一种电子机械式轮边制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子机械式轮边制动器，包括电机、电控保持器、传动装置、弹簧制动装置和执行机构。电机、电控保持器设置于传动装置的输入端，弹簧制动装置设置于传动装置的输出端；传动装置包括相互连接的高速传动轮和低速传动轮；弹簧制动装置包括缸体和设置于缸体内的压缩弹簧、滚珠丝杆副、压盘；执行机构包括对称设置于被制动轮两侧的两组制动单元。采用机械式制动，无需配备液压系统，不会出现因发生液压油泄漏而对环境造成污染。并且结构简单，节约能源，使用和维护成本低，对港口起重机防风制动安全和节能降耗有着重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种电子机械式轮边制动器
本技术属于机械设备制动
，涉及一种电子机械式轮边制动器。
技术介绍
近些年来，各大港口室外移动装卸起重机设备为防止设备在风力作用下车轮在轨道上的滚动，采用“通过多点车轮制动、利用设备自重产生抗风阻力”防风原理的轮边制动器已被广泛使用，通过在多点从动车轮设置安装轮边制动器，当起重机驻车后，给多点车轮施加一个足够的制动力矩(最大为车轮打滑力矩)，使得被制动的车轮与轨道之间的压力产生与风力相反的摩擦阻力做为防滑阻力来抵抗风力的作用，对起重机设备防风制动安全有着重大的作用。传统的轮边制动器如液压轮边制动器在使用中存在许多不足。因为液压轮边制动器需配液压站和液压管路及控制阀路，特别是在多驱控制中，管阀油路分支多且路径长，故障点多。在工作中如制动器的打开维持需要液压储能保压补压，电能转化液压能后再转为机械能导致效率低，使用和维护成本高，且液压油易泄漏，一处泄漏失压可能导致多台联动制动器不能正常工作。液压油的泄漏，不但污染环境，更可能影响设备正常作业，带来安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有施工方式所存在的问题，本技术产品旨在提供一种电子机械式轮边制动器，技术方案如下：一种电子机械式轮边制动器，包括电机、电控保持器、传动装置、弹簧制动装置和执行机构；电机、电控保持器设置于传动装置的输入端，弹簧制动装置设置于传动装置的输出端，其中：传动装置包括相互连接的高速传动轮和低速传动轮，高速传动轮连接有输入轴，低速传动轮连接有输出轴。弹簧制动装置包括缸体和设置于缸体内的压缩弹簧、滚珠丝杆副、压盘；压缩弹簧的一端连接压盘，另一端固定在缸体上；滚珠丝杆副的一端连接压盘，另一端连接传动装置的输出轴；压盘固定有水平滑动的推杆。执行机构包括对称设置于被制动轮两侧的两组制动单元，每组制动单元均由设置于被制动轮侧面的制动瓦块、与制动瓦块连接的夹钳臂和作为支点铰接于夹钳臂中部的夹钳座组成；其中一组制动单元的夹钳臂与推杆铰接，另一组制动单元的夹钳臂铰接于传动装置的外壳。进一步地，所述电控保持器包括超越离合器、衔铁、电磁铁和复位弹簧，超越离合器的内圈连接所述输入轴，超越离合器的外圈连接衔铁，衔铁的后端设置有电磁铁和复位弹簧，复位弹簧的一端固定，另一端连接衔铁。进一步地，所述衔铁与电控保持器的外壳之间连接有止转销。进一步地，所述推杆的一侧设置有限位开关。本技术具备的有益效果：本电子机械式轮边制动器采用机械式制动，无需配备液压系统，不会出现因发生液压油泄漏而对环境造成污染。并且结构简单，节约能源，使用和维护成本低，对港口起重机防风制动安全和节能降耗有着重要的意义。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术实施例2的结构示意图；图3是本技术实施例3的结构示意图；图中：1-电机，2-电控保持器，21-超越离合器，22-衔铁，23-电磁铁，24-复位弹簧，3-传动装置，31-高速传动轮，32-低速传动轮，33-输入轴，34-输出轴，4-弹簧制动装置，41-缸体，42-压缩弹簧，43-滚珠丝杆副，44-压盘，45-推杆，5-执行机构，51-制动瓦块，52-夹钳臂，53-夹钳座，6-止转销，7-限位开关，8-被制动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术的电子机械式轮边制动器，包括电机1、电控保持器2、传动装置3、弹簧制动装置4和执行机构5，其中：传动装置3包括相互连接的高速传动轮31和低速传动轮32，高速传动轮31连接有输入轴33，低速传动轮连接有输出轴34。传动方式可以是齿轮传动减速，也可以是带轮传动减速或其它传动方式。如图1所示，电控保持器2包括超越离合器21、衔铁22、电磁铁23和复位弹簧24。超越离合器21的内圈与输入轴33的轴孔配合平键连接，输入轴33与电机1连接，使输入轴33以及电机1只按设定的方向单向传动，反向则逆止。超越离合器21的外圈与衔铁22的轴孔过盈配合连接，并只能随衔铁22轴向离合动作滑动而不能转动。衔铁22与电控保持器的外壳之间连接有止转销6。衔铁22的后端设置有电磁铁23和复位弹簧24，复位弹簧24的一端固定，另一端连接衔铁22。电控保持器2由相应的电控系统进行控制，电控保持器2的通、断电控制实际上就是对电磁铁23进行通、断电控制，当电磁铁23在未通电的常态下时，输入轴33只能随电机按设定的方向单向传动，反向则逆止并保持逆止状态，其逆止转矩通过衔铁22被止转销6传递到电控保持器的外壳。电磁铁23在通电的状态时，则解除电控保持器2的逆止状态，复位弹簧24用于衔铁22在电磁铁23断电后复位。如图1所示，弹簧制动装置4包括缸体41和设置于缸体41内的压缩弹簧42、滚珠丝杆副43、压盘44。滚珠丝杆副43安装于缸体41的中间，压缩弹簧42分布于滚珠丝杆副43的周围并顶压作用压盘44。滚珠丝杆副43的一端连接压盘44，另一端连接输出轴34，压盘44固定有水平滑动的推杆45，推杆45和压盘44在缸体41的轴向滑动配合，周向导向防转。如图1所示，执行机构5包括对称设置于被制动轮8两侧的两组制动单元，每组制动单元均由设置于被制动轮8侧面的制动瓦块51、与制动瓦块51连接的夹钳臂52和作为支点铰接于夹钳臂52中部的夹钳座53组成；其中一组制动单元的夹钳臂52与推杆45铰接，另一组制动单元的夹钳臂52铰接于传动装置3的外壳。限位开关7安装在缸体41的推杆侧端盖上，检测限定推杆45的工作行程，并反馈打开信号。夹钳座53设计为制动器的安装机架，并与夹钳臂52的杠杆臂支点铰接，制动瓦块51与被制动轮8的侧面组成制动摩擦副。本制动器在常态下为未通电的常闭状态，制动瓦块51夹持被制动轮盘8，使其处于制动状态，限位开关7处于未工作状态，电控保持器2也处于未通电状态。解除制动(松闸)时，电机1通电启动，通过传动装置3减速传动将动力传输给滚珠丝杆副43的丝杠使其旋转，带动滚珠丝杆副43的螺母，使得压盘44和推杆45直线运动进一步压缩缸体41内的压缩弹簧42，以此抵消制动弹簧力，并带动夹钳臂52，使制动瓦块51产生退距，完成打开动作。同时限位开关7接通打开反馈信号，微型电机1停止工作，并由电控保持器2逆止传动，使得制动瓦块51维持打开状态。开启制动(上闸)时，电控保持器2通电，传动逆止状态解除，压缩弹簧42势能释放，使滚珠丝杆副43由直线变旋转逆传动，推杆45推出驱动夹钳臂52使制动瓦块51夹紧被制动轮8产生制动，同时限位开关7复位，电控保持器2停止通电或延时停止通电。本电子机械式轮边制动器的电控保持器2除了上述的安装位置外还可灵活安装于其他位置，亦能实现相同的效果，例如下述两种安装方式：如图2所示，将电控保持器2安装于电机1于输入轴33之间以构成实施例2。该实施例中，超越离合器21的内圈与电机1的转轴连接，超越离合器21的外圈与衔铁22连接。如图3所示，将电控保持器2安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子机械式轮边制动器，包括电机、电控保持器、传动装置、弹簧制动装置和执行机构；电机、电控保持器设置于传动装置的输入端，弹簧制动装置设置于传动装置的输出端，其特征在于：/n所述传动装置包括相互连接的高速传动轮和低速传动轮，高速传动轮连接有输入轴，低速传动轮连接有输出轴；/n所述弹簧制动装置包括缸体和设置于缸体内的压缩弹簧、滚珠丝杆副、压盘；压缩弹簧的一端连接压盘，另一端固定在缸体上；滚珠丝杆副的一端连接压盘，另一端连接传动装置的输出轴；压盘固定有水平滑动的推杆；/n所述执行机构包括对称设置于被制动轮两侧的两组制动单元，每组制动单元均由设置于被制动轮侧面的制动瓦块、与制动瓦块连接的夹钳臂和作为支点铰接于夹钳臂中部的夹钳座组成；其中一组制动单元的夹钳臂与推杆铰接，另一组制动单元的夹钳臂铰接于传动装置的外壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子机械式轮边制动器，包括电机、电控保持器、传动装置、弹簧制动装置和执行机构；电机、电控保持器设置于传动装置的输入端，弹簧制动装置设置于传动装置的输出端，其特征在于：
所述传动装置包括相互连接的高速传动轮和低速传动轮，高速传动轮连接有输入轴，低速传动轮连接有输出轴；
所述弹簧制动装置包括缸体和设置于缸体内的压缩弹簧、滚珠丝杆副、压盘；压缩弹簧的一端连接压盘，另一端固定在缸体上；滚珠丝杆副的一端连接压盘，另一端连接传动装置的输出轴；压盘固定有水平滑动的推杆；
所述执行机构包括对称设置于被制动轮两侧的两组制动单元，每组制动单元均由设置于被制动轮侧面的制动瓦块、与制动瓦块连接的夹钳臂和作为支点铰接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊月华，胡文伟，盛国超，
申请(专利权)人：长沙三占惯性制动有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43