车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站制造技术

本发明专利技术属于医疗器械制造设备技术领域，涉及一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站。前气缸驱动乙形推板推动乙形件库内的乙形件立轴孔位于立轴避让槽正上方，圆柱形气缸驱动定位杆插入立轴孔的上端，立轴供料气缸驱动立轴推板把立轴自立轴托面的左端推至右端，立轴平行气爪驱动两个夹爪夹紧立轴，立轴传送气缸驱动夹爪和立轴的组合平移至立轴位于立轴孔的正下方，立轴举升气缸驱动夹爪和立轴的组合插入立轴孔的下端，圆环形气缸驱动半环压套压紧上水平部，焊枪气缸驱动焊枪进行点焊，旋转驱动电缸驱动旋转组件旋转变位。本发明专利技术能提高产品的形位公差精度、避免焊接变形、提高成品率、减少人工劳动量和劳动强度、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站
本专利技术属于医疗器械制造设备
，涉及一种车载手术床的制造设备，具体涉及一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站。
技术介绍
车载手术床固定安装在厢式车辆或方舱内，连接部件有压板组件1和螺栓等，该安装方式结构简单、取用方便、固定可靠，压板组件1是固定安装所需要的重要部件。压板组件1包括乙形件11和立轴12，乙形件11是由一件8毫米厚的长方形钢板朝相反的两个方向折两次90度弯形成的，乙形件11包括上水平部111、直立部112和下水平部113三个部分，上水平部111高度较高，在左边，下水平部113高度较低，在右边，直立部112连接在两者之间。上水平部111上设有一个上下通透的立轴孔114，立轴12的上端与立轴孔114配合，立轴12的上端比上水平部111的上平面低3毫米，立轴12的上端与立轴孔114相邻的位置沿着圆周均布点焊四个点，使乙形件11和立轴12固定联接在一起。并且要求立轴12的轴心线和上水平部111相垂直。目前压板组件1是人工完成组对和点焊的，把配合好的乙形件11和立轴12组合体安装在虎钳上，立轴12夹紧在虎钳虎口内，上水平部111的下表面贴在虎钳虎口的上表面上然后人工点焊。人工焊接的工作效率较低，劳动强度较大，上水平部111没有压实，容易产生焊接变形，废品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高产品的形位公差精度、避免焊接变形、提高成品率、减少人工劳动量和劳动强度、提高工作效率的车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站，包括通道块、乙形件库组件、乙形件推送器、定位焊接组件、立轴供料器、立轴传送器、立轴传送直线导轨和机架；立轴传送直线导轨和机架固定联接，立轴传送直线导轨沿着左右水平方向设置；乙形件库组件包括乙形件库、乙形件气缸和乙形件推块；乙形件库和机架固定联接；乙形件库内设有一个右上-左下方向延伸的空腔，乙形件库空腔的左下方设有乙形件库底面，乙形件库底面包括两个朝上的水平面和一个朝右的直立面，左边的水平面比右边的水平面高，左边的水平面的右端和直立面上端相连，右边的水平面的左端和直立面的下端相连；乙形件库空腔内左下方第一个乙形件的上水平部下表面和左边的水平面贴合，直立部左侧面和直立面贴合，下水平部的下表面和右边的水平面贴合；第二个乙形件摞在第一个乙形件的右上方，第二个乙形件的上水平部下表面和第一个乙形件的上水平部上表面贴合，第二个乙形件直立部左侧面和第一个乙形件直立部的右侧面贴合，第二个乙形件的下水平部的下表面和第一个乙形件的下水平部的上表面贴合；第三个乙形件以相同的方式摞在第二个乙形件的右上方，依次类推，多个乙形件摞在乙形件库空腔内；乙形件库空腔左下方的后侧设有乙形推板过孔，乙形件库空腔左下方的前侧设有乙形件出口；乙形件气缸是带导杆型气缸，乙形件气缸包括乙形件气缸体和乙形件气缸活塞杆；乙形件推块和乙形件气缸活塞杆固定联接；乙形件气缸体和乙形件库的右上端固定联接；乙形件推块上设有乙形件推面，乙形件推面包括两个朝下的水平面和一个朝左的直立面，乙形件推面左边的水平面较高，右边的水平面较低，左边的水平面的右端和直立面的上端连接，右边的水平面的左端和直立面的下端连接；乙形件气缸驱动乙形件推块向左下方平移，乙形件推面向左下方推多个乙形件中摞在右上方的一个，乙形件推面左边的水平面贴紧右上方乙形件上水平部的上表面，乙形件推面的直立面贴紧右上方乙形件直立部右侧面，乙形件推面右边的水平面贴紧右上方乙形件下水平部的上表面，乙形件气缸推动多个乙形件相互靠紧、压实；通道块和机架固定联接；通道块内设有前后通透的乙形件通道，乙形件通道的横截面形状是L形，乙形件通道的横截面形状包括两部分，第一部分在上下方向的尺寸较窄，在左右方向上较宽，第二部分在左右方向的尺寸较窄，在上下方向上较宽，朝上开口，第一部分的左端和第二部分的下端连通，第二部分的上端左侧设有上定位板，上定位板上有朝上的水平面，上定位板的前端设有开口朝前的立轴避让槽；乙形件通道的前端有乙形件通道出口，乙形件通道的后端有乙形件通道进口；乙形件通道进口和乙形件出口前后相对；乙形件推送器包括后气缸、前气缸和乙形推板；后气缸和前气缸都是带导杆型气缸；后气缸包括后气缸体和后气缸活塞杆；前气缸包括前气缸体和前气缸活塞杆；乙形推板和前气缸活塞杆固定联接；前气缸体和后气缸活塞杆固定联接；后气缸体和机架固定联接；前气缸驱动乙形推板自后向前平移，乙形推板通过乙形推板过孔，推动乙形件库空腔内左下方第一个乙形件经过乙形件出口进入乙形件通道，乙形件的上水平部经过上定位板的上部，乙形件的直立部经过乙形件通道的第二部分，乙形件的下水平部经过乙形件通道的第一部分，直到乙形件的立轴孔位于立轴避让槽的正上方；立轴供料器包括立轴供料气缸、立轴托料支架、立轴库和立轴推板；立轴供料气缸包括立轴供料气缸体和立轴供料气缸活塞杆，立轴供料气缸体和机架固定联接；立轴供料气缸活塞杆和立轴推板固定联接；立轴托料支架上设有水平朝上的立轴托面；立轴托料支架和机架固定联接；立轴库上设有圆柱形上下通透的内孔；立轴库内孔的下口对着立轴托面的左端，立轴库内孔的下口和立轴托面的垂直距离是立轴高度的1.05至1.2倍；立轴库和机架固定联接；多个立轴摞在立轴库内孔内，最下面一个立轴落到下面的立轴托面上，立轴供料气缸驱动立轴推板自左向右把立轴托面上的立轴自立轴托面的左端推至右端；立轴传送器包括立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴传送气缸；立轴举升气缸是带导杆型气缸；立轴举升气缸包括立轴举升气缸体和立轴举升气缸活塞杆；立轴举升气缸体和立轴传送滑块分别与立轴传送支架固定联接；立轴传送滑块和立轴传送直线导轨组成直线导轨副；立轴平行气爪包括立轴平行气爪缸体和两个立轴平行气爪爪体；立轴平行气爪缸体和立轴举升气缸活塞杆固定联接；夹爪是L形，夹爪包括直立段和水平段，夹爪直立段的上端和夹爪水平段的第一端固定联接；两个夹爪直立段的两个下端分别和两个立轴平行气爪爪体固定联接；夹爪水平段的第二端设有V型槽，两个夹爪水平段的两个V型槽开口相对；立轴平行气爪驱动两个夹爪相对平移，两个V型槽夹紧位于中间的立轴；立轴举升气缸驱动立轴平行气爪、两个夹爪和立轴的组合体向上平移；立轴传送气缸包括立轴传送气缸体和立轴传送气缸活塞杆；立轴传送气缸体和机架固定联接；立轴传送气缸活塞杆和立轴传送支架固定联接；立轴传送气缸驱动立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴的组合沿着立轴传送直线导轨自左向右平移；定位焊接组件包括定位焊接支板、旋转驱动电缸、旋转组件和齿条；定位焊接支板和机架固定联接；旋转驱动电缸包括旋转驱动电缸体和旋转驱动电缸推杆；旋转驱动电缸体和定位焊接支板固定联接；齿条和旋转驱动电缸推杆固定联接；旋转组件包括旋转支架、旋转轴、旋转齿轮、双复合气缸、半环压套、定位杆、焊枪气缸和焊枪；旋转轴的下端固定联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站，包括立轴传送直线导轨和机架；立轴传送直线导轨和机架固定联接，立轴传送直线导轨沿着左右水平方向设置；/n其特征在于还包括通道块、乙形件库组件、乙形件推送器、定位焊接组件、立轴供料器和立轴传送器；/n乙形件库组件包括乙形件库、乙形件气缸和乙形件推块；乙形件库和机架固定联接；乙形件库内设有一个右上-左下方向延伸的空腔，乙形件库空腔的左下方设有乙形件库底面，乙形件库底面包括两个朝上的水平面和一个朝右的直立面，左边的水平面比右边的水平面高，左边的水平面的右端和直立面上端相连，右边的水平面的左端和直立面的下端相连；多个乙形件摞在乙形件库空腔内；乙形件库空腔左下方的后侧设有乙形推板过孔，乙形件库空腔左下方的前侧设有乙形件出口；乙形件气缸是带导杆型气缸，乙形件气缸包括乙形件气缸体和乙形件气缸活塞杆；乙形件推块和乙形件气缸活塞杆固定联接；乙形件气缸体和乙形件库的右上端固定联接；乙形件推块上设有乙形件推面，乙形件推面包括两个朝下的水平面和一个朝左的直立面，乙形件推面左边的水平面较高，右边的水平面较低，左边的水平面的右端和直立面的上端连接，右边的水平面的左端和直立面的下端连接；乙形件气缸驱动乙形件推块向左下方平移，乙形件推面向左下方推多个乙形件中摞在右上方的一个，乙形件推面左边的水平面贴紧右上方乙形件上水平部的上表面，乙形件推面的直立面贴紧右上方乙形件直立部右侧面，乙形件推面右边的水平面贴紧右上方乙形件下水平部的上表面；/n通道块和机架固定联接；通道块内设有前后通透的乙形件通道，乙形件通道的横截面形状是L形，乙形件通道的横截面形状包括两部分，第一部分在上下方向的尺寸较窄，在左右方向上较宽，第二部分在左右方向的尺寸较窄，在上下方向上较宽，朝上开口，第一部分的左端和第二部分的下端连通，第二部分的上端左侧设有上定位板，上定位板上有朝上的水平面，上定位板的前端设有开口朝前的立轴避让槽；乙形件通道的前端有乙形件通道出口，乙形件通道的后端有乙形件通道进口；乙形件通道进口和乙形件出口前后相对；/n乙形件推送器包括后气缸、前气缸和乙形推板；后气缸和前气缸都是带导杆型气缸；后气缸包括后气缸体和后气缸活塞杆；前气缸包括前气缸体和前气缸活塞杆；乙形推板和前气缸活塞杆固定联接；前气缸体和后气缸活塞杆固定联接；后气缸体和机架固定联接；/n前气缸驱动乙形推板自后向前平移，乙形推板通过乙形推板过孔，推动乙形件库空腔内左下方第一个乙形件经过乙形件出口进入乙形件通道，乙形件的上水平部经过上定位板的上部，乙形件的直立部经过乙形件通道的第二部分，乙形件的下水平部经过乙形件通道的第一部分，直到乙形件的立轴孔位于立轴避让槽的正上方；/n立轴供料器包括立轴供料气缸、立轴托料支架、立轴库和立轴推板；立轴供料气缸包括立轴供料气缸体和立轴供料气缸活塞杆，立轴供料气缸体和机架固定联接；立轴供料气缸活塞杆和立轴推板固定联接；立轴托料支架上设有水平朝上的立轴托面；立轴托料支架和机架固定联接；立轴库上设有圆柱形上下通透的内孔；立轴库内孔的下口对着立轴托面的左端，立轴库内孔的下口和立轴托面的垂直距离是立轴高度的1.05至1.2倍；立轴库和机架固定联接；多个立轴摞在立轴库内孔内，最下面一个立轴落到下面的立轴托面上，立轴供料气缸驱动立轴推板自左向右把立轴托面上的立轴自立轴托面的左端推至右端；/n立轴传送器包括立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴传送气缸；立轴举升气缸是带导杆型气缸；立轴举升气缸包括立轴举升气缸体和立轴举升气缸活塞杆；立轴举升气缸体和立轴传送滑块分别与立轴传送支架固定联接；立轴传送滑块和立轴传送直线导轨组成直线导轨副；立轴平行气爪包括立轴平行气爪缸体和两个立轴平行气爪爪体；立轴平行气爪缸体和立轴举升气缸活塞杆固定联接；夹爪是L形，夹爪包括直立段和水平段，夹爪直立段的上端和夹爪水平段的第一端固定联接；两个夹爪直立段的两个下端分别和两个立轴平行气爪爪体固定联接；夹爪水平段的第二端设有V型槽，两个夹爪水平段的两个V型槽开口相对；立轴平行气爪驱动两个夹爪相对平移，两个V型槽夹紧位于中间的立轴；立轴举升气缸驱动立轴平行气爪、两个夹爪和立轴的组合体向上平移；立轴传送气缸包括立轴传送气缸体和立轴传送气缸活塞杆；立轴传送气缸体和机架固定联接；立轴传送气缸活塞杆和立轴传送支架固定联接；立轴传送气缸驱动立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴的组合沿着立轴传送直线导轨自左向右平移；/n定位焊接组件包括定位焊接支板、旋转驱动电缸、旋转组件和齿条；定位焊接支板和机架固定联接；旋转驱动电缸包括旋转驱动电缸体和旋转驱动电缸推杆；旋转驱动电缸体和定位焊接支板固定联接；齿条和旋转驱动电缸推杆固定联接；/n旋转组件包括旋转支架、...

【技术特征摘要】
1.一种车载手术床用压板的自动化精准焊接工作站，包括立轴传送直线导轨和机架；立轴传送直线导轨和机架固定联接，立轴传送直线导轨沿着左右水平方向设置；
其特征在于还包括通道块、乙形件库组件、乙形件推送器、定位焊接组件、立轴供料器和立轴传送器；
乙形件库组件包括乙形件库、乙形件气缸和乙形件推块；乙形件库和机架固定联接；乙形件库内设有一个右上-左下方向延伸的空腔，乙形件库空腔的左下方设有乙形件库底面，乙形件库底面包括两个朝上的水平面和一个朝右的直立面，左边的水平面比右边的水平面高，左边的水平面的右端和直立面上端相连，右边的水平面的左端和直立面的下端相连；多个乙形件摞在乙形件库空腔内；乙形件库空腔左下方的后侧设有乙形推板过孔，乙形件库空腔左下方的前侧设有乙形件出口；乙形件气缸是带导杆型气缸，乙形件气缸包括乙形件气缸体和乙形件气缸活塞杆；乙形件推块和乙形件气缸活塞杆固定联接；乙形件气缸体和乙形件库的右上端固定联接；乙形件推块上设有乙形件推面，乙形件推面包括两个朝下的水平面和一个朝左的直立面，乙形件推面左边的水平面较高，右边的水平面较低，左边的水平面的右端和直立面的上端连接，右边的水平面的左端和直立面的下端连接；乙形件气缸驱动乙形件推块向左下方平移，乙形件推面向左下方推多个乙形件中摞在右上方的一个，乙形件推面左边的水平面贴紧右上方乙形件上水平部的上表面，乙形件推面的直立面贴紧右上方乙形件直立部右侧面，乙形件推面右边的水平面贴紧右上方乙形件下水平部的上表面；
通道块和机架固定联接；通道块内设有前后通透的乙形件通道，乙形件通道的横截面形状是L形，乙形件通道的横截面形状包括两部分，第一部分在上下方向的尺寸较窄，在左右方向上较宽，第二部分在左右方向的尺寸较窄，在上下方向上较宽，朝上开口，第一部分的左端和第二部分的下端连通，第二部分的上端左侧设有上定位板，上定位板上有朝上的水平面，上定位板的前端设有开口朝前的立轴避让槽；乙形件通道的前端有乙形件通道出口，乙形件通道的后端有乙形件通道进口；乙形件通道进口和乙形件出口前后相对；
乙形件推送器包括后气缸、前气缸和乙形推板；后气缸和前气缸都是带导杆型气缸；后气缸包括后气缸体和后气缸活塞杆；前气缸包括前气缸体和前气缸活塞杆；乙形推板和前气缸活塞杆固定联接；前气缸体和后气缸活塞杆固定联接；后气缸体和机架固定联接；
前气缸驱动乙形推板自后向前平移，乙形推板通过乙形推板过孔，推动乙形件库空腔内左下方第一个乙形件经过乙形件出口进入乙形件通道，乙形件的上水平部经过上定位板的上部，乙形件的直立部经过乙形件通道的第二部分，乙形件的下水平部经过乙形件通道的第一部分，直到乙形件的立轴孔位于立轴避让槽的正上方；
立轴供料器包括立轴供料气缸、立轴托料支架、立轴库和立轴推板；立轴供料气缸包括立轴供料气缸体和立轴供料气缸活塞杆，立轴供料气缸体和机架固定联接；立轴供料气缸活塞杆和立轴推板固定联接；立轴托料支架上设有水平朝上的立轴托面；立轴托料支架和机架固定联接；立轴库上设有圆柱形上下通透的内孔；立轴库内孔的下口对着立轴托面的左端，立轴库内孔的下口和立轴托面的垂直距离是立轴高度的1.05至1.2倍；立轴库和机架固定联接；多个立轴摞在立轴库内孔内，最下面一个立轴落到下面的立轴托面上，立轴供料气缸驱动立轴推板自左向右把立轴托面上的立轴自立轴托面的左端推至右端；
立轴传送器包括立轴传送滑块、立轴传送支架、立轴举升气缸、立轴平行气爪、夹爪和立轴传送气缸；立轴举升气缸是带导杆型气缸；立轴举升气缸包括立轴举升气缸体和立轴举升气缸活塞杆；立轴举升气缸体和立轴传送滑块分别与立轴传送支架固定联接；立轴传送滑块和立轴传送直线导轨组成直线导轨副；立轴平行气爪包括立轴平行气爪缸体和两个立轴平行气爪爪体；立轴平行气爪缸体和立轴举升气缸活塞杆固定联接；夹爪是L形，夹爪包括直立段和水平段，夹爪直立段的上端和夹爪水平段的第一端固定联接；两个夹爪直立段的两个下端分别和两个立轴平行气爪爪体固定联接；夹爪水平段的第二端设有V型槽，两个夹爪水平段的两个V型槽开口相对；立轴平行气爪驱动两个夹爪相对平移，两个V型槽夹紧位于中间的立轴；立轴举升气缸驱动立轴平行气爪、两个夹爪和立轴的组合体向上平移；立...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37