一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，该果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，包括输送系统、视觉检测系统、光源系统和反射系统，所述输送系统包括通道传送装置，视觉检测系统包括相机，光源系统包括LED光源装置，反射系统包括圆弧反光板，所述通道传送装置的两侧设有LED光源装置，LED光源装置包括表面设有LED灯珠的灯座以及灯座固定装置，灯座设于灯座固定装置上，灯座固定装置的两侧设有面向通道传送装置的反射面；本发明专利技术的系统装置能够在被测果蔬表面形成均匀的光照区域，能够很好避免由于光照不均匀导致的图像质量问题，提高检测能力。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置
本专利技术属于视觉检测
，具体涉及一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：包括输送系统、视觉检测系统、光源系统和反射系统，所述输送系统包括通道传送装置，视觉检测系统包括相机，光源系统包括LED光源装置，反射系统包括圆弧反光板，所述通道传送装置的两侧设有LED光源装置，LED光源装置包括表面设有LED灯珠的灯座以及灯座固定装置，灯座设于灯座固定装置上，灯座固定装置的两侧设有面向通道传送装置的反射面；/n通道传送装置的上方设有圆弧反光板，圆弧反光板的上方设有相机，每个通道传送装置对应的设有三个相机；光源系统的LED灯珠的发光通过圆弧反光板的反射，反射后的一部分光线照射到通道传送装置上的被测果蔬上，另一部分光线照射到...

【技术特征摘要】
1.一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：包括输送系统、视觉检测系统、光源系统和反射系统，所述输送系统包括通道传送装置，视觉检测系统包括相机，光源系统包括LED光源装置，反射系统包括圆弧反光板，所述通道传送装置的两侧设有LED光源装置，LED光源装置包括表面设有LED灯珠的灯座以及灯座固定装置，灯座设于灯座固定装置上，灯座固定装置的两侧设有面向通道传送装置的反射面；
通道传送装置的上方设有圆弧反光板，圆弧反光板的上方设有相机，每个通道传送装置对应的设有三个相机；光源系统的LED灯珠的发光通过圆弧反光板的反射，反射后的一部分光线照射到通道传送装置上的被测果蔬上，另一部分光线照射到灯座固定装置的反射面上并被反射照射到被测果蔬上，LED灯珠的发光通过圆弧反光板以及灯座固定装置的反射照射到被测果蔬上，在被测果蔬表面形成均匀的光照区域；三个相机在被测果蔬的表面形成三个采集区域，采集区域的位于光照区域内。


2.根据权利要求1所述的一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：所述通道传送装置设有两个，相机对应的设有六个，LED光源装置设有三个，LED光源装置的灯座固定装置的顶部设置灯座，灯座上设有两排沿Y轴分布的LED灯珠，这两排LED灯珠的LED灯珠照射法线之间的夹角为β，β优选为50～60°，灯座上方设有平面透光板；灯座固定装置的两侧设有倾斜设置的反射面，该反射面为固定设于灯座固定装置表面的反光镜；
相机沿X轴方向分布设置，均位于圆弧反光板的中部上方，圆弧反光板上设有与相机一一对应的开口，为相机的采集提供观察通道，六个相机分别是第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机和第六相机，两个通道传送装置分别是第一通道传送装置和第二通道传送装置，第一相机、第三相机、第五相机对应于第一通道传送装置，第二相机、第四相机、第六相机对应于第二通道传送装置，其中第三相机和第四相机均位于分别位于两个通道传送装置的正上方。


3.根据权利要求1所述的一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：所述第一相机、第三相机和第五相机分别采集被测果蔬表面的三个采集区域，分别是第一采集区域、第二采集区域和第三采集区域，第一采集区域、第二采集区域和第三采集区域部分重叠。


4.根据权利要求1所述的一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：所述灯座为铝基板灯座。


5.根据权利要求1所述的一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：所述灯座设有对称设置的两个，灯座的顶部设置LED灯珠，灯座的两端通过灯座转轴连接灯座固定装置，灯座转轴通过传动装置连接驱动装置，传动装置包括若干个中间齿轮和固定设于两个灯座转轴上的传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，若干个中间齿轮依次啮合，第一个中间齿轮与一个传动齿轮啮合，最后一个中间齿轮连接驱动装置；若干个中间齿轮和两个传动齿轮组成的传动装置，该传动装置将驱动装置的动力传递到灯座转轴上，灯座转轴直接驱动灯座旋转调节其上的LED灯珠的角度，两个灯座能够同步的反向转动。


6.根据权利要求5所述的一种果蔬视觉检测无影LED光源系统装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和驱动箱，伺服电机的输出轴连接驱动箱的输入轴，驱动箱内部设有蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，驱动箱的输入轴固定连接蜗杆，蜗杆的两端通过轴承连接驱动箱，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定设于蜗轮轴上，蜗轮轴通过轴承连接驱动箱，蜗轮轴的一端延伸到驱动箱的外侧，并固定设有驱动齿轮，该驱动齿轮与最后一个中...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱二，朱壹，
申请(专利权)人：江西绿萌科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36