一种无人机动态试验测试平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。应用本实用新型专利技术实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本实用新型专利技术实施例，可以对无人机进行动态测试。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机动态试验测试平台
本技术涉及一种无人机测试平台，具体涉及一种无人机动态试验测试平台。
技术介绍
目前无人机主要分为固定翼与多旋翼两大类，固定翼无人机是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力的无人飞行器，固定翼无人机有着机动性高，速度快等特点，但也有不足的地方，固定翼无人机由于起降场地有限制，不能悬停，受天气影响较大，所以在无人机的应用领域不如多旋翼无人机。多旋翼无人机具有多种优点，它的操控性强，可垂直起降和悬停，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求任务的特点，使得它在无人机领域应用广泛，占比较大。但是无人机的性能不稳定，性能较差的缺点是无人机研发团队需要攻克的目标，因此研发中对无人机的性能测试是需要与时俱进的。为了更好的反映无人机在不同工况中，环境中的性能表现，对多旋翼无人机进行动态测试是不可或缺的。目前，对无人机的动态测试通常是将无人机置于测试装置上，且无人机底部的起落架固定在测试装置上，然后启动无人机进行测试，但是，专利技术人发现，现有的测试装置是通过在底部固定起落架的方式进行，也就是说现有的只能测试无人机的静态性能，并不能测试动态性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于如何提供一种无人机动态试验测试平台，以解决现有技术中存在的无人机动态测试结果不够准确的技术问题。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：本技术实施例提供了一种无人机动态试验测试平台，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，所述桁架为大致水平设置；所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。可选的，所述桁架由立柱支撑；所述立柱竖直固定在底座上。可选的，所述可弯曲吊具包括：上吊杆和下吊杆，其中，所述上吊杆的上端固定在桁架上，且所述上吊杆的下端与所述下吊杆的上端柔性连接；所述下吊杆的下端与无人机固定机构连接。可选的，所述上吊杆的上端设有U形缺口。可选的，所述上吊杆的下端上设有第一通孔；所述下吊杆的上端设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔的轴线方向与竖直方向具有非零度夹角；且柔性吊环穿过第一通孔与第二通孔，将所述上吊杆与所述下吊杆柔性连接。可选的，所述上吊杆的下端面与所述下吊杆的上端面之间设有间隙。可选的，所述第一通孔和/或第二通孔的轴线方向为水平方向。可选的，所述平台还包括球头关节，所述球头关节包括球壳和球头，其中，所述球壳固定在所述可弯曲吊具的下端，且球壳开口向下设置；所述球壳内设有球状内腔，球状内腔内容纳有球头，且所述球头在球状内腔内自由转动，且所述球壳开口的直径小于球头的外径；球头为球状结构，且球头上设有延伸柄，延伸柄的末端与无人机固定机构固定连接。可选的，所述可弯曲吊具为空心筒状的长杆结构，所述可弯曲吊杆的下端侧壁设有穿线孔。可选的，所述可弯曲吊具中还容纳有信号测量线，所述信号测量线的探测端穿过所述可弯曲吊具中的空心部分与无人机接触。本技术的优点在于：应用本技术实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本技术实施例，可以对无人机进行动态测试。附图说明图1为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆的侧向示意图；图4为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆的俯向示意图；图5为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中下吊杆的结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中球头的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1图1为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台的结构示意图，如图1所示，所述平台包括：桁架10、可弯曲吊具60和无人机固定机构80，其中，所述桁架10为一个水平设置的杆状物；桁架10的一端悬空设置，桁架10的另一端固定在立柱20的上端上，立柱20垂直设置，且立柱20的下端插入到底座40中，并与底座40固定连接。所述可弯曲吊具60，如绳子的上端固定在桁架10上，所述可弯曲吊具60的下端自由垂落且与所述无人机固定机构80连接；所述无人机固定机构80位于无人机上方，无人机固定机构80为固定板，固定板上设有螺孔6103，通过螺钉将无人机固定在无人机固定机构80上。需要强调的是，本技术实施例所指的可弯曲吊具60是指，完全柔性的吊具，如绳子，软管；或者部分柔性的吊具，如铁链、多关节吊具等；或者应用本技术图1所示实施例，将无人机吊装在可弯曲吊具60的下方，无人机在启动后，由于使用的是可弯曲吊具60，在升力的作用下，允许无人机会出现上升，摆动的情况，因此，本技术实施例，可以对无人机进行动态测试。而且，本技术采用吊装的方式吊装无人机，相对于现有技术中为了保持无人机的稳定将无人机固定机构80设置在无人机的下方，可以避免对无人机的气流场的影响，进而可以提高无人机动态测试结果的精度。另外，由于无人机的电池通常位于无人机的下方，采用吊装的方式吊装无人机，相对于现有技术可以避免对无人机电池的遮挡，进而避免了对无人机电池的热辐射信号的遮挡，进而可以使热辐射探测设备探测到更加准确的电池的热辐射信号。相对于现有技术，还可以对电池散热的负面影响。实施例2本技术实施例2与实施例1的区别在于，图2为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆61的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆61的侧向示意图；图4为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中上吊杆61的俯向示意图；如图2-4所示，上吊杆61为杆状结构，其上端设有分别朝向原理其中轴线两侧延伸的固定翼6101，固定翼6101上设有螺孔6103，螺钉穿过螺孔6103将上吊杆61固定在桁架10上。所述上吊杆61的下端上设有第一通孔6105；第一通孔6105沿水平方向贯穿上吊杆61；图5为本技术实施例提供的一种无人机动态试验测试平台中下吊杆63的结构示意图，如图5所示，所述下吊杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，/n所述桁架为大致水平设置；/n所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；/n所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述平台包括：桁架、可弯曲吊具和无人机固定机构，其中，
所述桁架为大致水平设置；
所述可弯曲吊具的上端固定在桁架上，所述可弯曲吊具的下端自由垂落且与所述无人机固定机构连接；
所述无人机固定机构位于无人机上方，且将无人机固定。


2.根据权利要求1所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述桁架由立柱支撑；
所述立柱竖直固定在底座上。


3.根据权利要求1所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述可弯曲吊具包括：上吊杆和下吊杆，其中，
所述上吊杆的上端固定在桁架上，且所述上吊杆的下端与所述下吊杆的上端柔性连接；
所述下吊杆的下端与无人机固定机构连接。


4.根据权利要求3所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述上吊杆的上端设有U形缺口。


5.根据权利要求3所述的一种无人机动态试验测试平台，其特征在于，所述上吊杆的下端上设有第一通孔；
所述下吊杆的上端设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔的轴线方向与竖直方向具有非零度夹角；
且柔性吊环穿过第一通孔与第二通孔，将所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，李亮，李念思，王静舞，武金模，周扬，徐坚强，
申请(专利权)人：清华大学合肥公共安全研究院，安徽泽众安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34