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本公开提供了一种机器人手爪和机器人。其中，所述机器人手爪包括：驱动件，其具有可以相对移动的两个输出端；以及两个夹取机构，该两个夹取机构的一端分别与驱动件的两个输出端连接，另一端延伸设置有垂直于两个输出端的、片状的第一夹取件和第二夹取件，且第...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。