仓储搬运AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储搬运AGV车包括：车体；竖直驱动机构，竖直驱动机构包括固定座、第一活动座、第二活动座、滑轮机构和直线驱动机构；固定座与车体连接，第一活动座沿竖直方向可滑动地设置于固定座上，第二活动座沿竖直方向可滑动地设置于第一活动座上；直线驱动机构包括缸体和可伸缩地设置于缸体中的驱动件，缸体与固定座连接，驱动件与第一活动座连接；滑轮机构包括设置于第一活动座上的定滑轮和绕过定滑轮的绳索，绳索的第一端与固定座连接，绳索的第一端与第二活动座连接；取料机构，取料机构与第二活动座连接。本实用新型专利技术的仓储搬运AGV车旨在解决传统AGV车无法适应于较高高度的取货的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
仓储搬运AGV车
本技术涉及智能仓储领域，具体涉及一种仓储搬运AGV车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。目前AGV车的取货机构一般为机械臂或叉车，这种取货机构无法适应于较高高度的取货，且每次取货时无法同时搭载多个货物。而中药制药企业的原材料仓储大多为大包体积的中药材，仓管员将药材入库后，按指定库位划分放置在货架上。由于大部分中药材包质量较轻，但体积很大，以至于堆放位置可能较高。而且制药过程中有时候需要同时取用多个大体积的药材包，使得传统AGV车难以适用于中药制药企业的仓储搬运。鉴于此，有必要提供一种仓储搬运AGV车以解决或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种仓储搬运AGV车，该仓储搬运AGV车旨在解决传统AGV车无法适应于较高高度的取货的技术问题。为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储搬运AGV车，其特征在于，所述仓储搬运AGV车包括：/n车体，所述车体上设置有电磁导引装置；/n竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括固定座、第一活动座、第二活动座、滑轮机构和直线驱动机构；所述固定座与所述车体连接，且所述固定座自所述车体沿竖直方向向上延伸；所述第一活动座沿所述竖直方向可滑动地设置于所述固定座上，所述第二活动座沿所述竖直方向可滑动地设置于所述第一活动座上；所述直线驱动机构包括缸体和可伸缩地设置于所述缸体中的驱动件，所述缸体与所述固定座连接，所述驱动件与所述第一活动座连接；所述滑轮机构包括设置于所述第一活动座上的定滑轮和绕过所述定滑轮的绳索，所述绳索的第一端与所述固定座连...

【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运AGV车，其特征在于，所述仓储搬运AGV车包括：
车体，所述车体上设置有电磁导引装置；
竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括固定座、第一活动座、第二活动座、滑轮机构和直线驱动机构；所述固定座与所述车体连接，且所述固定座自所述车体沿竖直方向向上延伸；所述第一活动座沿所述竖直方向可滑动地设置于所述固定座上，所述第二活动座沿所述竖直方向可滑动地设置于所述第一活动座上；所述直线驱动机构包括缸体和可伸缩地设置于所述缸体中的驱动件，所述缸体与所述固定座连接，所述驱动件与所述第一活动座连接；所述滑轮机构包括设置于所述第一活动座上的定滑轮和绕过所述定滑轮的绳索，所述绳索的第一端与所述固定座连接，所述绳索的第二端与所述第二活动座连接，以在所述直线驱动机构的所述驱动件做伸缩运动时，驱动所述第二活动座产生双倍于所述驱动件的行程的竖直运动距离；
取料机构，所述取料机构与所述第二活动座连接，以在所述第二活动座的带动下进行移动。


2.根据权利要求1所述的仓储搬运AGV车，其特征在于，所述取料机构包括：
横向驱动机构，所述横向驱动机构包括底座、驱动电机、同步带轮和第三活动座；所述底座与所述第二活动座连接，所述同步带轮水平布置于所述底座上，所述第三活动座沿横向方向可滑动地设置于所述底座上；所述驱动电机的机座与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述同步带轮配合以驱动所述同步带轮转动，所述同步带轮的皮带与所述第三活动座配合以驱动所述第三活动座进行横向运动；
抓取机构，所述抓取机构设置于所述第三活动座上。


3.根据权利要求1所述的仓储搬运AGV车，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤艳红，谢丹，李页瑞，曹雅晴，漆耀武，李旭芳，邹自勇，何倩倩，周铁塔，
申请(专利权)人：九芝堂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43