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本发明公开了一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于储备货物料的立体库货架和用于叉取物料的立体库机械手，立体库机械手与控制系统相连；输送辊道，包括多个工位，控制系统通过控制立体库机械手将立体库货架中的物料箱叉取出库后，在输送轨道上...
该专利属于天津马赫科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津马赫科技有限公司授权不得商用。

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