一种立体库式半自动配料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于储备货物料的立体库货架和用于叉取物料的立体库机械手，立体库机械手与控制系统相连；输送辊道，包括多个工位，控制系统通过控制立体库机械手将立体库货架中的物料箱叉取出库后，在输送轨道上的多个工位上往复运输；称量装置，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。本发明专利技术提供一种计算机自动控制提高多种物料配方称量准确性的立体库式半自动配料系统。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库式半自动配料系统
本专利技术涉及配料
，尤其涉及一种立体库式半自动配料系统。
技术介绍
在生产过程中需要配料操作的企业，大多是采用人工配料或者采用通过人工操作机器来配料的配料系统方式，配料速度慢，精度低，容易造成人为误差，不仅产量低、效率底、人工劳作量大，而且无法确保配方的准确度。目前，大部分小企业的配料还是传统的人力、人工配料方式，人工取料、人工称量受到人的不可控因素的影响，产品质量不可把控，生产效率无法提高。虽然部分中大型企业为人工操作机器的配料方式，在一定程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但自动化智能化程度低，人工参与环节多，人工成本高、人工劳动输出高，生产车间占地面积大，物料配方称量不准确，影响产品质量，车间粉尘污染严重，设备投入高、生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种计算机自动控制提高多种物料配方称量准确性的立体库式半自动配料系统。为实现上述目的，本专利技术的一种立体库式半自动配料系统的具体技术方案为：一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库式半自动配料系统，其特征在于，包括：/n立体库，包括用于储备货物料的立体库货架(11)和用于叉取物料的立体库机械手(12)，立体库机械手(12)与控制系统相连；/n输送辊道(2)，包括多个工位(23)，控制系统通过控制立体库机械手(12)将立体库货架(11)中的物料箱叉取出库后，在输送轨道(2)上的多个工位上往复运输；/n称量装置(3)，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体库式半自动配料系统，其特征在于，包括：
立体库，包括用于储备货物料的立体库货架(11)和用于叉取物料的立体库机械手(12)，立体库机械手(12)与控制系统相连；
输送辊道(2)，包括多个工位(23)，控制系统通过控制立体库机械手(12)将立体库货架(11)中的物料箱叉取出库后，在输送轨道(2)上的多个工位上往复运输；
称量装置(3)，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。


2.根据权利要求1所述的立体库式半自动配料系统，其特征在于，还包括除尘系统，与称量装置相连，用于对称量过程中的物料进行除尘。


3.根据权利要求1所述的半自动配料系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖世福，孙超波，
申请(专利权)人：天津马赫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12