缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种缺陷检测装置，包括：传输机构，形成传输通道，以运送工件；第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。上述缺陷检测装置能够实现自动化检测。

【技术实现步骤摘要】
缺陷检测装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种缺陷检测装置。
技术介绍
玻璃盖板(coverglass，简称CG)是显示模组的重要组成部件。上游厂家提供的玻璃盖板可能存在划伤、脏污、异物、凹凸点等外观缺陷，在进行全贴合工艺前，需要将有缺陷的CG挑选出来并剔除掉。现有技术中多采用人工检测，其检测结果与检测人员的主观性有很大关系，在实际的生产过程中很难满足良率的需求，并且所需人力成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工检测结果不准确的问题，提供一种缺陷检测装置。一种缺陷检测装置，包括：传输机构，形成传输通道，以运送工件；第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；以及第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：/n传输机构，形成传输通道，以运送工件；/n第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；以及/n第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。/n

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：
传输机构，形成传输通道，以运送工件；
第一检测机构，包括若干线阵相机和线阵相机图像处理系统，所述线阵相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方，所述线阵相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像，所述线阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷；以及
第二检测机构，包括面阵相机、移载组件及面阵相机图像处理系统，所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述面阵相机上方，以使得所述面阵相机摄取工件弧形边缘的图像，所述面阵相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。


2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述移载组件包括运动模块和抓取单元，所述运动模块用于带动所述抓取单元由所述传输通道抓取工件并进行转移，所述抓取单元包括吸盘和若干灯带，所述灯带设于所述吸盘的四周。


3.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述传输机构包括若干滚轮，相邻两个所述滚轮形成有间隙。


4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述线阵相机偏转。


5.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其特征在于，所述传输机构包括第一传输组件和第二传输组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，卢云彪，王赵良，赵从高，吕文晋，高荣志，胡金，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44