【技术实现步骤摘要】
基于无人机的区域人数统计方法及系统
本专利技术涉及无人机控制
，特别涉及一种基于无人机的区域人数统计方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种基于无人机的区域人数统计系统。
技术介绍
人数统计是大型商场、购物中心、机场、车站等公共场所在管理和决策方面不可缺少的数据。利用人数统计信息可以合理调度人力物力，把控好人员数量的变化，做防范措施，及时应对人员过密情况，防止踩踏事件发生，保障人员的安全及社会生活的安定有序。相关技术中，在进行人数统计的过程中，多采用固定的图像采集设备或者带有滑动装置的摄像头对固定入口进行图像采集，进而对进入固定入口的人数进行统计；然而，对于广场、操场等开放性场所，由于没有固定的入口，使得现有的方法难以对这些开放性场所的人数进行有效的统计。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于无人机的区域人数统计方法，能够自动对开放场所的人数进行有效统计，进而对开放场所的人员数量实时把控，防止踩踏事件的发生，保障开放
【技术保护点】
1.一种基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取无人机参数和人员拍摄参数，并根据所述无人机参数和所述人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度；/n获取待统计区域信息和每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息，并根据所述待统计区域信息和所述每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数，以便根据所述最大悬停高度和所述最小无人机架数确定控制参数可调整范围；/n根据所述控制参数可调整范围获取控制参数，并根据所述控制参数和所述待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息，以及根据所述定位信息控制每台无人机飞行至指定位置；/n控制每台无人机对视野区域进行拍照，以获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取无人机参数和人员拍摄参数，并根据所述无人机参数和所述人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度；
获取待统计区域信息和每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息，并根据所述待统计区域信息和所述每两架无人机之间的拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数，以便根据所述最大悬停高度和所述最小无人机架数确定控制参数可调整范围；
根据所述控制参数可调整范围获取控制参数，并根据所述控制参数和所述待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息，以及根据所述定位信息控制每台无人机飞行至指定位置；
控制每台无人机对视野区域进行拍照，以获取区域图片，并将所述区域图片输入轻量化神经网络分类器，以通过所述轻量化神经网络分类器对所述区域图片进行人员检测，以及根据检测结果生成该无人机对应的人数信息，以便根据所述人数信息进行待统计区域的人数统计。
2.如权利要求1所述的基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，还包括：
根据所有无人机对应的区域图片生成所述待统计区域的全景图片，并将所述全景图片输入重量级端到端卷积网络，以便所述重量级端到端卷积网络根据所述全景图片对待统计区域人数进行精确统计。
3.如权利要求1所述的基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，在将所述区域图片输入轻量化神经网络分类器之前，还包括：
获取该无人机的相邻无人机对应的区域图片，并根据所述相邻无人机对应的区域图片对该无人机对应的区域图片进行标注，其中，所述标注包括视野重叠区域标注、视野无重叠区域标注，以便所述轻量化神经网络分类器根据标注后的该无人机对应的区域图片生成视野区域人数值、视野重叠区域人数值和视野无重叠区域人数值。
4.如权利要求3所述的基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，还包括：
判断所述视野区域人数值是否大于预设的人数阈值；
如果所述视野区域人数值大于预设的人数阈值，则生成报警信息，并将所述报警信息推送给相关人员，以便所述相关人员对报警信息进行处置。
5.如权利要求1-4中任一项所述的基于无人机的区域人数统计方法，其特征在于，所述最大悬停高度根据以下公式计算：
其中，hmax表示最大悬停高度，a*b表示所述区域图片的分辨率，e1*e2表示人员对应的分辨率...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志斌，郭洋洋，黄联芬，林和志，王明康，陈发明，陈舒玲，黄长龙，
申请(专利权)人：厦门大学，厦门华方软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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