【技术实现步骤摘要】
机器人手爪和机器人
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种机器人手爪和一种机器人。
技术介绍
随着自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于自动化生产线、货物清点及货物拾取中，各种机器人手爪也应运而生。随着机器人拾取物品的多样化和异型化，机器人手爪的设计也更加复杂和丰富起来。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在毛织物品(例如：毛袜、毡垫、毛毯、毛手套等)或其他软体物品的自动化拾取中，由于此类物品非常难拾取，因此机器人手爪不能按传统方式进行设计，现主流的是国外进口的一种针式手爪，该针式手爪的原理是靠手爪两侧伸出的针头以一定角度(一般为30°)刺穿毛织物品，利用倾斜的针头承担被抓取物的重量，进而达到拾取目的，但这样会因在抓取物上留下针孔而损伤被抓取物的外观，甚至可能因手爪的针头不小心掉落而存在一定的危险性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种能够避免抓取过程中对物品造成损伤的机器人手爪和机器人。本公开的一个方面提供了一种机器人手爪...
【技术保护点】
1.一种机器人手爪(200)，包括：/n驱动件(210)，其具有可以相对移动的两个输出端；以及/n两个夹取机构，所述两个夹取机构的一端分别与所述驱动件(210)的两个输出端连接，另一端延伸设置有垂直于所述两个输出端的、片状的第一夹取件(221)和第二夹取件(231)，且所述第一夹取件(221)与所述第二夹取件(231)相对设置，/n其中，所述两个夹取机构能够在所述两个输出端的驱动下相向运动或相背运动，以经由相对设置的所述第一夹取件(221)和所述第二夹取件(231)夹取或投放物品。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪(200)，包括：
驱动件(210)，其具有可以相对移动的两个输出端；以及
两个夹取机构，所述两个夹取机构的一端分别与所述驱动件(210)的两个输出端连接，另一端延伸设置有垂直于所述两个输出端的、片状的第一夹取件(221)和第二夹取件(231)，且所述第一夹取件(221)与所述第二夹取件(231)相对设置，
其中，所述两个夹取机构能够在所述两个输出端的驱动下相向运动或相背运动，以经由相对设置的所述第一夹取件(221)和所述第二夹取件(231)夹取或投放物品。
2.根据权利要求1所述的机器人手爪(200)，其中，所述两个夹取机构中的每个夹取机构还包括：
传动组件，其第一端与所述两个输出端中的一个输出端连接；以及
至少一个安装板(223/233)，每一个安装板(223/233)都与所述传动组件的与所述第一端相对的第二端连接，且所述两个夹取机构中的第一夹取机构包括的至少一个第一安装板(223)与第二夹取机构包括的至少一个第二安装板(233)沿所述两个输出端相对移动的方向间隔排列，以组成至少一个夹取组，且每个夹取组包括相邻排列的一个第一安装板(223)和一个第二安装板(233)，
其中，每个夹取组的第一安装板(223)与第二安装板(233)在相对的表面分别固定有至少一个所述第一夹取件(221)和至少一个所述第二夹取件(231)。
3.根据权利要求2所述的机器人手爪(200)，其中，每个夹取机构包括的安装板(223/233)为多个，所述传动组件包括：
传动轴(222/232)，所述传动轴(222/232)的第一端固定于所述两个输出端中的一个输出端；以及
传动板(224/234)，连接于与所述传动轴(222/232)的第一端相对的第二端，且与其所属的夹取机构包括的多个安装板(223/233)都固定连接，以在所述传动轴(222/232)固定的输出端相对于所述两个输出端中的另一个输出端相对移动时，能够带动其所属的夹取机构包括的多个安装板(223/233)同步移动。
4.根据权利要求3所述的机器人手爪(200)，其中：
在所述传动组件包括的传动板(224/234)为一个时，所述传动板(224/234)具有与所述传动轴(222/232)的第二端相匹配的插接孔(2241/2341)，以使所述传动轴(222/232)的第二端插入；或者
在所述传动组件包括的传动板(224/234)为多个时，所述传动组件还包括传动连杆(225/235)，设置于所述传动轴(222/232)的第二端与所述多个传动板(224/234)之间，且所述多个传动板(224/234)都与所述传动连杆(225/235)固定连接，以在所述两个输出端相对移动时，通过所述传动轴(222/232)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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