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本实用新型提供一种主动式髋关节康复外骨骼机械臂。所述主动式髋关节康复外骨骼机械臂左腰板，所述左腰板上开设有腰部护垫固定孔和左伸缩板固定孔；左伸缩板，所述左伸缩板通过所述左伸缩板固定孔固定于所述左腰板上，并且左伸缩板上开设有第一伸缩调节槽和左...
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