防坠器制动性能检测装置制造方法及图纸

防坠器制动性能检测装置涉及一种矿井提升容器防坠器制动性能的检测装置，该装置包括传感器（１）、信号调理模块（２）、多路模拟开关（３）、单片机（４）、地址锁存器（５）、程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）、液晶显示器（９）、键盘（１０）、光电耦合器（１１）、译码器（１２）；其中，传感器（１）、信号调理模块（２）、多路模拟开关（３）、单片机（４）顺序串联连接，单片机（４）的输出端分别接地址锁存器（５）、程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）、译码器（１２）的输入端，地址锁存器（５）和译码器（１２）的输出端分别接程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）的输入端，并行Ｉ／Ｏ接口（８）的输出端接键盘（１０）、光电耦合器（１１）。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿井提升容器防坠器制动性能的检测方法及装置，可以测试防坠器动作的空行程时间、制动时间、楔块位移、缓冲绳抽出长度、制动距离和制动减速度。
技术介绍
防坠器是矿井提升系统重要的安全设备之一，其制动性能的好坏直接影响矿工的生命安全及提升容器的正常运行。防坠器必须保证在任何条件下，不论提升速度和终端载荷多大，都要能平稳可靠地制动住下坠的罐笼。防坠器的工作环境差，担负的任务却十分重要，而且经常是处于备用状态，一旦发生断绳又要求其动作灵活可靠，因此其制动性能的检测十分必要。目前现场主要靠人工用钢尺测量楔块位移、罐笼下降距离和缓冲绳抽出长度，测试手段落后，试验误差较大；由于防坠器动作时间极短，空行程时间和制动时间等都无法测量；计算得到的制动减速度值与真实值往往相差很大，难以判别其是否真正符合要求，但是制动减速度、空行程时间、制动时间是衡量防坠器制动性能的关键技术指标；而且目前现场防坠器制动性能检测都是在罐笼初速为零的情况下进行，只能做静态模拟试验，试验的检测标准不能反映防坠器的动态特性，从而无法从根本上判断防坠器制动性能的好坏。因此针对防坠器制动性能检测方面存在的诸多问题，防坠器制动性能检测方法的研究及装置的研制显得尤为必要。
技术实现思路
技术问题本技术旨在解决目前防坠器制动性能检测方面存在的问题，提供一种防坠器制动性能检测装置，使之能够对防坠器静态、动态试验全过程进行检测，精确测量制动距离、楔块位移、缓冲绳抽出长度、制动减速度、空行程时间、制动时间等各参数，从而准确地判定防坠器的制动性能。技术方案本技术的防坠器制动性能检测装置包括传感器、信号调理模块、多路模拟开关、单片机、地址锁存器、程序存贮器、数据存贮器、并行I/O接口、液晶显示器、键盘、光电耦合器、译码器；其中，传感器、信号调理模块、多路模拟开关、单片机顺序串联连接，单片机的输出端分别接地址锁存器、程序存贮器、数据存贮器、并行I/O接口、译码器的输入端，地址锁存器和译码器的输出端分别接程序存贮器、数据存贮器、并行I/O接口的输入端，并行I/O接口的输出端接键盘、光电耦合器。单片机即单片机电路IC3的“53～60”端分别接地址锁存器即地址锁存器电路IC4的“3、4、5、6、13、14、17、18”端、程序存贮器即程序存贮器电路IC5的“11～19”端、数据存贮器即数据存贮器电路IC6的“11～19”端、并行I/O接口即并行I/O接口芯片IC7的“27～34”端；单片机即单片机电路IC3的“45～52”端分别接地址锁存器即地址锁存器电路IC4的“2、7、8、9、12、15、16、19”端、程序存贮器即程序存贮器电路IC5的“3～10”端、数据存贮器即数据存贮器电路IC6的“3～10”端。本技术的防坠器制动性能检测装置的制动性能检测方法初始化后按测试键选择测试数据存储位置，等待检测信号，一旦发生断绳，开关量检测到断绳信号即发给制动性能检测装置，该装置即开始自动测量防坠器动作的空行程时间、制动时间、楔块位移、缓冲绳抽出长度、制动距离和制动减速度等性能参数，测试完毕后，在液晶显示屏上显示出相应的曲线以及位移，根据所测曲线，可得出防坠器制动减速度值，空行程时间以及制动时间，结合测得的各位移数据，对照标准对各参数的具体规定，即可判断防坠器的制动性能好坏，同时与计算机进行通讯，利用计算机来分析试验数据。防坠器制动性能的检测方法主要是指利用由传感器、单片机等组成的检测装置代替人工测量，实现检测过程的自动化。不但能够精确测得数据，而且可以测出人工无法测量的制动减速度、空行程时间和制动时间。防坠器制动性能检测装置包括有位移传感器、非接触式测距传感器和加速度传感器位移传感器用于测量防坠器动作时楔块位移以及缓冲绳抽出长度；非接触式测距传感器用于测量制动距离，通过加速度传感器可以测得罐笼加速度曲线，从而得出防坠器制动减速度、空行程时间和制动时间。传感器检测到的各种模拟信号由信号处理模块转化成电信号，经过多路模拟转换开关送入A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号送给单片机，单片机完成数据采集和分析处理工作。通过键盘可以输入相关的操作命令，检测的有关信息通过液晶显示屏实时显示。另有一路光耦开关量用于检测防坠器动作信号的开始，即实现动态检测。有益效果本技术与现有技术相比具有如下优点该防坠器制动性能检测方法及装置能实现动态检测，测试参数较全，实时采样，数据精确，运行速度快，能适应现场快速冲击试验的要求。工作性能稳定可靠，抗干扰能力强，测试安全、方便快速，能够对防坠器静态、动态试验全过程进行检测，精确测量制动距离、楔块位移、缓冲绳抽出长度、制动减速度、空行程时间、制动时间等各参数，从而准确地判定防坠器的制动性能。解决了目前防坠器制动性能检测方面存在的诸多问题。附图说明图1是本技术的电路原理框图。图2是本技术的电路原理图。以上的图中有传感器1、信号调理模块2、多路模拟开关3、单片机4、地址锁存器5、程序存贮器6、数据存贮器7、并行I/O接口8、液晶显示器9、键盘10、光电耦合器11、译码器12。具体实施方式参照附图1防坠器制动性能检测装置原理框图对本技术作进一步详述防坠器制动性能检测装置，包括有加速度传感器、位移传感器、非接触式测距传感器(如图中1所示)，各传感器检测到的模拟信号经信号处理模块2分别转化成单片机4(80C196KB)可接收的电压或电流信号，电信号经过多路模拟开关3进入单片机4的A/D转换接口。单片机通过编程完成数据采集和信号处理工作。单片机3设置成八位数据总线、十六位地址总线方式。由于单片机自身的存储器和I/O口资源有限，不能满足系统设计的需要，因此应进行扩展。地址锁存器5(74LS373)用于单片机系统总线的扩展，程序存贮器6(27256)和数据存贮器7(DS1225)作为系统扩展的片外ROM和RAM。8是并行I/O接口8255，作为扩展I/O口之用。单片机3的数据信号分别缓送至地址锁存器5(74LS373)、程序存贮器6(27256)和数据存贮器7(DS1225)和并行I/O接口8(8255)；地址锁存器5(74LS373)的输出信号分别送到程序存贮器6和数据存贮器7；单片机3的地址信号经译码器12(74LS139)片选程序存贮器6、数据存贮器7和并行I/O接口8(8255)。8255片内有3个8位的并行I/O，分别用作液晶显示器9、键盘10和单片机的接口以及光电耦合器11的输入，光电耦合器11用于检测防坠器动作信号的开始，从而达到自动检测目的。该装置包括传感器1、信号调理模块2、多路模拟开关3、单片机4、地址锁存器5、程序存贮器6、数据存贮器7、并行I/O接口8、液晶显示器9、键盘10、光电耦合器11、译码器12；其中，传感器1、信号调理模块2、多路模拟开关3、单片机4顺序串联连接，单片机4的输出端分别接地址锁存器5、程序存贮器6、数据存贮器7、并行I/O接口8、译码器12的输入端，地址锁存器5和译码器12的输出端分别接程序存贮器6、数据存贮器7、并行I/O接口8的输入端，并行I/O接口8的输出端接键盘10、光电耦合器11。具体组成为单片机4即单片机电路IC3的“53～60”端分别接地址锁存器5即地址锁存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防坠器制动性能检测装置，其特征在于该装置包括传感器（１）、信号调理模块（２）、多路模拟开关（３）、单片机（４）、地址锁存器（５）、程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）、液晶显示器（９）、键盘（１０）、光电耦合器（１１）、译码器（１２）；其中，传感器（１）、信号调理模块（２）、多路模拟开关（３）、单片机（４）顺序串联连接，单片机（４）的输出端分别接地址锁存器（５）、程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）、译码器（１２）的输入端，地址锁存器（５）和译码器（１２）的输出端分别接程序存贮器（６）、数据存贮器（７）、并行Ｉ／Ｏ接口（８）的输入端，并行Ｉ／Ｏ接口（８）的输出端接键盘（１０）、光电耦合器（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱真才，陈义强，王雷，杨建奎，沈惠霞，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]