一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂。所述主动式髋关节康复外骨骼机械臂左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接，右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上。本实用新型专利技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂具有本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险，本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出，适合不同体型患者使用，腰腿部的固定和脱离非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂
本技术涉及下肢康复训练辅助设备
，尤其涉及一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂。
技术介绍
目前针对下肢即腿部康复训练的主动式设备，通常有两种方案，一种是多关节康复设备，需要整只腿部佩戴，重量大且结构复杂；另一种为单关节康复设备，往往设有体积庞大携带困难的底座或大型驱动装置，如气压、液压等装置。液压驱动方式，在使用过程中常常出现泄漏问题，而且系统工作效率不高及系统成本高，气压驱动方式，虽然元件重量轻、价格便宜，但气缸的功率/体积质量较低，通常无法满足负荷要求，也不适用于对安装空间和轻便性要求较高的外骨骼机械臂系统，应用范围限制较大。现有同类产品具有两个共性：制造和使用成本高，对于普通家庭难以承担；操作需要配备专业人员，患者独自无法使用或操作难度过高。因此，有必要提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，解决了外骨骼机械臂系统的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂包括：左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接；右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上，所述伸缩板上开设有右腰板固定孔和伸缩调节孔；右腰板，所述右腰板通过所述右腰板固定孔固定于所述右伸缩板上，所述右腰板上开设有腰部护垫固定孔、右伸缩板固定孔和连接架固定孔；连接架，所述连接架通过所述连接架固定孔固定于所述右腰板上，所述连接架上开设有腰板固定孔、轴连固定孔、轴连槽和动力室；轴连过渡片，所述轴连过渡片通过所述轴连槽安装于所述连接架上，所述轴连过渡片上开设有连接架固定孔和电机轴槽孔；连接板，所述连接板设置于所述轴连过渡片的下方，所述连接板上开设有电机固定孔、股骨伸缩调节杆固定孔；股骨伸缩调节杆，所述股骨伸缩调节杆固定于所述连接板上，所述股骨伸缩调节杆上开设有连接板固定孔和第二伸缩调节槽；股骨固定组件，所述股骨固定组件通过所述第二伸缩调节槽固定于所述股骨伸缩调节杆上，所述股骨固定组件上开设有第三伸缩调节槽和大腿固定带；电机减速器组件，所述电机减速器组件设置于所述动力室的内部，所述电机减速器组件上设置有驱动电机、减速箱和动力输出轴。左腰板上部设有腰部护垫固定孔，通过螺丝固定腰部护垫；左腰板下端一侧设有左伸缩板固定孔，通过螺丝固定左伸缩板。优选的，所述左腰板上的所述左伸缩板固定孔通过螺丝与所述左伸缩板上的左腰板固定孔固定连接，所述右伸缩板上的所述伸缩调节孔内设置有锁紧螺丝。优选的，所述右腰板固定孔通过螺丝与所述右伸缩板固定孔固定连接，所述连接架固定孔通过螺丝与所述连接架上的所述腰板固定孔固定连接。优选的，所述轴连固定孔通过螺丝与所述轴连过渡片上的所述连接架固定孔固定连接，所述轴连槽的尺寸与所述轴连过渡片的尺寸相适配。优选的，所述减速箱位于所述电机减速器组件的一侧，并且减速箱为双蜗轮蜗杆的结构。优选的，所述动力输出轴与所述电机轴槽孔之间相适配，并且动力输出轴位于所述减速箱的上方。优选的，还包括调节轴，所述调节轴上分别螺纹连接有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间均固定连接有夹持环，所述股骨固定组件的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内部设置有调节盘。与相关技术相比较，本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂具有如下有益效果：本技术提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，小巧轻便利于在任何环境使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练；本机械臂采用电机驱动模块，智能化高，可靠性强，适合长期训练；本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险；本机械臂采用了机械硬限位和控制器程序软限位相结合的方式，安全可靠，无二次伤害风险；本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出；本装置与腰腿部的连接采用可调腰板、可调伸缩杆与缺口固定带组合结构，可调腰板与伸缩杆适合不同体型患者使用，固定带与腿部吻合性高，动力传输更顺滑，腰腿部的固定和脱离非常方便。附图说明图1为本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为图1所示的左腰板部分的三维图；图4为图1所示的左伸缩板部分的三维图；图5为图1所示的右伸缩板部分的三维图；图6为图1所示的右腰板部分的三维图；图7为图1所示的连接架部分的三维图；图8为图1所示的过渡片部分的三维图；图9为图1所示的连接板部分的三维图；图10为图1所示的股骨伸缩调节杆部分的三维图；图11为图1所示的股骨固定组件部分的三维图；图12为图1所示的电机减速器组件部分的三维图；图13为本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂的第二实施例的结构示意图。图中标号：1、左腰板，11、腰部护垫固定孔，12、左伸缩板固定孔，2、左伸缩板，21、第一伸缩调节槽，22、左腰板固定孔，3、右伸缩板，31、右腰板固定孔，32、伸缩调节孔，4、右腰板，41、腰部护垫固定孔，42、右伸缩板固定孔，43、连接架固定孔，5、连接架，51、腰板固定孔，52、轴连固定孔，53、轴连槽，54、动力室，6、过渡片，61、连接架固定孔，7、连接板，71、电机固定孔，72、股骨伸缩调节杆固定孔，8、股骨伸缩调节杆，81、连接板固定孔，82、第二伸缩调节槽，9、股骨固定组件，91、第三伸缩调节槽，92、大腿固定带，10、电机减速器组件，101、驱动电机，102、减速箱，103、动力输出轴。具体实施方式第一实施例：下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，其中，图1为本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为图1所示的左腰板部分的三维图；图4为图1所示的左伸缩板部分的三维图；图5为图1所示的右伸缩板部分的三维图；图6为图1所示的右腰板部分的三维图；图7为图1所示的连接架部分的三维图；图8为图1所示的过渡片部分的三维图；图9为图1所示的连接板部分的三维图；图10为图1所示的股骨伸缩调节杆部分的三维图；图11为图1所示的股骨固定组件部分的三维图；图12为图1所示的电机减速器组件部分的三维图。一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂包括：左腰板1，所述左腰板1上开设有腰部护垫固定孔11和左伸缩板固定孔12；左伸缩板2，所述左伸缩板2通过所述左伸缩板固定孔12固定于所述左腰板1上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：/n左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；/n左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接；/n右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上，所述伸缩板上开设有右腰板固定孔和伸缩调节孔；/n右腰板，所述右腰板通过所述右腰板固定孔固定于所述右伸缩板上，所述右腰板上开设有腰部护垫固定孔、右伸缩板固定孔和连接架固定孔；/n连接架，所述连接架通过所述连接架固定孔固定于所述右腰板上，所述连接架上开设有腰板固定孔、轴连固定孔、轴连槽和动力室；/n轴连过渡片，所述轴连过渡片通过所述轴连槽安装于所述连接架上，所述轴连过渡片上开设有连接架固定孔和电机轴槽孔；/n连接板，所述连接板设置于所述轴连过渡片的下方，所述连接板上开设有电机固定孔、股骨伸缩调节杆固定孔；/n股骨伸缩调节杆，所述股骨伸缩调节杆固定于所述连接板上，所述股骨伸缩调节杆上开设有连接板固定孔和第二伸缩调节槽；/n股骨固定组件，所述股骨固定组件通过所述第二伸缩调节槽固定于所述股骨伸缩调节杆上，所述股骨固定组件上开设有第三伸缩调节槽和大腿固定带；/n电机减速器组件，所述电机减速器组件设置于所述动力室的内部，所述电机减速器组件上设置有驱动电机、减速箱和动力输出轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：
左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；
左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接；
右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上，所述伸缩板上开设有右腰板固定孔和伸缩调节孔；
右腰板，所述右腰板通过所述右腰板固定孔固定于所述右伸缩板上，所述右腰板上开设有腰部护垫固定孔、右伸缩板固定孔和连接架固定孔；
连接架，所述连接架通过所述连接架固定孔固定于所述右腰板上，所述连接架上开设有腰板固定孔、轴连固定孔、轴连槽和动力室；
轴连过渡片，所述轴连过渡片通过所述轴连槽安装于所述连接架上，所述轴连过渡片上开设有连接架固定孔和电机轴槽孔；
连接板，所述连接板设置于所述轴连过渡片的下方，所述连接板上开设有电机固定孔、股骨伸缩调节杆固定孔；
股骨伸缩调节杆，所述股骨伸缩调节杆固定于所述连接板上，所述股骨伸缩调节杆上开设有连接板固定孔和第二伸缩调节槽；
股骨固定组件，所述股骨固定组件通过所述第二伸缩调节槽固定于所述股骨伸缩调节杆上，所述股骨固定组件上开设有第三伸缩调节槽和大腿固定带；
电机减速器组件，所述电机减速器组件设置于所述动力室的内部，所述电机减速器组件上设置有驱动电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，吕世东，
申请(专利权)人：平康源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44