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本发明涉及AGV装置技术领域，尤其是一种全向叉车AGV装置，包括驱动单元、后轮转向驱动电机、减速器、主动转向模块、动力传动轴、侧面自动充电模块、以及叉车架体，所述驱动单元安装在叉车架体的板体中间位置处，所述叉车架体的后端靠近两侧边处分别设置...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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