一种液压伺服控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种液压伺服控制设备，包括上位机和下位机，所述下位机包括微控制器、数模转换器、模数转换器、输入放大电路以及输出放大电路；所述上位机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述数模转换器与所述输出放大电路电连接，所述输出放大电路与液压执行元件电连接，反馈传感器与所述输入放大电路电连接，所述输入放大电路通过所述模数转换器与所述微控制器电连接。所述输出放大电路通过U/I变换器或PWM驱动器与所述液压执行元件电连接。本实用新型专利技术提供的液压伺服控制设备具有控制算法简单、品质稳定性高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压伺服控制设备
本技术涉及伺服控制器
，具体涉及一种液压伺服控制设备。
技术介绍
电液伺服控制技术最先产生于美国，后因其响应快、精度高，很快在工业界得到普及。电液伺服控制系统是一种以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟随给定信号的控制方式。它不仅能自动、准确、快速的复现输入信号的变化规律，而且可对输入量进行变换和放大。70年代末至80年代初，计算机技术的发展为电子技术与液压技术的结合奠定了基础。随后计算机控制在电液伺服系统中得到应用，使复杂控制策略的实现成为可能。目前市场上的通用做法是通过工控机来控制液压动力系统，这样做的缺点是：费时费力，且工控机的算法复杂，算法质量因人而异，同样的液压伺服系统硬件配置，做出的效果却是千差万别，导致液压伺服系统的品质参差不齐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种液压伺服控制设备，解决现有技术中液压伺服控制设备算法复杂、品质无法保证的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种液压伺服控制设备，包括上位机和下位机，所述下位机包括微控制器、数模转换器、模数转换器、输入放大电路以及输出放大电路；所述上位机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述数模转换器与所述输出放大电路电连接，所述输出放大电路与液压执行元件电连接，反馈传感器与所述输入放大电路电连接，所述输入放大电路通过所述模数转换器与所述微控制器电连接，所述反馈传制器设置于所述液压执行元件上。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：本技术采用微控制器代替传统的工控机，微控制器的控制算法简单，易于控制，省时省力，还可以保证液压伺服控制设备的品质稳定性。同时，采用微控制器实现液压伺服控制还具有控制精度高、效应速度快的效果。附图说明图1是本技术提供的液压伺服控制设备的电路原理图。附图标记：1、上位机，11、工控机，12、显示器，13、鼠标，14、键盘，15、板卡，2、下位机，21、微控制器，22、数模转换器，23、模数转换器，24、输入放大电路，25、输出放大电路，26、适配器，3、液压执行元件，4、反馈传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1所示，本技术的实施例1提供了一种液压伺服控制设备，包括上位机1和下位机2，所述下位机2包括微控制器21、数模转换器22、模数转换器23、输入放大电路24以及输出放大电路25；所述上位机1与所述微控制器21电连接，所述微控制器21通过所述数模转换器22与所述输出放大电路25电连接，所述输出放大电路25与液压执行元件3电连接，反馈传感器4与所述输入放大电路24电连接，所述输入放大电路24通过所述模数转换器23与所述微控制器21电连接，所述反馈传制器4设置于所述液压执行元件3上。本技术通过上位机1提供人机交互功能，上位机1与下位机2进行通讯，下位机2配置微控制器21，微控制器21通过接收上位机1的指令对液压执行元件3进行伺服控制，确保液压执行元件3跟随用户指令进行响应。具体的，指令信号进入微控制器21后，经过输出放大电路25进行放大，然后经过数模转换器22进行数模转换，输出模拟控制信号加载到液压执行元件3上，通过液压执行元件3实现液压控制，从而实现了液压随用户输入指令变化而变化的目的，同时还具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活的优点。微控制器21还接收反馈传感器4的反馈信号，反馈控制器经4输入放大电路24放大后，再经模数转换器23进行模数转换，将反馈信号转换为微控制器21能够处理的数字信号，微控制器21接收数字反馈信号，然后根据数字反馈信号对液压执行元件3进行反馈控制，实现液压闭环反馈控制。本技术采用微控制器21实现液压伺服驱动，控制算法简单，易于实现，省时省力，简单的控制算法保证了液压伺服控制设备品质的稳定性，而且微控制器21还具有控制精度高、效应速度快的优点。优选的，如图1所示，所述上位机1包括工控机11、显示器12、鼠标13、键盘14以及板卡15，所述工控机11通过所述板卡15与所述微控制器21电连接，所述显示器12、鼠标13以及键盘14分别与所述工控机11电连接。通过鼠标12以及键盘13向工控机11发送控制指令，工控机11将控制指令传输至板卡15，板卡15对控制指令进行转换并传送至微控制器21，微控制器21根据控制指令对液压执行元件3进行控制，显示器14对控制过程和控制结果进行显示。优选的，所述工控机11为PLC控制器或PC机。PLC控制器和PC机均为常见的工控机11。优选的，如图1所示，所述上位机1通过适配器26与所述微控制器21电连接。适配器26实现上位机1与下位机2的微控制器21之间的通讯连接。优选的，所述适配器26为以太网适配器、CAN适配器或串口适配器。以太网适配器、CAN适配器和串口适配器都是常见的适配器，可以适用于不同的上位机1，实现上位机1与下位机2之间的通讯。优选的，所述输出放大电路25通过U/I变换器或PWM驱动器与所述液压执行元件3电连接。不同的液压执行元件3具有不同的驱动接口，U/I变换器和PWM驱动器都是常见的驱动器，适用于大部分液压执行元件3。优选的，所述反馈传感器4包括压力传感器、速度传感器以及位移传感器。分别通过压力传感器、速度传感器以及位移传感器实现液压执行元件3的压力数据、速度数据以及位移数据的检测，从而实现压力、速度以及位移的闭环反馈控制。优选的，所述液压执行元件3包括伺服阀以及比例阀。伺服阀和比例阀为常见的液压执行元件。以上所述本技术的具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何根据本技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压伺服控制设备，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括微控制器、数模转换器、模数转换器、输入放大电路以及输出放大电路；/n所述上位机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述数模转换器与所述输出放大电路电连接，所述输出放大电路与液压执行元件电连接，反馈传感器与所述输入放大电路电连接，所述输入放大电路通过所述模数转换器与所述微控制器电连接，所述反馈传制器设置于所述液压执行元件上；/n所述输出放大电路通过U/I变换器或PWM驱动器与所述液压执行元件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压伺服控制设备，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括微控制器、数模转换器、模数转换器、输入放大电路以及输出放大电路；
所述上位机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过所述数模转换器与所述输出放大电路电连接，所述输出放大电路与液压执行元件电连接，反馈传感器与所述输入放大电路电连接，所述输入放大电路通过所述模数转换器与所述微控制器电连接，所述反馈传制器设置于所述液压执行元件上；
所述输出放大电路通过U/I变换器或PWM驱动器与所述液压执行元件电连接。


2.根据权利要求1所述的液压伺服控制设备，其特征在于，所述上位机包括工控机、显示器、鼠标、键盘以及板卡，所述工控机通过所述板卡与所述微控制器电连接，所述显...

【专利技术属性】
技术研发人员：左彝陵，
申请(专利权)人：襄阳航宇机电液压应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42