实验室用容积式染料定量投入器的投料方法及装置制造方法及图纸

一种实验室用容积式染料定量投入器的投料方法及装置，本体的上部为贮存染料原液的坩埚，一般染料用母液瓶台架和经常使用的色相专用母液瓶台架分设两侧，本体上部后侧装有Ｘ轴机械手，其两侧装有Ｙ轴机械手，机械手在坩埚的上面沿Ｘ－Ｙ方向移送，移送工具为移送染料的注射器，结构简单，制作容易。一个Ｙ轴在水洗过程中，另一个Ｙ轴可以工作。经常使用的染料采用了大容量母液瓶，可防止因频繁更换母液瓶带来的不便和时间的浪费。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在实验室进行染色实验时，能够以准确的容量抽取染料原液(母液)并注入实验容器，便于简单进行实验的染料定量投入方法及装置，在一个本体上同时配置了两个投入装置，能够在短时间内最大量地注入原液。通常情况下，在实验室进行织物的色相实验时，需要分离少量染料原液置入试管，然后再与水混合，而后将织物材料的布片放入试管中，进行染色的色相实验。现惯用的染料移送方式为使用计算机的空气加压方式和自重方式(重量式)，通过管子来移送染料。上述传统方法的计量方式为重量式，在现有染料的管理方面也存在缺陷，当发生错误之后，必须进行更替，对溶解水来说，也存在着必须提供一定温度的溶解水的问题。另外，上述传统的染料移送方式，由于设备的本体存在较大的计量误差，移送染料的方式为管子固定式，且通过空气压力加以移送，因此，机器作业既复杂又困难，同时，承接染料的烧杯也是固定式，虽然坩埚采用了传送带移动方式，但是坩埚只有在被载在传送带的状态下向秤的方向移动，并在传送带停下来以后，秤才由汽缸移送到上边，来测定其重量，所以此方法存在着作业速度慢，效率低的问题。并且，原有的软件在处方输入方式上存在的缺点是，由于对应于一个坩埚采用一套染料输入方式，如果不熟知代码等条件的话，往往需要花费相当长的时间。同时由于计算机的运作方式也是采用DOS方式，所以存在着需要由高度熟练的人员进行操作的问题。上述传统方式的另一缺陷是，事前很难把握母液的残量，母液的管理既费事、又困难。尤其是分散染料的时候，在管子与电磁阀以及管子与管子的连接部位等处容易积存染料残液，以致不能移送到准确距离。由于最初采用容积方式，而后又采用重量方式进行计量，因此准确度取决于其平衡误差。为实现溶积公式程度的准确计量，需花费很长时间。另外，存在的问题还有，因贮存染料的容器是玻璃瓶，要求非常小心，更换后，只有牢固固定瓶栓方能维持空气压力。如上所述，以往的染料分离器因管子、电磁阀等附着的染料，导致故障频繁发生。清洗过程需花费相当长的时间，尤其是长时间停用时，起码需要4天半以上的清洗时间。由于计量泵的破损或者堵塞等原因，需要经常更换，因此导致了不必要的支出和时间的浪费。本申请人为解决上述问题，曾经提出过一项实验室用染料定量投料方法及装置(1999年特许出愿第99-17508号)的专利申请。该项申请所采用的方法是，本体上部由一个转动式转动工作台组成，其拥有按一定间隔放置有多个具有染料原液的原液工作台(stock table)和接收该原液的坩埚工作台(pot table)，原液工作台和坩埚工作台之间的后部设置有采用容积式注射方法移送染料的移送系统，而在坩埚工作台后部的一侧则设置有清洗系统。但是，上述方法为，注射器从收存原液的染料原液容器中抽吸染料，并移送到一侧后，再将原液注入实验烧杯中，进行染色实验。其缺点是保管原液的原液工作台有一定极限，由于盛载染料的数量有限，所以需要频繁更换母液瓶和程序，或者必需准备大量的投料器。并且因为只有一个注射器进行工作来移送染料，所以还存在着需要较长作业时间的问题。另外，上述方法存在的缺点还有，在染料原液中，经常使用的色相的原液由于消耗很快，每次都必须停机之后再补充染料原液，所以很不方便。并且由于贮存染料原液的原液工作台与接收染料的坩埚工作台采用转动盘的转动方式，所以噪音十分严重，紧急停车时还会产生摇晃。本专利技术的目的在于提供一种用于实验室的无间歇，能够准确、快速地将所需染料移送到供应位置，防止时间浪费的容积式染料定量投料器的投料方法及装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。为实现上述目的，本专利技术在本体的上部，分别由装配着贮存原液染料的容器的供料系统和贮存一定分量染料的贮存系统构成，经常使用的色相与一般使用色相的坩埚分别设置于左右。在吸入了容器内的染料之后被移送的注射器也按X-Y方式进行移送，一个注射器提供染料后在清洗过程中，另一个注射器可以进行工作。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的总体结构斜视图；图2为本专利技术的总体结构主视图；图3为本专利技术X-Y轴机械手主要部位放大平面图；图4为本专利技术X-Y轴主要部位的侧剖面图；图5为本专利技术搅拌装置的平面图；图6为本专利技术搅拌装置A-A线剖面图；图7为本专利技术搅拌装置B-B线剖面图；图8为本专利技术坩埚动作状态的平面图；图9为本专利技术坩埚动作状态主要部位放大剖面图；图10为本专利技术水洗槽动作状态主要部位放大剖面图；图11为本专利技术原材料提供系统的主要部分平面图；图12为本专利技术原材料提供系统的侧面图；图13为本专利技术原材料提供系统的主视图；图14为本专利技术一般母液瓶搅拌装置实施例的平面图15为本专利技术实施例动作状态的侧面图。本专利技术的本体上部由转动式的转动工作台构成，其按一定间隔排列有多个贮存染料原液的原液工作台和接收该原液的坩埚工作台，在原液工作台与坩埚工作台之间的后部设置有采用容积式注射方式移送染料的移送系统，而坩埚工作台的后部设置有清洗注射针的清洗系统，其关键是本体的上部设置有贮存染料原液的坩埚，其一侧设有一般染料用母液瓶台架，而另一侧则设有经常使用的色相专用母液瓶台架，在专用母液瓶台架的外围设置有用链条皮带带动的坩埚，在本体的上部后侧设有X轴机械手，同时在X轴机械手两侧装有Y轴机械手，机械手在坩埚上部按X-Y方向移送，移送工具为移送染料的注射器。即，本体1的上部后侧设有X轴机械手2，在X轴机械手2的左右设置有Y轴机械手4、5，Y轴机械手4、5上分别设有移送吸入染料的注射器3，本体上板6的两侧分别设有一般用母液瓶台架7和大容量的专用母液瓶台架8，各母液瓶台架7、8的底面设有搅拌装置9，插入母液瓶内部的磁性体可以进行旋转，在专用母液瓶台架8的周围按一定间隔设有固定坩埚10的固定夹具11，并通过移动装置12进行移动，上板6的后部两侧设有清洗针头的水洗槽13，坩埚10的一端设有原材料供给系统14。上述X-Y机械手2、4、5中的X轴机械手2依靠多个支撑架15装配在本体1的上部后侧，X轴机械手2的两侧连接有分别通过步进电机16、17的左右移动而带动的Y轴机械手4、5，实现左右移送，各电机轴18的前后分别设有连接着固定辊轴19和与轴承相连接的转动辊轴20，它们均通过计时皮带21连接，依靠设置于各步进电机16、17上的固定辊轴19所带动的计时皮带21上固定着Y轴机械手4、5，各Y轴机械手4、5的前后分别设置有辊轴22、23，其中间部分连接有移动工具24，移动工具24的两侧连接有皮带25，依靠两侧辊轴22、23的带动而转动，在一侧辊轴22上挂联步进电机26。本体1的上板6上所设的一般母液瓶台架7的搅拌装置的构成是，在台架的底部设有2列1组的母液瓶转动板，其底面的一侧分别装有电机27，各转动板的底面以可转动的形式设置有驱动滑轮28，其利用电机27的主动滑轮和皮带29以锯齿状方式连接，各母液瓶台架的上部两侧设有永久磁铁30。作为母液瓶搅拌装置的实施例，在两个一组组成的多个转动板66的一侧，分别设有由上中下三重的被动滑轮67、驱动滑轮68、主动滑轮69所构成的转动轴，中心部设有装配着类似于转动轴的三重滑轮的电机71，被动滑轮67上连接着带动转动板66的皮带70，驱动滑轮68和被动滑轮69最好由皮带72分别连接装配在其一侧的其他转动轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实验室用容积式染料定量投入器的投料方法，本体的上部为转动盘，该转动盘构成了按一定间隔排列的多个收存染料原液的原料工作台及接收该原液的坩埚工作台，在原料工作台与坩埚工作台之间的后部设置有移送染料的容量注入式移送机构，而在坩埚工作台的后部设置有清洗注射针的清洗系统，其特征是，在本体的上部设置有贮存染料原液的坩埚，在一侧设有一般染料用母液瓶台架，而另一侧则设有经常使用的色相专用母液瓶台架，在专用母液瓶台架的外围设置有用链条皮带带动的坩埚，在本体的上部后侧设有Ｘ轴机械手，同时在Ｘ轴机械手两侧装有Ｙ轴机械手，机械手在坩埚上部按Ｘ－Ｙ方向移送，移送工具为移送染料的注射器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑然国，
申请(专利权)人：大林丝达乐株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]