一种机械自锁防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械自锁防坠落装置，属于机械设计技术领域。它包括同步机构、导向体、升降体、配重和自锁机构，同步机构又包括驱动链轮、驱动轴、驱动链条、同步链轮和同步链条，自锁机构包括制动转板、制动转轴、制动块、制动斜体和报警开关，同步机构固定连接于导向体的顶端，两条驱动链条分别与升降体和配重铰链连接，升降体、配重在导向体内通过驱动轴的旋转，驱动链轮、驱动链条的啮合来带动升降体和配重延导向体做垂直升降运动，两个自锁机构分别安装于升降体和配重上，随升降体、配重垂直升降。本实用新型专利技术结构简单，设计合理、安全可靠，保证升降装置全方位、无死角防坠落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自锁防坠落装置
本技术涉及一种机械自锁防坠落装置，属于机械

技术介绍
载人、载物升降体在各领域广泛使用，但升降体升高后，必然带来坠落风险隐患，尤其是载人升降体，对于安全的考量更为严格。现有升降体，也均考虑了坠落风险，设置了防坠落装置，有利用失速离心力原理的，有利用失重弹簧力复位原理等，但相对来说，原理、环节和机构都相对复杂。因此，本技术考虑简化原理、结构，用最基础的原理和最简单的机构，来确保防坠落的可靠性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机械自锁防坠落装置，是一种基于机械同步原理触发的机械自锁防坠落装置，是一种安装在垂直升降体上，为防止其意外坠落的安装装置，该装置适用于载人升降机构，既安全可靠、方便实用又能全方位、无死角的确保升降装置的防坠落。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械自锁防坠落装置，包括同步机构、导向体、升降体、配重和自锁机构，而同步机构又包括驱动链轮、驱动轴、驱动链条、同步链轮和同步链条，自锁机构包括制动转板、制动转轴、制动块、制动斜体、凸轮和报警开关。导向体为整个装置的支承结构，同步机构位于导向体的顶端位置，驱动链轮安装于驱动轴的两侧，两条驱动链条分别与升降体、配重铰链连接，驱动链轮通过与驱动链条的啮合带动升降体和配重延导向体做垂直升降运动，同步链轮仅有一侧有，两个顶部的同步链轮并排安装固定于驱动轴上，位于一侧驱动链轮的外侧，两个底部的同步链轮上、下错位安装固定于导向体的底部中间位置，同步链轮与同步链条啮合，组成了两套同步链轮传动。两套自锁机构分别安装于升降体和配重上，随升降体、配重垂直升降，在升降体这一侧，制动转板左端与其中一套同步链条铰链连接，右端与制动转轴固定连接，而在配重这一侧，则是制动转板右端与另一套同步链条铰链连接，左端与制动转轴固定连接，制动斜体固定连接在升降体上，制动块固定安装在制动转轴上，制动转轴通过制动斜体连接在升降体上可转动，凸轮固定于制动转轴的中间位置，报警开关安装在升降体上位于凸轮下方。通过电气控制系统，由驱动电机驱使驱动轴旋转，通过驱动链轮与驱动链条的啮合，带动升降体、配重延导向体做升降运动，并通过同步链轮与同步链条的啮合，带动制动转板做升降运动。正常工作时，在升降体这一侧，制动转板左、右两端同步升降，制动转板也只是平移升降，不会产生转角，如果驱动链条发生断裂，升降体会下坠，连带动制动转轴下坠，制动转板右端相对左端下降，产生顺时针转角，带动制动转轴、制动块顺时旋转，将制动块塞入制动斜体的自锁斜面，从而达到防止升降体坠落的目的，并且连接在制动转轴上的凸轮会随制动转轴旋转，触发报警开关，从而启动后续安全程序；而在配重这一侧，制动转板左端相对右端下降，产生逆时针转角，带动制动转轴、制动块逆时旋转。在实际使用中，为防止突然断电、升降体坠落，对驱动轴的驱动电机，采用锥面失电自锁电机，电机尾部装有抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。通过机械同步原理，由同一驱动轴上同直径的驱动链轮和同步链轮，确保正常使用时，制动转板的稳定平移姿态，而驱动链条断裂时，打破了同步状态，通过升降体微量坠落，即可触发机械自锁装置，机械同步原理，不仅限制于链轮链条传动形式，其它的传动形式（如钢丝绳）也同样适用；而制动斜体具备自锁斜面，通过机械自锁斜面原理，升降装置重力通过自锁斜面，分解为自锁斜面正压力，在转化为自锁摩擦力，因自锁斜面角度与摩擦系数达到一定比值，从而确保自锁摩擦力定比大于重力，最终确保任意重量升降体均可自锁防坠落，其应用的机械自锁斜面原理，不仅限制于圆形制动块与斜面自锁，其它斜面自锁形式（如楔块与斜面）也同样适用。本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计合理、动作直接、成本低廉，安全实用，在实际使用中，对于安全考量极为严谨，为防止突然断电，升降台坠落，对驱动轴的驱动电机，采用锥面失电自锁电机；为防止电机失电制动失效，设置了升降体配重装置，配重重量大于升降体重量，当电机失电，制动失效时，升降体会上升，安全性要优于升降体的下降；当驱动链条断裂时，打破同步状态，触发该自锁防坠落装置，通过各种可靠机械原理，简单机械结构，确保升降体全方位、无死角防坠落。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的机械同步机构示意图。图3是本技术的机械防坠落自锁机构示意图。图4是本技术的制动转板的位置示意图。图5是本技术的侧视图。图中标号：1、同步机构，2、导向体，3、升降体，4、配重，5、自锁机构，6、驱动链轮，7、驱动轴，8、驱动链条，9、同步链轮，10、同步链条，11、制动转板，12、制动转轴，13、制动块，14、制动斜体，15、凸轮，16报警开关。具体实施方式如图1—5所示，一种机械自锁防坠落装置，包括同步机构1、导向体2、升降体3、配重4和自锁机构5，而同步机构1又包括驱动链轮6、驱动轴7、驱动链条8、同步链轮9和同步链条10，自锁机构5又包括制动转板11、制动转轴12、制动块13、制动斜体14、凸轮15和报警开关16，导向体2为整个装置的支承结构，同步机构1安装于导向体2的顶端，升降体3和配重4通过两侧驱动链条8铰链连接，并在导向体2上做垂直升降运动，两套自锁机构5分别安装于升降体3和配重4上；同步机构1的驱动链轮6分别安装固定于驱动轴7的两侧，两个顶部的同步链轮9并排安装固定于驱动轴7上，位于一侧驱动链轮6的外侧，两个底部的同步链轮9上、下错位安装固定于导向体2的底部中间位置，上、下各两个的同步链轮9与同步链条10啮合，组成了两套同步链轮传动，驱动链轮6与驱动链条8啮合，因同步链轮9与驱动链轮6均安装在驱动轴7上，且直径相同，所以转速相同，因此驱动链条8与同步链条10是同步升降的；在升降体3这一侧，自锁机构5的制动转板11的左端与其中一套同步链条10铰链连接，制动转板11的右端连接制动转轴12，制动斜体14固定连接在升降体3上，制动转轴12通过与制动斜体14连接，并在升降体3上可转动，制动块13固定安装在制动转轴12上，凸轮15固定于制动转轴12的中间位置，报警开关16安装在升降体3上，位于凸轮15的下方，而在配重4这一侧，则是制动转板11右端与另一套同步链条10铰链连接，左端与制动转轴12固定连接。通过电气控制系统，由驱动电机驱使驱动轴7旋转，通过驱动链轮6与驱动链条8的啮合，带动升降体3、配重4延导向体2做升降运动，并通过同步链轮9与同步链条10的啮合，带动制动转板11做升降运动。正常工作时，在升降体3这一侧，制动转板11左、右两端同步升降，制动转板11也只是平移升降，不会产生转角，如果驱动链条8发生断裂，升降体3会下坠，连带动制动转轴12下坠，制动转板11右端相对左端下降，产生顺时针转角，带动制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自锁防坠落装置，其特征在于：包括同步机构（1）、导向体（2）、升降体（3）、配重（4）和自锁机构（5），同步机构（1）包括驱动链轮（6）、驱动轴（7）、驱动链条（8）、同步链轮（9）和同步链条（10），自锁机构（5）又包括制动转板（11）、制动转轴（12）、制动块（13）、制动斜体（14）、凸轮（15）和报警开关（16），导向体（2）为整个装置的支承结构，同步机构（1）安装于导向体（2）的顶端，升降体（3）和配重（4）通过两侧驱动链条（8）铰链连接，并在导向体（2）上做垂直升降运动，两套自锁机构（5）分别安装于升降体（3）和配重（4）上；同步机构（1）的驱动链轮（6）分别安装固定于驱动轴（7）的两侧，两个顶部的同步链轮（9）并排安装固定于驱动轴（7）上，位于一侧驱动链轮（6）的外侧，两个底部的同步链轮（9）上、下错位安装固定于导向体（2）的底部中间位置，上、下各两个的同步链轮（9）与同步链条（10）啮合，组成了两套同步链轮（9）传动，驱动链轮（6）与驱动链条（8）啮合；在升降体（3）一侧，自锁机构（5）的制动转板（11）的左端与其中一套同步链条（10）铰链连接，制动转板（11）的右端连接制动转轴（12），制动斜体（14）固定连接在升降体（3）上，制动转轴（12）通过制动斜体（14）与制动转板（11）连接并可转动，制动块（13）固定安装在制动转轴（12）上，凸轮（15）固定于制动转轴（12）的中间位置，报警开关（16）安装在升降体（3）上，位于凸轮（15）的下方，而在配重（4）一侧，制动转板（11）右端与另一套同步链条（10）铰链连接，左端与制动转轴（12）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械自锁防坠落装置，其特征在于：包括同步机构（1）、导向体（2）、升降体（3）、配重（4）和自锁机构（5），同步机构（1）包括驱动链轮（6）、驱动轴（7）、驱动链条（8）、同步链轮（9）和同步链条（10），自锁机构（5）又包括制动转板（11）、制动转轴（12）、制动块（13）、制动斜体（14）、凸轮（15）和报警开关（16），导向体（2）为整个装置的支承结构，同步机构（1）安装于导向体（2）的顶端，升降体（3）和配重（4）通过两侧驱动链条（8）铰链连接，并在导向体（2）上做垂直升降运动，两套自锁机构（5）分别安装于升降体（3）和配重（4）上；同步机构（1）的驱动链轮（6）分别安装固定于驱动轴（7）的两侧，两个顶部的同步链轮（9）并排安装固定于驱动轴（7）上，位于一侧驱动链轮（6）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪程东，郭玉英，董学哲，焦建华，王俊峰，李金龙，孙永超，闫璐，马洪亮，丁来军，
申请(专利权)人：齐重数控装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23