一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂。所述主动式髋关节康复外骨骼机械臂左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接，右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上。本实用新型专利技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂具有本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险，本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出，适合不同体型患者使用，腰腿部的固定和脱离非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂
本技术涉及下肢康复训练辅助设备
，尤其涉及一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂。
技术介绍
目前针对下肢即腿部康复训练的主动式设备，通常有两种方案，一种是多关节康复设备，需要整只腿部佩戴，重量大且结构复杂；另一种为单关节康复设备，往往设有体积庞大携带困难的底座或大型驱动装置，如气压、液压等装置。液压驱动方式，在使用过程中常常出现泄漏问题，而且系统工作效率不高及系统成本高，气压驱动方式，虽然元件重量轻、价格便宜，但气缸的功率/体积质量较低，通常无法满足负荷要求，也不适用于对安装空间和轻便性要求较高的外骨骼机械臂系统，应用范围限制较大。现有同类产品具有两个共性：制造和使用成本高，对于普通家庭难以承担；操作需要配备专业人员，患者独自无法使用或操作难度过高。因此，有必要提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，解决了外骨骼机械臂系统的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的主动式髋关节康复外骨骼机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：/n左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；/n左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接；/n右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上，所述伸缩板上开设有右腰板固定孔和伸缩调节孔；/n右腰板，所述右腰板通过所述右腰板固定孔固定于所述右伸缩板上，所述右腰板上开设有腰部护垫固定孔、右伸缩板固定孔和连接架固定孔；/n连接架，所述连接架通过所述连接架固定孔固定于所述右腰板上，所述连接架...

【技术特征摘要】
1.一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：
左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；
左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左腰板固定孔，所述左伸缩板通过左腰板固定孔与所述左腰板固定连接；
右伸缩板，所述右伸缩板通过所述第一伸缩调节槽固定于所述左伸缩板上，所述伸缩板上开设有右腰板固定孔和伸缩调节孔；
右腰板，所述右腰板通过所述右腰板固定孔固定于所述右伸缩板上，所述右腰板上开设有腰部护垫固定孔、右伸缩板固定孔和连接架固定孔；
连接架，所述连接架通过所述连接架固定孔固定于所述右腰板上，所述连接架上开设有腰板固定孔、轴连固定孔、轴连槽和动力室；
轴连过渡片，所述轴连过渡片通过所述轴连槽安装于所述连接架上，所述轴连过渡片上开设有连接架固定孔和电机轴槽孔；
连接板，所述连接板设置于所述轴连过渡片的下方，所述连接板上开设有电机固定孔、股骨伸缩调节杆固定孔；
股骨伸缩调节杆，所述股骨伸缩调节杆固定于所述连接板上，所述股骨伸缩调节杆上开设有连接板固定孔和第二伸缩调节槽；
股骨固定组件，所述股骨固定组件通过所述第二伸缩调节槽固定于所述股骨伸缩调节杆上，所述股骨固定组件上开设有第三伸缩调节槽和大腿固定带；
电机减速器组件，所述电机减速器组件设置于所述动力室的内部，所述电机减速器组件上设置有驱动电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，吕世东，
申请(专利权)人：平康源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44