一种单动力四边对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种单动力四边对位装置，包括：底座；顶升组件，包括安装于底座上的驱动装置和与驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件；安装板，间隔固定于底座上，且位于驱动装置的上方，安装板开设有避让孔；四组环设于避让孔周向的滑动对位组件，每一组滑动对位组件包括连接板、安装于连接板靠近避让孔一端的对位轴承、安装于安装板上的第一弹性部件以及固定于连接板上的对位部，对位轴承始终与圆锥形部件的锥形面抵接；定位座，包括四个邻近避让孔固定于安装板上的支撑柱和固定于支撑柱上方的定位平台，每相邻两个连接板之间设有一个支撑柱。本实用新型专利技术通过一套动力装置即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单动力四边对位装置
本技术涉及产品定位
，具体涉及一种单动力四边对位装置。
技术介绍
目前，对于片状产品例如IC、PCB、FPC等在进行组装之前都需要对其进行定位，大部分定位机构都是单纯地采用吸附平台将产品吸附固定，然后在图像获取装置的作用下采用X、Y向的驱动装置对吸附平台上吸附的产品位置进行纠偏，纠偏时各种驱动装置的动作比较多，增加了定位机构定位运动时间，降低了产品组装效率，从而降低了生产成本。现有技术公开了一种产品移动定位装置，包括底座、固定设置在底座上的直线导轨、滑动且平行设置在直线导轨上的第一移动块及第二移动块、与第一移动块固定连接的第一定位块以及与第二移动块固定连接的第二定位块，第一移动块与第二移动块之间通过拉簧连接，第一定位块与第二定位块卡合形成IC移动定位区，底座上还设置有一用于将第一移动块与第二移动块撑开的伸缩驱动，伸缩驱动的伸缩端上套设有圆锥形的驱动顶帽，通过伸缩驱动及拉簧的配合控制IC移动定位区的开合，以实现对IC的位置进行矫正。该产品移动定位装置只能从一个方向对IC的位置进行矫正，依然存在纠偏效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单动力四边对位装置，可一步实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种单动力四边对位装置，包括：底座；顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱固定连接，另一端与靠近该支撑柱的一个所述连接板的一侧连接。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述滑动对位组件还包括第一千分尺，所述第一千分尺通过连接件固定于所述连接板远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺的一端与所述支撑柱抵接。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述对位部固定于所述连接板上的第一连接件、固定于所述第一连接件上的第二连接件和固定于所述第二连接件两端的对位块，所述第一连接件上设有长度沿所述连接板滑动方向延伸的第一调节长孔，所述第一连接件可通过穿过所述第一调节长孔的紧固螺钉与所述连接板固定连接，所述第二连接件上设有长度沿垂直于所述第一调节长孔的长度方向的第二调节长孔和两个间隔设置的第三调节长孔，所述第二连接件可通过穿过所述第二调节长孔的紧固螺钉与所述第一连接件固定连接，两个所述对位块可分别通过紧固螺钉与其中一个所述第三调节长孔固定连接。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，还包括旋转对位组件，所述旋转对位组件包括安装于所述底座上的固定板和滑动板，所述固定板的中心位置设有安装孔和安装于所述安装孔内的轴承，所述滑动板与所述轴承连接以相对所述固定板转动，所述安装板通过若干第一支撑杆间隔固定于所述滑动板上方，所述驱动装置安装于所述滑动板上。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述旋转对位组件还包括若干位于所述滑动板与所述固定板之间且固定于所述固定板上的止推垫片，所述止推垫片的上表面凸出于所述固定板的上表面。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述旋转对位组件还包括第二千分尺、第二弹性部件和固定于所述固定板两侧的第一固定座和第二固定座，所述第二千分尺安装于所述第一固定座上并与所述滑动板的一侧抵接，所述第二弹性部件安装于所述第二固定座上并与所述滑动板的另一侧连接。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述固定板通过若干第二支撑杆间隔固定于所述底座上，所述底座上设有水平度调节组件。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述驱动装置为气缸，所述圆锥形部件的下端与所述气缸的活塞杆固定连接。作为单动力四边对位装置的一种优选方案，所述圆锥形部件的外周且邻近其下端面间隔设有若干弧形槽，所述弧形槽内设有连接孔，所述圆锥形部件通过穿过该连接孔的螺钉与所述气缸的活塞杆固定连接。本技术的有益效果：通过驱动装置驱动圆锥形部件下降，对位轴承沿着圆锥形部件的锥形面朝着靠近避让的中心移动，连接板以及对位部相对安装板朝向避让孔的中心移动，使四个对位部分别与产品的四个侧面接触，从而可以同时实现产品的四边对位。与现有技术相比，本技术通过一套动力装置运动一次即可实现产品的四边对位，提高了产品对位纠偏效率，降低了生产成本，且本技术的单动力四边对位装置结构简单、操作方便，且所占空间更小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例所述的单动力四边对位装置的结构示意图。图2是本技术一实施例所述的顶升组件、安装板与滑动对位组件在第一视角的装配结构示意图。图3是本技术一实施例所述的顶升组件、安装板与滑动对位组件在第二视角的装配结构示意图。图4是本技术一实施例所述的顶升组件的结构示意图。图5是本技术一实施例所述的旋转对位组件的局部示意图。图中：1、底座；2、顶升组件；21、驱动装置；22、圆锥形部件；23、弧形槽；3、安装板；31、避让孔；4、滑动对位组件；41、连接板；42、对位轴承；43、第一千分尺；44、第一连接件；441、第一调节长孔；45、第二连接件；451、第二调节长孔；452、第三调节长孔；46、对位块；47、滑槽；48、滑轨；5、定位座；51、支撑柱；52、定位平台；6、旋转对位组件；61、固定板；62、滑动板；63、轴承；64、止推垫片；65、第二千分尺；66、第一固定座；67、第二固定座。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单动力四边对位装置，其特征在于，包括：/n底座；/n顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；/n安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；/n四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；/n定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种单动力四边对位装置，其特征在于，包括：
底座；
顶升组件，包括安装于所述底座上的驱动装置和与所述驱动装置连接的不锈钢材质的圆锥形部件，所述圆锥形部件的上端直径小于其下端直径；
安装板，间隔固定于所述底座上，且位于所述驱动装置的上方，所述安装板沿竖直方向开设有可供所述圆锥形部件穿过的避让孔；
四组依次呈直角环设于所述避让孔周向的滑动对位组件，每一组所述滑动对位组件包括连接板、安装于所述连接板靠近所述避让孔一端的对位轴承、安装于所述安装板上的第一弹性部件以及固定于所述连接板上的对位部，所述连接板通过滑动组件与所述安装板滑动连接，所述第一弹性部件与所述连接板连接，使所述对位轴承始终与所述圆锥形部件的锥形面抵接；
定位座，包括四个邻近所述避让孔固定于所述安装板上的支撑柱和固定于所述支撑柱上方的定位平台，每相邻两个所述连接板之间设有一个所述支撑柱。


2.根据权利要求1所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述第一弹性部件为拉簧，所述拉簧一端与其中一个所述支撑柱固定连接，另一端与靠近该支撑柱的一个所述连接板的一侧连接。


3.根据权利要求2所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述滑动对位组件还包括第一千分尺，所述第一千分尺通过连接件固定于所述连接板远离所述第一弹性部件的一侧，且所述第一千分尺的一端与所述支撑柱抵接。


4.根据权利要求1所述的单动力四边对位装置，其特征在于，所述对位部固定于所述连接板上的第一连接件、固定于所述第一连接件上的第二连接件和固定于所述第二连接件两端的对位块，所述第一连接件上设有长度沿所述连接板滑动方向延伸的第一调节长孔，所述第一连接件可通过穿过所述第一调节长孔的紧固螺钉与所述连接板固定连接，所述第二连接件上设有长度沿垂直于所述第一调节长孔的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞扬，凌星，王国华，姚禄华，王建兵，徐灿，
申请(专利权)人：东莞市集银智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44