸（2）的伸长端顶在所述带材（1）的左侧；/n操作侧油缸（3），所述操作侧油缸（3）的伸长端顶在所述带材（1）的右侧；/n第一三位四通换向阀（4），所述第一三位四通换向阀（4）的其中两个油口分别通过油路与所述传动侧油缸（2）的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别连接有压力油管（5）和回油管（6）；/n第二三位四通换向阀（7），所述第二三位四通换向阀（7）的其中两个油口分别通过油路与所述操作侧油缸（3）的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与所述压力油管（5）和所述回油管（6）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轧机开卷机液压对中系统，用于对带材（1）扶正，其特征在于，包括：
传动侧油缸（2），所述传动侧油缸（2）的伸长端顶在所述带材（1）的左侧；
操作侧油缸（3），所述操作侧油缸（3）的伸长端顶在所述带材（1）的右侧；
第一三位四通换向阀（4），所述第一三位四通换向阀（4）的其中两个油口分别通过油路与所述传动侧油缸（2）的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别连接有压力油管（5）和回油管（6）；
第二三位四通换向阀（7），所述第二三位四通换向阀（7）的其中两个油口分别通过油路与所述操作侧油缸（3）的进液口和出液口相连接，另外两个油口分别与所述压力油管（5）和所述回油管（6）相连接。


2.根据权利要求1所述的轧机开卷机液压对中系统，其特征在于，还包括控制器（18），所述控制器（18）的信号输出端分别与所述第一三位四通换向阀（4）和所述第二三位四通换向阀（7）相连接，所述控制器（18）的信号输入端分别连接有第一位移传感器（8）和第二位移传感器（9），所述第一位移传感器（8）设置在所述传动侧油缸（2）上，所述第二位移传感器（9）设置在所述操作侧油缸（3）上。


3.根据权利要求2所述的轧机开卷机液压对中系统，其特征在于，还包括：
比例阀（10），所述比例阀（10）为三位四通阀，其两个油口分别通过油路直接或间接与所述传动侧油缸（2）的进液口和所述操作侧油缸（3）的出液口相连接，另外两个油口分别通过油路与所述压力油管（5）和所述回油管（6）相连接；
锁阀（11），所述锁阀（11）通过油路连接在所述传动侧油缸（2）的出液口和所述操作侧油缸（3）的进液口之间；
光电传感器（12），所述光电传感器（12）设置在所述带材（1）的上方或下方；
其中，所述控制器（18）的信号输出端与所述比例阀（10）和锁阀（11）相连接，所述控制器（18）的信号接收端与所述光电传感器（12）相连接。


4.根据权利要求3所述的轧机开卷机液压对中系统，其特征在于，还包括：
两位四通换向阀（13），所述两位四通换向阀（13）的一个油口为盲端，另一个油口通过油路和所述比例阀（10）相连接，另外两个油口分别连接有所述压力油管（5）和泄压油管（14）；
第一液控单向阀（15）和第二液控单向阀（16），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，辛静泰，甄永富，王训安，陈国防，雷丛卉，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61