公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧公交技术领域，具体地说，涉及一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统，所述机器人包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接；机壳内还配套设有智能体温异常监控系统。本发明专利技术设计可以在公共场所自动巡航并对使用者进行体温检测，发现异常可上报并跟踪，同时，可以对使用人员进行手部和身体的智能免接触消毒操作，避免造成二次污染和接触污染。

【技术实现步骤摘要】
公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统
本专利技术涉及消毒设备
，具体地说，涉及一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统。
技术介绍
公共场所人员流动大，发热病人以及患有传染性疾病的人员，在人群中走动是一个危险的传染源，此类人员无法准确发现和跟踪。同时，公共场所人员流动性大，手部接触比较多，因此，对于手部消毒格外重要。而市场上的消毒设备，大多数都是需要接触按压，这样可能造成二次污染以至于造成接触传染，同时消毒清洗设备一般只在卫生间里使用，公开场所无法推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人及控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述技术问题的解决，本专利技术的目的之一在于，提供一种公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接。进一步的，所述本体结构包括机壳，所述图像识别装置包括摄像机，用于采集人像并上传至控制器，所述体检装置包括体温检测器，所述消毒装置包括喷雾消毒口和用于控制消毒喷雾的启动与停止的消毒控制单元；所述机壳的头部位置规则设有三个摄像孔，所述摄像孔内侧设有摄像机，所述摄像孔一侧设有体温检测孔，所述体温检测孔内侧设有体温检测器，所述机壳的身体位置规则设有三个高位手部喷雾消毒口，所述高位手部喷雾消毒口与所述摄像孔的位置相对应，所述高位手部喷雾消毒口的正下方设有低位手部喷雾消毒口，相邻两个所述低位手部喷雾消毒口之间纵向分布有若干身体喷雾消毒口，所述机壳的下端规则设有若干地面喷雾口。进一步的，所述机壳内设有喷雾消毒机和臭氧发生器，所述高位手部喷雾消毒口、低位手部喷雾消毒口、地面喷雾口分别通过软管连接到所述喷雾消毒机上；所述身体喷雾消毒口通过软管连接到所述臭氧发生器上；所述消毒控制单元包括免接触感应模块、消毒喷雾模块和臭氧气体模块；所述免接触感应模块用于感应使用人员是否处在机壳前；所述消毒喷雾模块用于控制喷雾消毒机的启动和停止；所述臭氧气体模块用于控制臭氧发生器的启动和停止。进一步的，所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，还包括客户端接入模块，通过通信模块与客户端连接；所述出入登记系统包括二维码，用于人员通过客户端扫码登记信息。作为本技术方案的进一步改进，所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，还包括智能体温异常监控系统，所述智能体温异常监控系统包括体温监测单元、图像识别单元、和运动控制单元；所述体温监测单元用于监测人群的体温并对体温数值是否正常进行反馈；所述图像识别单元用于记录人群中体温异常的人员的视频图像；所述运动控制单元用于控制机壳的运动，跟随体温异常的人员；所述体温监测单元包括体温测量模块、数值对比模块和异常反馈模块；所述体温测量模块用于测量并记录人群的体温数值；所述数值对比模块用于将监测的体温数值与正常体温范围进行对比；所述异常反馈模块用于将异常的体温数值反馈给用户，同时上报至控制器。进一步的，所述图像识别单元包括图像录入模块、图像存储模块和人脸识别模块；所述图像录入模块用于拍摄录入使用人员的图像信息；所述图像存储模块用于存储使用人员的图像信息；所述人脸识别模块用于根据存储的图像信息识别体温数值异常的使用人员和重复使用该系统的人员。进一步的，所述运动控制单元包括自主航行模块和无线遥控模块；所述自主航行模块用于设定机壳的自主航行的路径，并可跟随所述体温监测单元监测到的体温异常者；所述无线遥控模块用于工作人员远程控制机壳的运动。本专利技术的目的之二在于，提供了一种智能体温检测装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现如前任一所述的智能体温异常监控系统。本专利技术的目的之三在于，提供了公交车用智能体温检测免接触消毒机器人控制系统，包括如前任一所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，还包括服务器、监控中心和客户端；所述服务器与机器人信号连接，所述监控中心和客户端分别与服务器信号连接，所述机器人的控制器控制所述的消毒装置、自主航行的启停，并向服务器发送数据，客户端通过向服务器获取数据信息并显示。本专利技术的目的之四在于，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的智能体温异常监控系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)该公交车用智能体温检测免接触消毒机器人具有在公共场所进行自动巡航和消毒的功能，智能感知人员，并提供多种消毒方式及高低位及全身喷雾口，满足不同高度、不同年龄段、不同需求人群的使用；可以独立、高效、舒适、快速地对使用人员进行手部和身体的智能免接触消毒操作，避免造成二次污染和接触污染。(2)该公交车用智能体温检测免接触消毒机器人内安装有体温检测器，可以对使用者进行红外体温检测，发现体温异常者对其进行提醒并实时上报进行统计，同时可以跟随发热人员。(3)该公交车用智能体温检测免接触消毒机器人控制系统可通过无线通信与监控中心和客户端连接，消毒机器人监测的体温异常信息可上传至监控中心，同时客户端也可查看监测信息，并可通过扫码的方式查看体检报告。(4)该公交车用智能体温检测免接触消毒机器人还设有出入登记系统，乘客上下车扫码登记信息，与机器人体温监测结果生成个人健康信息，便于统计，尤其适用于传染性疾病疫情期间的人员管理与健康监控，高效，快捷，避免工作人员挨个体温检测。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1的整体结构俯视示意图；图3为实施例1的局部半剖结构示意图；图4为实施例1的整体框图；图5为实施例1的体温监测单元模块框图；图6为实施例1的图像识别单元模块框图；图7为实施例1的消毒控制单元模块框图；图8为实施例1的运动控制单元模块框图；图9为实施例2的智能体温检测装置结构示意图。图中各个标号意义为：100、机壳；101、摄像孔；102、体温检测孔；103、高位手部喷雾消毒口；104、低位手部喷雾消毒口；105、身体喷雾消毒口；106、地面喷雾口；107、轮子；200、摄像机；300、体温检测器；400、喷雾消毒机；500、臭氧发生器；600、体温监测单元；601、体温测量模块；602、数值对比模块；603、异常反馈模块；700、图像识别单元；701、图像录入模块；702、图像存储模块；703、人脸识别模块；800、消毒控制单元；801、免接触感应模块；802、消毒喷雾模块；803、臭氧气体模块；900、运动控制单元；901、自主航行模块；902、无线遥控模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：包括本体结构和安装于本体结构上的出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置、通信模块和控制器，所述出入登记系统、图像识别装置、体检装置、消毒装置分别与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述本体结构包括机壳(100)，所述图像识别装置包括摄像机(200)，用于采集人像并上传至控制器，所述体检装置包括体温检测器(300)，所述消毒装置包括喷雾消毒口和用于控制消毒喷雾的启动与停止的消毒控制单元(800)；
所述机壳(100)的头部位置规则设有三个摄像孔(101)，所述摄像孔(101)内侧设有摄像机(200)，所述摄像孔(101)一侧设有体温检测孔(102)，所述体温检测孔(102)内侧设有体温检测器(300)，所述机壳(100)的身体位置规则设有三个高位手部喷雾消毒口(103)，所述高位手部喷雾消毒口(103)与所述摄像孔(101)的位置相对应，所述高位手部喷雾消毒口(103)的正下方设有低位手部喷雾消毒口(104)，相邻两个所述低位手部喷雾消毒口(104)之间纵向分布有若干身体喷雾消毒口(105)，所述机壳(100)的下端规则设有若干地面喷雾口(106)。


3.根据权利要求2所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：所述机壳(100)内设有喷雾消毒机(400)和臭氧发生器(500)，所述高位手部喷雾消毒口(103)、低位手部喷雾消毒口(104)、地面喷雾口(106)分别通过软管连接到所述喷雾消毒机(400)上；所述身体喷雾消毒口(105)通过软管连接到所述臭氧发生器(500)上；
所述消毒控制单元(800)包括免接触感应模块(801)、消毒喷雾模块(802)和臭氧气体模块(803)；所述免接触感应模块(801)用于感应使用人员是否处在机壳(100)前；所述消毒喷雾模块(802)用于控制喷雾消毒机(400)的启动和停止；所述臭氧气体模块(803)用于控制臭氧发生器(500)的启动和停止。


4.根据权利要求3所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：还包括客户端接入模块，通过通信模块与客户端连接；所述出入登记系统包括二维码，用于人员通过客户端扫码登记信息。


5.根据权利要求4所述的公交车用智能体温检测免接触消毒机器人，其特征在于：还包括智能体温异常监控系统，所述智能体温异常监控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔里宁，
申请(专利权)人：青岛海山慧谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37