一种电池模组柔性堆叠机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组柔性堆叠机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括柔性堆叠机构，柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；卡爪的外侧面固定安装有一三角形支撑筋，其中一卡爪的外侧面通过弹性组件安装有一推板；弹性组件包括设有凸台的阶梯螺杆及套设在阶梯螺杆上的压簧。本实用新型专利技术通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，实现电池模组的抓取、移位，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，采用弹性组件、推板对排好的电池进行推紧，这样就不用担心机械手报警，又可以有足够空间，降低偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组柔性堆叠机械手
本技术属于机械手
，特别是涉及一种电池模组柔性堆叠机械手。
技术介绍
目前的电池模组多为铝板和多个模组框架通过长螺杆组合形成，每个模组框架上安装电芯，相邻的模组框架之间通过卡扣连接，并能根据不同的容量和电压要求灵活的拼接出所需要的电池模组。在电池模组生产线中，一般是由几十甚至数百颗单体电池经串并联方式组合，从而组成大容量的电池模组。电池在焊接成为小模组后，需要堆叠设备对数个小模组进行堆叠压合，压合的效果直接影响到电池箱的质量。采用单一人工操作位，工作效率低；采用气缸来实现顶升压合，无法保证产品堆叠尺寸，导致产品一致性差，压合工位无过载保护，容易压坏产品。现提供一种电池模组柔性堆叠机械手，解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池模组柔性堆叠机械手，通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，解决了现有的人工操作效率低、采用气缸来实现顶升压合，无法保证产品堆叠尺寸，导致产品一致性差，压合工位无过载保护，容易压坏产品的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组柔性堆叠机械手，包括一机械墩子(1)，所述机械墩子(1)上固定安装有一多关节型机械手(2)，所述多关节型机械手(2)的腕部安装有柔性堆叠机构，其特征在于：/n所述多关节型机械手(2)采用伺服控制六轴机械手，所述柔性堆叠机构通过一连接组件(3)与多关节型机械手(2)的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸(9)；/n所述气爪气缸(9)的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块(6)的卡爪(4)；/n所述卡爪(4)的外侧面固定安装有一三角形支撑筋(5)，其中一所述卡爪(4)的外侧面通过弹性组件(7)安装有一推板(8)；/n所述弹性组件(7)包括设有凸台(703)的阶梯螺杆(702)及套设...

【技术特征摘要】
1.一种电池模组柔性堆叠机械手，包括一机械墩子(1)，所述机械墩子(1)上固定安装有一多关节型机械手(2)，所述多关节型机械手(2)的腕部安装有柔性堆叠机构，其特征在于：
所述多关节型机械手(2)采用伺服控制六轴机械手，所述柔性堆叠机构通过一连接组件(3)与多关节型机械手(2)的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸(9)；
所述气爪气缸(9)的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块(6)的卡爪(4)；
所述卡爪(4)的外侧面固定安装有一三角形支撑筋(5)，其中一所述卡爪(4)的外侧面通过弹性组件(7)安装有一推板(8)；
所述弹性组件(7)包括设有凸台(703)的阶梯螺杆(702)及套设在阶梯螺杆(702)上的压簧(701)。


2.根据权利要求1所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述连接组件(3)包括一矩形结构的第一连接板(301)，所述第一连接板(301)的中心处设置有一法兰板(303)，所述第一连接板(301)通过法兰板(303)与多关节型机械手(2)腕部的法兰相连接。


3.根据权利要求2所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄焱，
申请(专利权)人：苏州飘靶自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32