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本实用新型公开了一种电池模组柔性堆叠机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括柔性堆叠机构，柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；卡爪的外侧面...
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