一种建筑物立面窗户提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种建筑物立面窗户提取方法及装置，所述方法包括步骤：生成所述建筑物立面点云；对所述点云进行特征分析；采用统计滤波去除所述点云中的无效点；使用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像；对所述对偶深度图像进行阈值分割、中值滤波平滑和形态学滤波处理；找到窗户内的点云及边界。该装置采用上述方法，针对窗户不同情况，提出了通过生成点云对偶深度图像和构建TIN的方式进行边界提取，其中将三维点云转换为二维图像，避免了大量的几何运算，降低了三维的提取难度，而通过构建TIN进行边界提取，则弥补了窗户上点云缺失的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物立面窗户提取方法及装置
本专利技术属于数字城市
，具体涉及一种建筑物立面窗户提取方法及装置。
技术介绍
在数字城市的建设中，建筑物的精细建模已成为研究热点，而激光点云的出现使其成为可能，而如何提取建筑立面的细节特征(如窗户、展台、墙体等)则是实现精细建模的前提。
技术实现思路
本申请的目的之一在于针对现有技术的不足之处，提供一种建筑物立面窗户提取方法，以在建筑物立面上提取窗户，所述方法包括步骤：生成所述建筑物立面点云；对所述点云进行特征分析；采用统计滤波去除所述点云中的无效点；使用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像；对所述对偶深度图像进行阈值分割、中值滤波平滑和形态学滤波处理；找到窗户内的点云及边界。优选地，在所述找到窗户内的点云及边界之后还包括步骤：判断所述窗户内是否存在空洞；若是，对包含所述空洞的所述建筑物立面构建TIN模型；提取所述空洞处三角形的边；提取构成所述三角形边所对应的结点；对所述结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/n生成所述建筑物立面点云；/n对所述点云进行特征分析；/n采用统计滤波去除所述点云中的无效点；/n使用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像；/n对所述对偶深度图像进行阈值分割、中值滤波平滑和形态学滤波处理；/n找到窗户内的点云及边界。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
生成所述建筑物立面点云；
对所述点云进行特征分析；
采用统计滤波去除所述点云中的无效点；
使用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像；
对所述对偶深度图像进行阈值分割、中值滤波平滑和形态学滤波处理；
找到窗户内的点云及边界。


2.根据权利要求1所述的建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，在所述找到窗户内的点云及边界之后还包括步骤：
判断所述窗户内是否存在空洞；
若是，对包含所述空洞的所述建筑物立面构建TIN模型；
提取所述空洞处三角形的边；
提取构成所述三角形边所对应的结点；
对所述结点通过OpenGL进行矩形拟合，构建窗户线框模型，以表示所述窗户的形状和大小。


3.根据权利要求1所述的建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，所述对所述点云进行特征分析包括步骤：
获取所述建筑物立面点云；
基于墙面点拟合出一个平行于墙面的平面；
将点集分为突出物点云、墙面点云、窗户点云三部分；
获取不同点到所述墙面平面的深度信息。


4.根据权利要求1所述的建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，所述使用距离加权倒数IDW内插方法生成建筑面片的对偶深度图像包括步骤：
将所述点云数据投影至墙面；
根据采样间隔，确定二维影像的宽度和高度；
根据所述点云的空间分布和高程值，确定每个单元格的特征值；
使用距离加权倒数IDW内插公式将每一所述特征值归化到0-255灰度空间，以得到每个所述单元格的像素值；
生成所述建筑面片的对偶深度图像。


5.根据权利要求4所述的建筑物立面窗户提取方法，其特征在于，所述采样间隔及所述二维影像的宽度W和高度H之间的关系式为：
W＝(Xmax-Xmin)/GSD；
H＝(Ymax-Ymin)/GSD；
其中，Xmax、Xmin分别为X方向上的最大值和最小值，Ymax、Ymin分别为Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德儿，赵尘，郑志煌，徐爱珍，邹纪伟，
申请(专利权)人：江西理工大学，福建经纬测绘信息有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36