一种应用于物流机器人的图形采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于物流机器人的图形采集设备，包括摄像头托架、压块固定柱，所述摄像头托架上固定安装有摄像头外框，所述摄像头外框正面固定安装有摄像头，所述摄像头托架远离摄像头外框的一侧转动连接有摄像头转动连接齿，所述压块固定柱位于摄像头转动连接齿的下方，所述压块固定柱上端活动连接有与摄像头转动连接齿对应的压块。本实用新型专利技术拥有更多的可视角度，便于观察周围环境，且整体协调美观，且结构强度高，可以满足长时间的工作需求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于物流机器人的图形采集设备
本技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种应用于物流机器人的图形采集设备。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了物流机器人搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。物流机器人内部一般都设置有图形采集设备，现有的物流机器人的图形采集设备，其在功能外观美学上与机器人不够相符，整体不够协调美观，且周围环境观察角度较为局限，使用不灵活。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于物流机器人的图形采集设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于物流机器人的图形采集设备，包括摄像头托架、压块固定柱，所述摄像头托架上固定安装有摄像头外框，所述摄像头外框正面固定安装有摄像头，所述摄像头托架远离摄像头外框的一侧转动连接有摄像头转动连接齿，所述压块固定柱位于摄像头转动连接齿的下方，所述压块固定柱上端活动连接有与摄像头转动连接齿对应的压块。优选地，所述压块的下端面设有与摄像头转动连接齿匹配的卡齿。优选地，所述摄像头转动连接齿的中部设有条形槽，所述压块的下端穿过条形槽与压块固定柱连接。优选地，所述压块的下端通过拉簧与压块固定柱连接。优选地，所述卡齿与压块一体成型。优选地，所述压块的上端面为弧面结构。优选地，所述摄像头外框的两端均设有转轴。优选地，所述摄像头外框为长条矩形框。r>优选地，所述摄像头托架上设有位于摄像头外框下方的托板。本技术的有益效果：通过设置摄像头托架、摄像头转动连接齿、压块，可通过前后移动调节摄像头转动连接齿的位置，进而带动摄像头托架移动，进而带动摄像头外框转动，调节且内安装的摄像头的角度，再通过压块将摄像头转动连接齿压住固定，即可将摄像头托架固定，进而保持摄像头外框的状态固定，进而保持其内安装的摄像头的角度，进行摄录前方环境。本技术可作为机器人的眼睛，在功能外观美学上与机器人相符，可观察周围环境，摄像头可以在内部机构的驱使下进行轻微的角度转动从而拥有更多的可视角度进而观察周围环境；可美观的存在于设备中，使得整体协调美观；且结构强度高，可以满足长时间的工作需求。附图说明图1为本技术提出的一种应用于物流机器人的图形采集设备的结构示意图。图中：1压块固定柱、2摄像头转动连接齿、3摄像头托架、4摄像头外框、5压块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1，一种应用于物流机器人的图形采集设备，包括摄像头托架3、压块固定柱1，摄像头托架3上固定安装有摄像头外框4，摄像头外框4正面固定安装有摄像头，摄像头托架3远离摄像头外框4的一侧转动连接有摄像头转动连接齿2，压块固定柱1位于摄像头转动连接齿2的下方，压块固定柱1上端活动连接有与摄像头转动连接齿2对应的压块5，压块5的上端面为弧面结构。本技术中，压块5的下端面设有与摄像头转动连接齿2匹配的卡齿，可通过压块5上的卡齿与摄像头转动连接齿2卡合，即可将摄像头转动连接齿2固定。其中，摄像头转动连接齿2的中部设有条形槽，压块5的下端穿过条形槽与压块固定柱1连接，压块5的下端通过拉簧与压块固定柱1连接，通过拉簧对压块5施加拉力，进而通过压块5压住摄像头转动连接齿2，将摄像头角度固定。具体的，卡齿与压块5一体成型，结构连接强度更高，增强耐用性和稳定性。具体的，摄像头外框4的两端均设有转轴，便于摄像头外框4进行活动安装。具体的，摄像头外框4为长条矩形框，便于安装放置安装摄像头，且长条形框便于稳定放置，安装更稳定。具体的，摄像头托架3上设有位于摄像头外框4下方的托板，进而可对摄像头外框4进行承托，进而便于进行安装固定。本技术使用时，可通过前后移动调节摄像头转动连接齿2的位置，进而带动摄像头托架3移动，进而带动摄像头外框4转动，调节且内安装的摄像头的角度，再通过压块5将摄像头转动连接齿2压住固定，即可将摄像头托架3固定，进而保持摄像头外框4的状态固定，进而保持其内安装的摄像头的角度，进行摄录前方环境，摄像头可以在内部机构的驱使下进行轻微的角度转动从而拥有更多的可视角度进而观察周围环境。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于物流机器人的图形采集设备，其特征在于，包括摄像头托架(3)、压块固定柱(1)，所述摄像头托架(3)上固定安装有摄像头外框(4)，所述摄像头外框(4)正面固定安装有摄像头，所述摄像头托架(3)远离摄像头外框(4)的一侧转动连接有摄像头转动连接齿(2)，所述压块固定柱(1)位于摄像头转动连接齿(2)的下方，所述压块固定柱(1)上端活动连接有与摄像头转动连接齿(2)对应的压块(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于物流机器人的图形采集设备，其特征在于，包括摄像头托架(3)、压块固定柱(1)，所述摄像头托架(3)上固定安装有摄像头外框(4)，所述摄像头外框(4)正面固定安装有摄像头，所述摄像头托架(3)远离摄像头外框(4)的一侧转动连接有摄像头转动连接齿(2)，所述压块固定柱(1)位于摄像头转动连接齿(2)的下方，所述压块固定柱(1)上端活动连接有与摄像头转动连接齿(2)对应的压块(5)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于物流机器人的图形采集设备，其特征在于，所述压块(5)的下端面设有与摄像头转动连接齿(2)匹配的卡齿。


3.根据权利要求1所述的一种应用于物流机器人的图形采集设备，其特征在于，所述摄像头转动连接齿(2)的中部设有条形槽，所述压块(5)的下端穿过条形槽与压块固定柱(1)连接。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆生，牛瑞峰，
申请(专利权)人：天津明觉创物工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12