一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，包括：中心连接组件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部。本实用新型专利技术提供的主动式膝关节康复外骨骼机械臂具有小巧轻便，便于携带和易于操作，利于在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练，且采用电机驱动模块，智能化高，可靠性强，适合长期训练，其中减速箱采用了双向蜗轮蜗杆结构，可根据电机功率、转速和机械臂所需转矩及转速设定变比，且蜗轮蜗杆结构将驱动电机的纵向旋转驱动力转化为横向旋转驱动力输出至外侧小臂固定轴，本机械臂采用干电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂
本技术涉及漆关节康复辅助器械领域，尤其涉及一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂。
技术介绍
目前针对下肢康复训练的主动式设备，通常有两种方案，一种是多关节康复设备，需要整只腿部佩戴，重量大且结构复杂；另一种为单关节康复设备，往往设有体积庞大携带困难的底座或大型驱动装置，如气压、液压等装置。液压驱动方式，在使用过程中常常出现泄漏问题，而且系统工作效率不高及系统成本高，气压驱动方式，虽然元件重量轻、价格便宜，但气缸的功率/体积质量较低，通常无法满足负荷要求，也不适用于对安装空间和轻便性要求较高的外骨骼机械臂系统，应用范围限制较大。因此，有必要提供一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，解决了现有膝关节机械臂机构复杂，应用范围限制大的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的主动式膝关节康复外骨骼机械臂，包括：中心连接组件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部；股骨连接组件，所述股骨连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：中心连接组件；/n驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部；/n股骨连接组件，所述股骨连接组件固定安装于电机驱动组件上；/n股骨伸缩调节组件，所述股骨伸缩调节组件固定安装于所述股骨连接组件的上侧；/n股骨固定组件，所述股骨固定组件活动连接于所述股骨伸缩调节组件上；/n胫骨伸缩调节组件固定安装于所述中心连接组件的底部；/n小腿固定带，所述小腿固定带活动连接于所述胫骨伸缩调节组件上；/n轴连过渡组件，所述轴连过渡组件固定安装于所述中心连接组件的正面；/n限位组件，所述限位组件固定安装于所述中心连接组件的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：中心连接组件；
驱动组件，所述驱动组件设置于所述中心连接组件的内部；
股骨连接组件，所述股骨连接组件固定安装于电机驱动组件上；
股骨伸缩调节组件，所述股骨伸缩调节组件固定安装于所述股骨连接组件的上侧；
股骨固定组件，所述股骨固定组件活动连接于所述股骨伸缩调节组件上；
胫骨伸缩调节组件固定安装于所述中心连接组件的底部；
小腿固定带，所述小腿固定带活动连接于所述胫骨伸缩调节组件上；
轴连过渡组件，所述轴连过渡组件固定安装于所述中心连接组件的正面；
限位组件，所述限位组件固定安装于所述中心连接组件的左侧。


2.根据权利要求1所述的主动式膝关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述中心连接组件包括连接架，所述连接架的前后两侧均开设有轴连槽，所述轴连槽内表面的一侧开设有第一轴连固定孔，所述连接架的右侧设置有动力室，所述连接架的左侧开设有限位器固定孔，所述连接架的底部固定连接有两个安装块，所述安装块上开设有多个第一安装孔。


3.根据权利要求1所述的主动式膝关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，所述股骨固定组件包括第一固定块，所述第一固定块的一侧设置有大腿固定带，所述第一固定块的底部固定连接有第一调节块，所述第一调节块上开设有两个第一调节滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，吕世东，
申请(专利权)人：平康源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44