电磁制动器或离合器制造技术

一种电磁制动器或离合器，其具有以下特征：沿至少一个位移轴线(14)可位移的电枢(12)；位移元件(28)，所述位移元件(28)至少部分地与所述电枢(12)牢固连接并可与所述电枢(12)沿所述至少一个位移轴线(14)位移；以及霍尔传感器(38)，通过所述霍尔传感器(38)可检测多个位置，包括所述位移元件(28)的至少一个起始位置、结束位置和多个中间位置。

【技术实现步骤摘要】
电磁制动器或离合器
本专利技术涉及电磁制动器或离合器。
技术介绍
电磁制动器例如以弹簧压力制动器的形式用于电梯中。这样的制动器的制动作用是这样实现的，即，将旋转构件例如轴紧靠静止构件例如壳体部分来制动。电磁离合器在连接不同转速的构件时用于转速补偿。在这里，在两个彼此相对移动的构件之间使用例如以所谓的用于制动器的摩擦盘和用于离合器的离合器盘的形式的耦合元件。摩擦盘和离合器盘是承受高磨损的高应力构件。当达到最小厚度形式的磨损极限时，必须定期更换摩擦盘或离合器盘。为了确定更换时间点，电磁制动器或离合器因此必须具有磨损监测，该磨损监测至少表明达到耦合元件的最小厚度。如DE102006009876B3所示，在现有的电磁制动器中为此使用例如微动开关。然而，这样的开关具有的缺点是，该开关只能反映两个离散的开关状态。因此，关于磨损识别，只能在状态“未达到磨损极限”和“已达到磨损极限”之间进行区分。由于尤其是电磁制动器，而且还有离合器，通常都用作与安全相关的组件，因而达到耦合元件的磨损极限通常会导致所讨论的设备的停机时间相对较长。当可以提前估计达到磨损极限的时间点时，可以大大缩短该停机时间。达到耦合元件的磨损极限的时间点主要依赖于电磁制动器或离合器的使用条件，并因此依赖于大量的彼此相互作用的、部分地难以确定的因素。因此，只能基于这些因素以高昂的费用并且非常不精确地对何时达到耦合元件的磨损极限进行早期估计。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种电磁制动器或离合器，其中，可连续地检测耦合元件的磨损状态，并且该电磁制动器或离合器也易于制造和安装。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的电磁制动器或离合器来实现。本专利技术的有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术的电磁制动器或离合器具有可沿至少一个位移轴线位移的电枢。电枢是电磁制动器或离合器中与摩擦盘或离合器盘配合的构件。在制动器的情况下，电枢优选地表示构件对的抗旋转的构件。电枢可沿至少一个位移轴线位移。优选地，制动器或离合器可以通过使电枢沿至少一个位移轴线位移来致动。根据本专利技术的制动器或离合器还具有位移元件，该位移元件与电枢至少部分地牢固连接，并且可与该电枢沿至少一个位移轴线位移。在这里，位移元件和电枢可以一体地构成。但是，位移元件也可以由单独的构件形成，该单独的构件以材料配合、形状配合或力配合的方式与电枢连接。例如可以设想粘合连接或按压连接。在最简单的情况下，位移元件是销，该销相对于位移方向固定地紧固在电枢上，例如旋紧在电枢上。因此，牢固连接可以尤其是以可松开的连接，例如螺旋连接的形式来实现。如果位移元件构成为多件式，则该位移元件至少以一部分与电枢牢固连接。尤其地，通过使电枢与位移元件的至少一部分牢固连接，位移元件可与电枢沿至少一个位移轴线位移。此外，根据本专利技术的电磁制动器或离合器具有霍尔传感器，通过该霍尔传感器可检测位移元件的多个位置，包括至少一个起始位置、结束位置和多个中间位置。在这里，起始位置、结束位置和中间位置优选地描述了位移元件在制动器或离合器关闭时所占据的位置。根据本专利技术的一个改进方案，通过霍尔传感器还可检测位移元件的打开位置。在这里，优选地，当制动器或离合器完全打开时位移元件所占据的位置被称为打开位置。在本专利技术的一个优选实施方式中，位移元件如此与电枢连接，使得位移元件的位置对应于电枢的位置，从而可以从位移元件的位置推断出电枢的位置。特别优选地，电磁制动器或离合器如此被调节，使得起始位置和结束位置界定电磁制动器或离合器能够进行安全操作的范围。如何可以精确地确定位移元件的相应当前位置，尤其是依赖于位移元件可以占据多少个中间位置或者可由霍尔传感器检测到多少个中间位置。在这里，通常设置有耦合元件，该耦合元件通过电枢与位移元件有效连接。在制动器的情况下，摩擦盘用作耦合元件，并且在离合器的情况下离合器盘用作耦合元件。这些耦合元件通常由高应力且易磨损的材料制成。电枢和位移元件之间的有效连接优选地如此构造，使得电枢在制动器或离合器关闭时沿至少一个位移轴线位移并因此与耦合元件接触。在本专利技术的一个优选实施方式中，电磁制动器或离合器如此构成，使得耦合元件的磨损状态和电枢的位移路径之间存在用于关闭制动器或离合器的关系。因此，通过电枢的位置以及因此优选地也通过位移元件的位置可以尤其是推断出耦合元件的磨损状态。特别优选地，电磁制动器或离合器如此设置，使得位移元件的起始位置对应于尚未具有任何磨损迹象的新的耦合元件。位移元件的结束位置如此被测量和调整，使得优选地指示达到耦合元件的磨损极限。中间位置因此可以代表位于两者中间的磨损状态。本专利技术可以如此改进，使得可通过霍尔传感器检测位移元件的打开位置。虽然位移元件的起始位置、结束位置和中间位置可以作为耦合元件的磨损状态的量度，但是还可以通过打开位置显示制动器或离合器的开关状态，也就是说，制动器被制动或者离合器被接合。优选地，可由霍尔传感器产生依赖于位移元件的位置的输出信号，其中，输出信号的自身的信号值可与位移元件的每个位置相关联。因此，可以基于信号值确定位移元件的位置。在本专利技术的一个优选实施方式中，在这里，霍尔传感器产生脉宽调制的输出信号，从而位移元件的特定位置可以与输出信号的每个脉宽相关联。尤其依赖于霍尔传感器如何精确地将位移元件的位置传递给输出信号，位置也可以概述为位移元件可以在不改变输出信号的情况下移动的区域。优选地，位移元件具有轮廓，例如锥形轮廓。特别优选地，轮廓布置在位移元件的区域中，在该区域中可以针对霍尔传感器检测位移元件的位置。尤其地，因此，可以通过使位移元件沿横向于霍尔传感器的至少一个位移轴线平移移动来改变霍尔传感器和位移元件的表面之间的距离，由此可以引起输出信号的变化。优选地，在这里，轮廓如此构成，使得位移元件的位置和输出信号至少部段地具有线性关系。位移元件的位置和输出信号之间的关系可以通过适配轮廓来调节。在这里，对线性关系没有限制。尤其地，轮廓可以如此构成，使得位移元件的位置在确定区域中比在其他区域中更精细地被分辨。在本专利技术的一个优选实施方式中，霍尔传感器布置在传感器单元中。传感器单元可以尤其是具有传感器壳体。传感器壳体优选地对应于市场常见的微动开关的形状、尺寸和连接尺寸。特别优选地，传感器壳体具有传感器袋，霍尔传感器至少部段地布置在该传感器袋中。由此，霍尔传感器可以特别容易地布置在电磁制动器或离合器中。尤其地，因此，可以精确地限定相对于其他构件的位置。优选地，与霍尔传感器相邻的传感器单元还具有位移元件孔，位移元件至少部段地布置在该位移元件孔中。特别优选地，位移元件的布置有轮廓的部段布置在位移元件孔中。位移元件孔可以布置在传感器壳体中。因此，可以精确地限定位移元件相对于霍尔传感器的位置。另外，在通过霍尔传感器检测到位移元件的位置时，可以实现高重复精度。在本专利技术的一个改进方案中，位移元件具有间隔销和/或传感器销，其中，该间隔销布置在电枢上，并且该传感器销布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁制动器或离合器，其具有以下特征：/n沿至少一个位移轴线(14)可位移的电枢(12)；/n位移元件(28)，所述位移元件(28)至少部分地与所述电枢(12)牢固连接并可与所述电枢(12)沿所述至少一个位移轴线(14)位移；以及/n霍尔传感器(38)，通过所述霍尔传感器(38)可检测所述位移元件(28)的多个位置，包括至少一个起始位置、结束位置和多个中间位置。/n

【技术特征摘要】
20190226 DE 102019104890.71.一种电磁制动器或离合器，其具有以下特征：
沿至少一个位移轴线(14)可位移的电枢(12)；
位移元件(28)，所述位移元件(28)至少部分地与所述电枢(12)牢固连接并可与所述电枢(12)沿所述至少一个位移轴线(14)位移；以及
霍尔传感器(38)，通过所述霍尔传感器(38)可检测所述位移元件(28)的多个位置，包括至少一个起始位置、结束位置和多个中间位置。


2.根据权利要求1所述的电磁制动器或离合器，其特征在于，设置有耦合元件(16)，所述耦合元件(16)与所述位移元件(28)有效连接。


3.根据前述权利要求中任一项所述的电磁制动器或离合器，其特征在于，可通过所述霍尔传感器(38)检测所述位移元件(28)的打开位置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的电磁制动器或离合器，其特征在于，可由所述霍尔传感器(38)产生依赖于所述位移元件(28)的位置的输出信号，其中，所述输出信号的信号值可与所述位移元件(28)的每个位置相关联。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电磁制动器或离合器，其特征在于，所述位移元件(28)具有轮廓(40)。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·威·维索茨基，弗兰克·米勒，罗兰·本兹，
申请(专利权)人：肯德隆菲林根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE