The invention provides an inertial brake with an opening and holding device. The inertial brake with opening and holding device includes the driving shaft, the concave and convex helical surface of the active end, the concave and convex helical surface of the driven end, the driven shaft, the driven disk, the top pressure disc, the friction disc and the brake device, and also includes the driving force exerted by the brake device on the top pressure disc when the inertial brake is opened, thereby offsetting the driving force exerted by the brake device on the top pressure disc. A retaining device that keeps the opening clearance of the brake unchanged from the opening state. Compared with the related technology, the inertial brake with the opening and holding device provided by the invention solves the problem that the opening clearance changes with the load of the output terminal, so that the opening clearance of the inertial brake can be kept constant. The invention also provides a control method of the inertial brake with an opening and holding device.
【技术实现步骤摘要】
一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法
本专利技术涉及制动器
,尤其涉及一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。
技术介绍
惯性制动器是利用惯性制动技术的一种容制动器功能和联轴器功能的制动器产品,其工作机理是利用制动器输入端(主动端)与输出端(从动端)的负载差来实现制动器的打开动作,并通过凹凸旋面的紧密贴合来实现力矩传递的。主从动端凹凸螺旋面贴合在一起,传动时,二者会在产生相对角位移的同时产生轴向位移。其中,角位移的径向力用来传递扭矩,轴向位移的轴向力用来维持制动器的打开,两种位移相存相依,相互影响。在惯性制动器的打开传动过程中,如果从动端的负载发生波动甚至消失时,会引起制动器的轴向力发生变化,从而引起打开间隙发生变化,甚至引起打开间隙消失而发生拖磨。在从动端负载稳定的理想使用环境中,惯性制动器能很平稳的工作。但是在实际使用环境中,很多机构的负载是不可能完全稳定的。比如用在行走驱动机构上时,路面不可能完全平整;有轨行走设备在长年的使用当中,路轨也会变形弯曲,从而造成在整个运行距离或运行时间内惯性制动器会因负载的变化而出现打开间隙的不断变化,从而造成很多不正常的磨损、噪音等。为了解决上述问题,提高惯性制动器的使用性能,提出一种带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可使制动器的打开间隙的大小与打开状态得到保持、不发生变化的带打开保持装置的惯性制动器及控制方法。本专利技术的技术方案是:提供一种带打开保持装置的惯性制动器,包括与驱动电机连接的主动轴、设于所述主动轴输出端的主动端凹凸螺旋面、通过从动端凹凸螺旋面与所述 ...
【技术保护点】
1.一种带打开保持装置的惯性制动器,包括与驱动电机连接的主动轴、设于所述主动轴输出端的主动端凹凸螺旋面、通过从动端凹凸螺旋面与所述主动端凹凸螺旋面配合的从动轴、与所述从动端凹凸螺旋面外圆固定配合的从动盘、与所述主动端凹凸螺旋面配合的顶压盘、设于所述从动盘和顶压盘之间的摩擦片、及用于将顶压盘向从动盘方向推动并压紧摩擦片实现制动的制动装置,其特征在于,还包括当所述主动端凹凸螺旋面相对于所述从动端凹凸螺旋面转动作轴向移动、并带动顶压盘向驱动电机端移动一定距离实现惯性制动器打开时、可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力、从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化的保持装置。
【技术特征摘要】
1.一种带打开保持装置的惯性制动器,包括与驱动电机连接的主动轴、设于所述主动轴输出端的主动端凹凸螺旋面、通过从动端凹凸螺旋面与所述主动端凹凸螺旋面配合的从动轴、与所述从动端凹凸螺旋面外圆固定配合的从动盘、与所述主动端凹凸螺旋面配合的顶压盘、设于所述从动盘和顶压盘之间的摩擦片、及用于将顶压盘向从动盘方向推动并压紧摩擦片实现制动的制动装置,其特征在于,还包括当所述主动端凹凸螺旋面相对于所述从动端凹凸螺旋面转动作轴向移动、并带动顶压盘向驱动电机端移动一定距离实现惯性制动器打开时、可以抵消所述制动装置向所述顶压盘施加的推动力、从而使得制动器的打开间隙的大小与打开状态不发生变化的保持装置。2.根据权利要求1所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述保持装置包括:保持座,设于所述顶压盘远离从动盘的一侧;锁销孔,设于所述保持座末端,且与所述主动轴平行;座孔,自所述锁销孔向远离所述保持座方向延伸设置,该座孔与所述锁销孔贯通、且与所述主动轴垂直设置;保持撑杆,一端与所述顶压盘固定,另一端贯穿所述锁销孔形成滑动配合;保持弹簧,收容于所述座孔内;保持销,在所述保持弹簧的推力下与所述保持撑杆抵接;打开拉杆,固定于所述从动盘和保持座之间,且贯穿所述顶压盘形成滑动配合。3.根据权利要求2所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述保持撑杆上设有锁槽,所述锁槽位于保持座和顶压盘之间,所述锁槽为槽坑或者环形槽,其与所述保持销的顶部匹配。4.根据权利要求2或3所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述保持销的顶部为扁形尖状结构或锥形尖状结构或球形顶面结构。5.根据权利要求2或3所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述保持销的顶部设有钢球。6.根据权利要求2所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述制动装置包括:弹簧座,设于所述顶压盘远离从动盘的一侧;制动弹簧,抵接于所述弹簧座和顶压盘之间;制动拉杆,其一端固定于所述从动盘,另一端依次贯穿所述顶压盘和制动弹簧形成滑动配合后、与所述弹簧座通过螺纹连接。7.根据权利要求1或2所述的带打开保持装置的惯性制动器,其特征在于,所述主动端凹凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊月华,欧阳华生,
申请(专利权)人:长沙三占惯性制动有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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