一种通用托盘定位组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种通用托盘定位组件，包括：机架和通过支架安装于机架上的托盘，托盘的长度沿X向延伸，托盘的宽度沿Y向延伸；视觉相机，通过第一支架安装于机架上且位于托盘的上方，视觉相机可沿X向移动；若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于机架上，辅助光源位于托盘的上方并可沿X向和Z向移动，主光源邻近托盘的边缘位置且位于托盘的上方，主光源可沿X向和Z向移动，辅助光源位于主光源的上方，且主光源和辅助光源的光照射角度均可调节。本实用新型专利技术根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度，保证整个托盘区域均具有良好的打光效果，从而实现托盘通用，避免了浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种通用托盘定位组件
本技术涉及面板生产
，具体涉及一种通用托盘定位组件。
技术介绍
在成本压力日益扩大的环境下，如何节约成本成为各大面板生产厂面临的首要问题。传统的专用托盘(tray盘)由于其通用性差、无法快速应对型号变更等缺点，渐渐的被通用托盘取代，而如何快速而精确从通用托盘取料是面板厂面临新的课题。传统的托盘在实际应用过程中存在以下缺陷：(一)、专用托盘通用性差，任何产品更新换代需求均需评估托盘的可用性，浪费人力物力；(二)、专用托盘使用过程中，位置方向特定，不利于产线操作便捷性；(三)、切换机种时，容易造成物料浪费，占用储存空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用托盘定位组件，根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度，从而实现托盘通用，避免了浪费。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种通用托盘定位组件，包括：机架和通过支架安装于所述机架上的托盘，所述托盘的长度沿X向延伸，所述托盘的宽度沿Y向延伸；视觉相机，通过第一支架安装于所述机架上且位于所述托盘的上方，所述视觉相机可沿X向移动；若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于所述机架上，所述辅助光源位于所述托盘的上方并可沿X向和Z向移动，所述主光源邻近所述托盘的边缘位置且位于所述托盘的上方，所述主光源可沿X向和Z向移动，所述辅助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述辅助光源的光照射角度均可调节。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述支架包括用于安装所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述机架上的第一X向固定杆和垂直安装于所述第一X向固定杆上的第一Z向固定杆，所述主光源通过第一连接件与所述第一Z向固定杆连接，所述第一X向固定杆沿X向开设有第一固定槽，所述第一Z向固定杆可沿所述第一固定槽滑动，并通过第一锁紧件锁紧，所述第一Z向固定杆沿Z向开设有第二固定槽，所述第一连接件可沿所述第二固定槽滑动，并通过第二锁紧件锁紧。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第一连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第一连接孔，所述第二锁紧件可穿过所述第一连接孔与所述第二固定槽固定连接，所述第一连接件远离所述第一连接孔的一端间隔设有第二连接孔和以所述第二连接孔的轴心为圆心的第一弧形孔，所述主光源通过枢接轴与所述第二连接孔枢接，所述第一连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第一弧形孔的螺丝与所述主光源固定连接。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，第一连接孔为沿X向延伸的调节长孔。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第一弧形孔的圆弧角为90°。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述主光源的数量为两个，两个所述主光源分别通过一个所述第二支架邻近所述托盘沿X向的两侧边缘安装于所述机架上。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述支架还包括用于安装所述辅助光源的第三支架，所述第三支架包括固定于所述机架上的第二X向固定杆和垂直安装于所述第二X向固定杆上的第二Z向固定杆，所述辅助光源通过第二连接件与所述第二Z向固定杆连接，所述第二X向固定杆沿X向开设有第三固定槽，所述第二Z向固定杆可沿所述第三固定槽滑动，并通过第三锁紧件锁紧，所述第二Z向固定杆沿Z向开设有第四固定槽，所述第二连接件可沿所述第四固定槽滑动，并通过第四锁紧件锁紧。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第二连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第三连接孔，所述第四锁紧件可穿过所述第三连接孔与所述第四固定槽固定连接，所述第二连接件远离所述第三连接孔的一端间隔设有第四连接孔和以所述第四连接孔的轴心为圆心的第二弧形孔，所述辅助光源通过枢接轴与所述第三连接孔枢接，所述第二连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第二弧形孔的螺丝与所述辅助光源固定连接。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第二弧形孔的圆弧角为90°。作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述辅助光源的数量为两个，两个所述辅助光源分别通过一个所述第三支架装于所述机架上，且两个所述辅助光源沿X向间隔位于所述托盘的上方。本技术的有益效果：本技术中，确定好托盘的安装位置之后，调整主光源的位置、光照射角度及亮度，然后观察托盘的边缘区域及整体打光效果；调整辅助光源的位置、光照射角度及亮度，保证整个托盘区域均具有良好的打光效果，调试视觉相机的镜头至图像最清晰的状态，然后调试视觉相机的视觉程序，完成托盘的定位调节，以提高托盘上的面板取料成功率。本技术通过视觉程序的处理，可以实现不同机种的切换，根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度；针对个别产品的正反面及FPC是否缺失，可以利用视觉系统识别。本技术的托盘可以通用，避免了浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例所述的通用托盘定位组件的结构示意图。图2是本技术一实施例所述的其中一个第一连接件的结构示意图。图3是本技术一实施例所述的其中一个第二连接件的结构示意图。图中：1、托盘；2、视觉相机；3、第一支架；31、导轨；32、滑杆；4、主光源；5、辅助光源；6、第二支架；61、第一X向固定杆；62、第一Z向固定杆；63、第一连接件；631、第一连接孔；632、第二连接孔；633、第一弧形孔；7、第三支架；71、第二X向固定杆；72、第二Z向固定杆；73、第二连接件；731、第三连接孔；732、第四连接孔；733、第二弧形孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用托盘定位组件，其特征在于，包括：/n机架和通过支架安装于所述机架上的托盘，所述托盘的长度沿X向延伸，所述托盘的宽度沿Y向延伸；/n视觉相机，通过第一支架安装于所述机架上且位于所述托盘的上方，所述视觉相机可沿X向移动；/n若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于所述机架上，所述辅助光源位于所述托盘的上方并可沿X向和Z向移动，所述主光源邻近所述托盘的边缘位置且位于所述托盘的上方，所述主光源可沿X向和Z向移动，所述辅助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述辅助光源的光照射角度均可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用托盘定位组件，其特征在于，包括：
机架和通过支架安装于所述机架上的托盘，所述托盘的长度沿X向延伸，所述托盘的宽度沿Y向延伸；
视觉相机，通过第一支架安装于所述机架上且位于所述托盘的上方，所述视觉相机可沿X向移动；
若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于所述机架上，所述辅助光源位于所述托盘的上方并可沿X向和Z向移动，所述主光源邻近所述托盘的边缘位置且位于所述托盘的上方，所述主光源可沿X向和Z向移动，所述辅助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述辅助光源的光照射角度均可调节。


2.根据权利要求1所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述支架包括用于安装所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述机架上的第一X向固定杆和垂直安装于所述第一X向固定杆上的第一Z向固定杆，所述主光源通过第一连接件与所述第一Z向固定杆连接，所述第一X向固定杆沿X向开设有第一固定槽，所述第一Z向固定杆可沿所述第一固定槽滑动，并通过第一锁紧件锁紧，所述第一Z向固定杆沿Z向开设有第二固定槽，所述第一连接件可沿所述第二固定槽滑动，并通过第二锁紧件锁紧。


3.根据权利要求2所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述第一连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第一连接孔，所述第二锁紧件可穿过所述第一连接孔与所述第二固定槽固定连接，所述第一连接件远离所述第一连接孔的一端间隔设有第二连接孔和以所述第二连接孔的轴心为圆心的第一弧形孔，所述主光源通过枢接轴与所述第二连接孔枢接，所述第一连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第一弧形孔的螺丝与所述主光源固定连接。


4.根据权利要求3所述的通用托盘定位组件，其特征在于，第一连接孔为沿X向延伸的调节长孔。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶存达，贾伟，徐灿，
申请(专利权)人：东莞市集银智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44