一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，包括八棱柱形外框、自动夹紧装置及自动攀爬装置，所述八棱柱形外框上固定设置摄像头，所述自动夹紧装置设置在八棱柱形外框上，所述八棱柱形外框及自动夹紧装置上分别设有连杆装置，并通过自动夹紧装置上的连杆装置与自动攀爬装置相连，从而将自动攀爬装置夹紧在拉索桥的铁索上。本发明专利技术的有益效果是：通过在八棱柱形外框上设置齿轮轴系、导轨滑块、在滑块上设置连杆结构，通过较为复杂的齿轮轴系运动，只控制一只电机即可实现四个位置的联动从而实现四个位置的夹紧运动，并可适用于多种不同粗细的铁索。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人
本专利技术涉及爬壁机器人
，具体涉及一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人。
技术介绍
随着拉索桥的普及，拉索桥拉索的检修越来越受到人们的关注。目前的检修方法主要是通过笼式或者吊绳式的方法将工人悬吊至高空来检修，这种方法危险系数高，检修效率低，工人的工作量大。本申请拟设计一款爬杆装置，能携带摄像头等检测设备，代替工人进行高空作业。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了结构设计合理的一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人。本专利技术的技术方案如下：一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，包括八棱柱形外框、自动夹紧装置及自动攀爬装置，所述八棱柱形外框上固定设置摄像头，所述自动夹紧装置设置在八棱柱形外框上，所述八棱柱形外框及自动夹紧装置上分别设有连杆装置，并通过自动夹紧装置上的连杆装置与自动攀爬装置相连，从而将自动攀爬装置夹紧在拉索桥的铁索上。所述的一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，所述八棱柱形外框包括左半外框、右半外框及中间外框，所述左半外框及右半外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，包括八棱柱形外框（1）、自动夹紧装置（2）及自动攀爬装置（4），所述八棱柱形外框（1）上固定设置摄像头，所述自动夹紧装置（2）设置在八棱柱形外框（1）上，所述八棱柱形外框（1）及自动夹紧装置（2）上分别设有连杆装置（3），并通过自动夹紧装置（2）上的连杆装置（3）与自动攀爬装置（4）相连，从而将自动攀爬装置（4）夹紧在拉索桥的铁索（6）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，包括八棱柱形外框（1）、自动夹紧装置（2）及自动攀爬装置（4），所述八棱柱形外框（1）上固定设置摄像头，所述自动夹紧装置（2）设置在八棱柱形外框（1）上，所述八棱柱形外框（1）及自动夹紧装置（2）上分别设有连杆装置（3），并通过自动夹紧装置（2）上的连杆装置（3）与自动攀爬装置（4）相连，从而将自动攀爬装置（4）夹紧在拉索桥的铁索（6）上。


2.根据权利要求1所述的一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，所述八棱柱形外框（1）包括左半外框（101）、右半外框（102）及中间外框（103），所述左半外框（101）及右半外框（102）的一端分别与中间外框（103）的两端活动连接，所述左半外框（101）及右半外框（102）的另一端通过弹簧锁（5）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，其特征在于，所述自动夹紧装置（2）包括夹紧电机（216），所述夹紧电机（216）的轴上设有1号锥齿轮（201），所述1号锥齿轮（201）两侧设有2号锥齿轮（202）及3号锥齿轮（203），所述3号锥齿轮（203）通过齿轮轴与5号锥齿轮（205）相连，所述5号锥齿轮（205）上啮合设置7号锥齿轮（207），所述7号锥齿轮（207）上啮合设置9号锥齿轮（209），所述9号锥齿轮（209）通过齿轮轴与11号锥齿轮（211）相连，所述11号锥齿轮（211）上啮合设置13号锥齿轮（213），所述2号锥齿轮（202）通过齿轮轴与4号锥齿轮（204）相连，所述4号锥齿轮（204）上啮合设置6号锥齿轮（206），所述6号锥齿轮（206）上啮合设置8号锥齿轮（208），所述8号锥齿轮（208）通过齿轮轴与10号锥齿轮（210）相连，所述10号锥齿轮（210）上啮合设置12号锥齿轮（212），所述6号锥齿轮（206）、7号锥齿轮（207）、12号锥齿轮（212）及13号锥齿轮（213）上分别设有丝杆（214），所述丝杆（214）上设有丝杆螺母（215），所述丝杆螺母（215）上固定设置滑块（217），所述八棱柱形外框（1）上在与滑块（217）对应位置处设有导轨（216）。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燚鋆，苏炼，徐俊哲，翁焕博，盛煜洛，钱一淳，夏宁，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33