【技术实现步骤摘要】
一种全向叉车AGV装置
本专利技术涉及AGV机械设备
，具体领域为一种全向叉车AGV装置。
技术介绍
常规全向叉车AGV采用2个舵轮实现叉车的全向运行。但是这种舵轮的自身体积较大，导致叉车体积较大；2个舵轮驱动方式，控制难度较高；舵轮驱动对安装精度要求高，调试难度较大。综上所述，所以本专利技术设计了一种全向叉车AGV装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全向叉车AGV装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全向叉车AGV装置，包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置有向外延伸的安装板，两个安装板与叉车架体配合呈U形设置，每个安装板上分别安装有主动转向模块，所述后轮转向驱动电机安装在叉车架体的板体上，后轮转向驱动电机的传动力通过减速器和动力传动轴联动连接于主动转向模块上，所述侧面自动充电模块安装在叉车架体内...
【技术保护点】
1.一种全向叉车AGV装置，其特征在于：包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置有向外延伸的安装板，两个安装板与叉车架体配合呈U形设置，每个安装板上分别安装有主动转向模块，所述后轮转向驱动电机安装在叉车架体的板体上，后轮转向驱动电机的传动力通过减速器和动力传动轴联动连接于主动转向模块上，所述侧面自动充电模块安装在叉车架体内，所述叉车架体的一侧设置有安装架和导电片，安装架固定在叉车架体的一侧侧壁上，导电片固定设置在安装架的外侧表面上，侧面...
【技术特征摘要】
1.一种全向叉车AGV装置，其特征在于：包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置有向外延伸的安装板，两个安装板与叉车架体配合呈U形设置，每个安装板上分别安装有主动转向模块，所述后轮转向驱动电机安装在叉车架体的板体上，后轮转向驱动电机的传动力通过减速器和动力传动轴联动连接于主动转向模块上，所述侧面自动充电模块安装在叉车架体内，所述叉车架体的一侧设置有安装架和导电片，安装架固定在叉车架体的一侧侧壁上，导电片固定设置在安装架的外侧表面上，侧面自动充电模块包括有充电模块和蓄电池模块，充电模块的输出端连接蓄电池模块的充电端，充电模块的输入端连接导电片，蓄电池模块用于对驱动单元和后轮转向驱动电机供电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全向叉车AGV装置，其特征在于：所述驱动单元由直行驱动电机、驱动轮、减速齿轮固定板和减速齿轮组成，直行驱动电机、驱动轮和减速齿轮固定板分别安装于叉车架体的对应位置处，减速齿轮安装在减速齿轮固定板上，直行驱动电机通过减速齿轮带动驱动轮转动运行。
3.根据权利要求2所述的一种全向叉车AGV装置，其特征在于：所述的直行驱动电机、驱动轮、减速齿轮固定板和减速齿轮均设置有两个，驱动轮呈对称安装在叉车架体的中间位置处，每个驱动轮均通过对应的直行驱动电机、减速齿轮固定板和减速齿轮联动运行，两组配合的直行驱动电机、减速齿轮固定板和减速齿轮在叉车架体上呈角对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种全向叉车AGV装置，其特征在于：所述叉车架体上对应于驱动单元处设置有用于包裹驱动单元的驱动模块外壳，驱动模块外壳包裹在减速齿轮侧上。
5.根据权利要求1所述的一种全向叉车AGV装置，其特征在于：所述叉车架体的前端设置有防撞条。
6.根据权利要求1所述的一种全向叉车AGV装置，其特征在于：所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁聪达，颜佳晴，周圣云，蔡颖杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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