基地机器人及其控制方法技术

本申请提供一种基地机器人及其控制方法。基地机器人包括基地主体、多片外壳和驱动组件。基地主体包括基座和设置于基座顶部的第三装甲。多片外壳活动安装于基地主体，多片外壳闭合时包覆基地主体的至少一部分。外壳打开时露出基座。驱动组件连接基座和外壳，驱动外壳相对于基座运动，使外壳打开或闭合。控制方法用于控制基地机器人，基地机器人包括基地主体、活动安装于基地主体的多片外壳及连接基地主体和外壳的驱动组件，基地主体包括基座和设置于基座上的第一装甲，外壳闭合时第一装甲显露于外壳外，控制方法包括在外壳打开条件达到时，控制驱动组件驱动外壳相对于基地主体运动打开。

【技术实现步骤摘要】
基地机器人及其控制方法
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种基地机器人及其控制方法。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，各种智能设备层出不穷。其中，机器人也逐渐走进了人们的视野。为了促进机器人的研究发展，国内外组织了各种机器人对抗比赛。在对抗比赛中，基地机器人作为判断胜负的机器人，在比赛中起着至关重要的作用。如何提高基地机器人在比赛中的观赏性，一直是值得研究和探讨的问题。
技术实现思路
本申请提供一种基地机器人及其控制方法，可以提高机器人比赛的观赏性。本申请的一个方面提供一种基地机器人，包括：基地主体，包括基座和设置于所述基座顶部的第三装甲；多片外壳，活动安装于所述基地主体，多片所述外壳闭合时包覆所述基地主体的至少一部分，所述外壳打开时露出所述基座；及驱动组件，连接所述基座和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基座运动，使所述外壳打开或闭合。本申请的另一个方面提供一种控制方法，用于控制基地机器人，所述基地机器人包括基地主体、活动安装于所述基地主体的多片外壳及连接所述基地主体和所述外壳的驱动组件，所述基地主体包括基座和设置于所述基座上的第一装甲，所述外壳闭合时所述第一装甲显露于所述外壳外，所述控制方法包括：在外壳打开条件达到时，控制所述驱动组件驱动所述外壳相对于所述基地主体运动打开。本申请基地机器人的基地主体上活动安装有外壳，外壳可以闭合或打开，在机器人比赛中外壳可以打开，提高机器人比赛的观赏性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本申请基地机器人的一个实施例的立体示意图，其中基地机器人的外壳闭合；图2所示为图1所示的基地机器人的另一个状态的立体示意图，其中外壳半打开；图3所示为图1所示的基地机器人的再一个状态的立体示意图，其中外壳全打开；图4所示为图1所示的基地机器人的外壳闭合时的俯视图；图5所示为图1所示的基地机器人的外壳全打开时的俯视图；图6所示为图1所示的基地机器人的外壳和驱动组件的立体分解图；图7所示为图6所示外壳和驱动组件在外壳闭合时的截面示意图；图8所示为图6所示外壳和驱动组件在外壳半打开时的截面示意图；图9所示为图6所示外壳和驱动组件在外壳全打开时的截面示意图；图10所示为本申请基地机器人的一个实施例的控制模块框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”、“若干”等类似词语指至少两个。本申请实施例的基地机器人包括基地主体、多片外壳和驱动组件。基地主体包括基座和设置于基座顶部的第三装甲。多片外壳，活动安装于基地主体，多片外壳闭合时包覆基地主体的至少一部分，外壳打开时露出基座。驱动组件，连接基座和外壳，驱动外壳相对于基座运动，使外壳打开或闭合。基地机器人的基地主体上活动安装有多片外壳，外壳可以闭合或打开，在机器人比赛中外壳可以打开，提高机器人比赛的观赏性。本申请实施例的控制方法，用于控制基地机器人。基地机器人包括基地主体、活动安装于基地主体的多片外壳及连接基地主体和外壳的驱动组件，基地主体包括基座和设置于基座上的第一装甲，外壳闭合时第一装甲显露于外壳外，控制方法包括，在外壳打开条件达到时，控制驱动组件驱动外壳相对于基地主体运动打开，打开条件与交互机器人受到的击打程度相关。下面结合附图，对本申请的基地机器人及其控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。图1所示为基地机器人10的一个实施例的立体示意图。基地机器人10包括基地主体20、活动安装于基地主体20的多片外壳30，及连接基地主体20和外壳的驱动组件40。外壳30具有闭合状态和打开状态。驱动组件40驱动外壳30相对于基地主体20运动，使外壳30打开或闭合。图1中多片外壳30闭合，包覆基地主体20的至少一部分。外壳30的打开状态可以包括半打开状态和全打开状态。图2所示为外壳30半打开时的基地机器人10的立体示意图。图3所示为外壳30全打开时的基地机器人10的立体示意图。参考图1-3，基地主体20包括基座21、设置于基座21上的第一装甲22和设置于基座21上的第二装甲23。基座21包括底座211和凸设于底座211上方的凸塔212。在一个实施例中，底座211的高度比凸塔212的高度低，底座211的横截面比凸塔212的横截面大，凸塔212从底座211的中部向上凸伸。在图示实施例中，底座211的侧面开设有纵向延伸的侧面开槽2111，侧面开槽2111与底座211的内部空间连通。底座211包括顶板2113，顶板2113对应侧面开槽2111的位置开设有顶板开槽2114，顶板开槽2114从靠近凸塔212的底端向底座211的侧面横向延伸。顶板开槽2114与底座211的内部空间连通，且在底座211的侧面与顶板2113的交接处与侧面开槽2111连通。侧面开槽2111和顶板开槽2114允许驱动组件40从底座211的内部伸出。驱动组件40可以在侧面开槽2111和顶板开槽2114内运动，带动外壳30运动。在一个实施例中，底座211的同一侧面形成有两个横向间隔开的侧面开槽2111，顶板2113上形成有对应两个侧面开槽2111的两个间隔开的顶板开槽2114。在一个实施例中，底座211呈横截面从上到下逐渐变大的凸台状，底座211的侧面倾斜延伸。在一个实施例中，底座211的横截面大致为多边形。底座211的面向不同方向的多个侧面上形成有侧面开槽2111。在一个实施例中，底座211内可以放置控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基地机器人，其特征在于，其包括：/n基地主体，包括基座和设置于所述基座顶部的第三装甲；/n多片外壳，活动安装于所述基地主体，多片所述外壳闭合时包覆所述基地主体的至少一部分，所述外壳打开时露出所述基座；及/n驱动组件，连接所述基座和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基座运动，使所述外壳打开或闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基地机器人，其特征在于，其包括：
基地主体，包括基座和设置于所述基座顶部的第三装甲；
多片外壳，活动安装于所述基地主体，多片所述外壳闭合时包覆所述基地主体的至少一部分，所述外壳打开时露出所述基座；及
驱动组件，连接所述基座和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基座运动，使所述外壳打开或闭合。


2.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述外壳闭合时，所述第三装甲显露于所述外壳的顶部。


3.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述基地主体包括设置于所述基座上的第一装甲，所述外壳闭合时，所述第一装甲显露于所述外壳外。


4.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动机构，所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构与所述外壳连接，带动所述外壳运动。


5.根据权利要求4所述的基地机器人，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的主传动组件，和连接于所述主传动组件相对两侧的一对连杆组件，所述驱动装置驱动所述主传动组件运动，所述主传动组件带动所述连杆组件运动，所述连杆组件与所述外壳连接，带动所述外壳运动。


6.根据权利要求5所述的基地机器人，其特征在于，所述连杆组件包括支架、第一连杆和第二连杆，所述支架固定安装于所述基座，所述第一连杆与所述主传动组件穿过所述支架连接，所述主传动组件带动所述第一连杆相对于所述支架运动，所述第二连杆铰接于所述支架。


7.根据权利要求6所述的基地机器人，其特征在于，所述支架形成有活动导槽，所述第一连杆和所述主传动组件穿过所述活动导槽连接，所述主传动组件带动所述第一连杆的一端沿所述活动导槽运动。


8.根据权利要求7所述的基地机器人，其特征在于，所述活动导槽呈圆弧形延伸。


9.根据权利要求6所述的基地机器人，其特征在于，所述连杆组件包括连接所述第一连杆和所述外壳的第一连接件和连接所述第二连杆和所述外壳的第二连接件，所述第一连接件与所述第一连杆铰接，所述第二连接件与所述第二连杆铰接。


10.根据权利要求5所述的基地机器人，其特征在于，所述主传动组件包括与所述驱动装置连接的丝杆和与所述丝杆连接的转动件，所述丝杆驱动所述转动件转动，所述转动件与所述连杆组件连接，带动所述连杆组件运动。


11.根据权利要求10所述的基地机器人，其特征在于，所述丝杆与所述驱动装置的动力输出轴成角度延伸。


12.根据权利要求1所述的基地机器人，其特征在于，所述外壳包括基板和从所述基板的侧边与所述基板成角度延伸的对接板，所述对接板向相邻的所述外壳延伸，在所述外壳闭合时与相邻的所述外壳的对接板对接。


13.根据权利要求12所述的基地机器人，其特征在于，所述外壳还包括形成于所述基板和所述对接板顶端的顶盖，所述顶盖与所述基板成角度，并且，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44