一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢卷储存技术领域，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，包括底座和储放仓，并且储放仓上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器、输送机构和储存机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢卷，输送机构包括投放篮、升降组件、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述储存机构设在底座的顶部以用来储存钢卷，储存机构包括若干个储存篮、锁止组件和引导组件，升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件、若干个锁止组件和引导组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术的一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法
本专利技术涉及钢卷储存
，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。
技术介绍
钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工。随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。我国专利申请号：CN201910014234.4；公开日：2019.05.10公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本专利技术的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本专利技术的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本专利技术采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。我国专利申请号：CN201721715026.X；公开日：2018.07.17公开了一种钢带储带装置，属于储带装置领域，旨在提供一种钢带储存时不易破损的储带装置，其技术方案如下，包括机架，机架内设有上导辊和下导辊，机架一侧钢带的入口处设置有送料装置，送料装置和机架之间设有传输辊组，传输辊组上设有感应装置；传输辊组旁设有控制装置；机架内滑移连接有活动底框，上导辊与活动底框固定连接，活动底框的上方设有由第一驱动电机带动实现转动的链轮，活动底框上设有与链轮配合使用的链条；感应装置、控制装置和第一驱动电机电连接。采用了感应装置、控制装置、第一驱动电机、链轮和链条，从而控制活动底框升降，改变钢带的输送路径，实现钢带的储存，且不易磨损钢带。以上两个实施例的结构存在以下不足：1.利用天车将钢卷从立体仓的上方依次吊装到立体仓的内部，再通过导轨调节钢卷储位来依次进行钢卷的存储，所需步骤繁多，过程复杂，消耗的时间较长，因此，致使钢卷存储的效率较低。2.在利用天车吊装钢卷向立体仓放置的过程中，由于天车体积较大，当立体仓内部存储较多的钢卷时，剩余的钢卷在进行存储时，天车吊装的操作空间有限，因而容易产生拥挤，钢卷放置的原始位置容易产生偏移，因而不利于钢卷后期的拿取。3.钢卷储位的顶部没有设计遮挡接构和限位结构，一旦立体仓出现晃动情况，钢卷容易从立体仓上掉落，砸伤工人，具有较大的安全隐患。根据现有技术的不足，有必要设计一种存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小的钢卷自动传送与存储装置及工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座和储放仓，所述储放仓呈竖直设在底座的顶部，并且储放仓上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器、输送机构和储存机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢卷，输送机构包括投放篮、升降组件、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设在底座的顶部，所述横向滑动组件设在纵向滑动组件的顶部，所述升降组件设在横向滑动组件的顶部并与其滑动连接，所述投放篮固定设在升降组件上，所述储存机构设在底座的顶部以用来储存钢卷，储存机构包括若干个储存篮、锁止组件和引导组件，每个储存篮均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件和引导组件均设在一个储存篮上，升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件、若干个锁止组件和引导组件与控制器均为电性连接。进一步的，每个所述锁止组件均包括抵块、微型电机和升降板，所述微型电机固定设在储存篮的内壁上，微型电机的输出端上套设有齿轮，所述储存篮的顶部呈一体成型设置有搭接槽，所述搭接槽的内侧底部为楔形结构，储存篮的内壁上设有可供抵块缩入的安置槽，所述升降板滑动设置在储存篮的内壁上，所述抵块固定设在升降板的顶部，并且抵块的表面设有与钢卷表面贴合的弧形凹槽，升降板的外壁上固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述微型电机与控制器电连接。进一步的，每个所述引导组件均包括第一液压杆和传递板，所述第一液压杆插设在储存篮的内壁上，第一液压杆的输出端穿过搭接槽，所述传递板通过两个铰接轴可转动的设置在搭接槽内侧底部，并且传递板远离抵块的一端固定设有光杆，所述光杆与第一液压杆的输出端铰接，所述第一液压杆与控制器电连接。进一步的，所述投放篮的内壁上插设有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端穿过投放篮的顶部，第二液压杆的输出端上固定设有挡块，挡块的表面设有与钢卷表面贴合的弧形槽，投放篮的内壁上设有可供挡块缩入的容纳槽，并且第二液压杆的输出端上套设伸缩弹簧，所述第二液压杆与控制器电连接。进一步的，所述纵向滑动组件包括伺服电机、第一连杆、第二连杆和滑板，所述伺服电机固定设在底座的顶部，所述第一连杆套设在伺服电机的输出端上，所述第二连杆铰接设置在第一连杆远离伺服电机的一端，所述滑板滑动设置在底座的顶部，滑板的底部呈对称设有四个第一滑轮，底座的顶部呈对称设有两个第一滑槽，每两个第一滑轮均与一个第一滑槽滑动连接，并且滑板的顶部与第二连杆远离第一连杆的一端铰接，所述伺服电机与控制器电连接。进一步的，所述横向滑动组件包括立柱、滑轨、螺杆和驱动电机，所述滑轨固定设在滑板的顶部，所述立柱滑动设在滑轨的内部，立柱的底部呈对称设有四个第二滑轮，滑轨的内部呈对称设有两个第二滑槽，每两个第二滑轮均与一个第二滑槽滑动连接，立柱的一侧外壁上固定设有滑块，滑板的顶部呈对称设有两个支撑板，所述螺杆可转动的设置在两个支撑板之间，并且螺杆与滑块螺纹连接，所述驱动电机通过联轴器固定设在螺杆的一端，并且驱动电机与控制器电连接。进一步的，所述升降组件包括升降块、双轴电机和两个钢索，所述立柱的内壁上设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓固定设有防护板，所述双轴电机固定设在安装槽的内侧底部，双轴电机的输出端上套设有两个主动轮，安装槽的内侧顶部可转动的设置有旋转轴，所述旋转轴的外壁上呈对称套设有两个从动轮，每个钢索均套设在一个主动轮和一个从动轮之间，所述升降块滑动设在安装槽的内部并与两个钢索的一端均固定连接，所述升降块与投放篮通过连接块固定连接，立柱靠近储放仓的一侧外壁上开设有可供连接块滑动的避让缺口，所述投放篮远离连接块的一端固定连接导向块，所述导向块上插设有定位杆，立柱靠近投放篮的一侧外壁上还开设有可供导向块滑动的条形开口，所述定位杆固定设在条形开口的内部，所述双轴电机与控制器电连接。进一步的，所述投放篮靠近储放仓的一侧外壁上安装有位置传感器，所述滑板的顶部一端呈对称设置有两个固定板，底座的顶部呈对称设置有两个限位板，每个固定板上均水平设有导向杆，每个导向杆远离固定板的一端均与限位板插接，所述滑板的顶部另一端呈对称设置有两个搭接杆，两个搭接杆之间固定设有限位杆，立柱远离滑块的一端固定设有套块，所述套块与限位杆插设连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座（1）和储放仓（2），所述储放仓（2）呈竖直设在底座（1）的顶部，并且储放仓（2）上等间距设置有若干个放置槽，其特征在于:还包括控制器（3）、输送机构（4）和储存机构（5），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述输送机构（4）设在底座（1）的顶部以用来输送钢卷，输送机构（4）包括投放篮（40）、升降组件（41）、横向滑动组件（42）和纵向滑动组件（43），所述纵向滑动组件（43）设在底座（1）的顶部，所述横向滑动组件（42）设在纵向滑动组件（43）的顶部，所述升降组件（41）设在横向滑动组件（42）的顶部并与其滑动连接，所述投放篮（40）固定设在升降组件（41）上，所述储存机构（5）设在底座（1）的顶部以用来储存钢卷，储存机构（5）包括若干个储存篮（50）、锁止组件（51）和引导组件（52），每个储存篮（50）均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件（51）和引导组件（52）均设在一个储存篮（50）上，升降组件（41）、横向滑动组件（42）、纵向滑动组件（43）、若干个锁止组件（51）和引导组件（52）与控制器（3）均为电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座（1）和储放仓（2），所述储放仓（2）呈竖直设在底座（1）的顶部，并且储放仓（2）上等间距设置有若干个放置槽，其特征在于:还包括控制器（3）、输送机构（4）和储存机构（5），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述输送机构（4）设在底座（1）的顶部以用来输送钢卷，输送机构（4）包括投放篮（40）、升降组件（41）、横向滑动组件（42）和纵向滑动组件（43），所述纵向滑动组件（43）设在底座（1）的顶部，所述横向滑动组件（42）设在纵向滑动组件（43）的顶部，所述升降组件（41）设在横向滑动组件（42）的顶部并与其滑动连接，所述投放篮（40）固定设在升降组件（41）上，所述储存机构（5）设在底座（1）的顶部以用来储存钢卷，储存机构（5）包括若干个储存篮（50）、锁止组件（51）和引导组件（52），每个储存篮（50）均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件（51）和引导组件（52）均设在一个储存篮（50）上，升降组件（41）、横向滑动组件（42）、纵向滑动组件（43）、若干个锁止组件（51）和引导组件（52）与控制器（3）均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：每个所述锁止组件（51）均包括抵块（510）、微型电机（511）和升降板（512），所述微型电机（511）固定设在储存篮（50）的内壁上，微型电机（511）的输出端上套设有齿轮（513），所述储存篮（50）的顶部呈一体成型设置有搭接槽，所述搭接槽的内侧底部为楔形结构，储存篮（50）的内壁上设有可供抵块（510）缩入的安置槽，所述升降板（512）滑动设置在储存篮（50）的内壁上，所述抵块（510）固定设在升降板（512）的顶部，并且抵块（510）的表面设有与钢卷表面贴合的弧形凹槽，升降板（512）的外壁上固定设有齿条（514），所述齿条（514）与齿轮（513）啮合连接，所述微型电机（511）与控制器（3）电连接。


3.根据权利要求2所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：每个所述引导组件（52）均包括第一液压杆（520）和传递板（521），所述第一液压杆（520）插设在储存篮（50）的内壁上，第一液压杆（520）的输出端穿过搭接槽，所述传递板（521）通过两个铰接轴可转动的设置在搭接槽内侧底部，并且传递板（521）远离抵块（510）的一端固定设有光杆，所述光杆与第一液压杆（520）的输出端铰接，所述第一液压杆（520）与控制器（3）电连接。


4.根据权利要求3所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述投放篮（40）的内壁上插设有第二液压杆（400），所述第二液压杆（400）的输出端穿过投放篮（40）的顶部，第二液压杆（400）的输出端上固定设有挡块（401），挡块（401）的表面设有与钢卷表面贴合的弧形槽，投放篮（40）的内壁上设有可供挡块（401）缩入的容纳槽，并且第二液压杆（400）的输出端上套设伸缩弹簧（402），所述第二液压杆（400）与控制器（3）电连接。


5.根据权利要求4所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述纵向滑动组件（43）包括伺服电机（430）、第一连杆（431）、第二连杆（432）和滑板（433），所述伺服电机（430）固定设在底座（1）的顶部，所述第一连杆（431）套设在伺服电机（430）的输出端上，所述第二连杆（432）铰接设置在第一连杆（431）远离伺服电机（430）的一端，所述滑板（433）滑动设置在底座（1）的顶部，滑板（433）的底部呈对称设有四个第一滑轮，底座（1）的顶部呈对称设有两个第一滑槽，每两个第一滑轮均与一个第一滑槽滑动连接，并且滑板（433）的顶部与第二连杆（432）远离第一连杆（431）的一端铰接，所述伺服电机（430）与控制器（3）电连接。


6.根据权利要求5所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述横向滑动组件（42）包括立柱（420）、滑轨（421）、螺杆（422）和驱动电机（423），所述滑轨（421）固定设在滑板（433）的顶部，所述立柱（420）滑动设在滑轨（421）的内部，立柱（420）的底部呈对称设有四个第二滑轮，滑轨（421）的内部呈对称设有两个第二滑槽，每两个第二滑轮均与一个第二滑槽滑动连接，立柱（420）的一侧外壁上固定设有滑块（424），滑板（433）的顶部呈对称设有两个支撑板，所述螺杆（422）可转动的设置在两个支撑板之间，并且螺杆（422）与滑块（424）螺纹连接，所述驱动电机（423）通过联轴器固定设在螺杆（422）的一端，并且驱动电机（423）与控制器（3）电连接。


7.根据权利要求6所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述升降组件（41）包括升降块（410）、双轴电机（411）和两个钢索（412），所述立柱（420）的内壁上设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓固定设有防护板，所述双轴电机（411）固定设在安装槽的内侧底部，双轴电机（411）的输出端上套设有两个主动轮（413），安装槽的内侧顶部可转动的设置有旋转轴，所述旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁福英，李宁，王德明，
申请(专利权)人：袁福英，
类型：发明
国别省市：北京;11