一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组平行设置的地轨，且地轨的内侧卡接有第一稳定架与第二稳定架，所述第一稳定架的顶部安装有机械手一，所述第二稳定架的顶部安装有机械手二，其中一组所述地轨的外侧设置有传动链，所述支撑板的底部安装有若干组支撑脚，且支撑板的外侧安装有夹持架，所述机械手一包括底座，所述底座的顶部安装有转盘。本发明专利技术在使用时能够有效的对电梯轿底焊接材料进行固定和限位，方便焊接操作的准确进行，且可以方便对焊枪进行更换，同时有效的保证了机械手一和机械手二在使用期间的稳定性，提高了整个电梯轿底焊接过程的效率，省去了大量的人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法
本专利技术涉及焊接辅具领域，具体涉及一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法。
技术介绍
电梯轿底在组装时，基本都是靠焊接将各个不同的材料连接在一起，从而形成电梯轿底结构，各材料之间的拼接也是采用焊接的方式进行连接固定，利用机器人焊接拼装辅具可以实现电梯轿底的焊接与拼装。现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时存在一定弊端，现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能实现对材料的搬运，基本都是靠人工进行搬运，在操作时费时费力；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在对焊枪固定之后不方便对焊枪进行更换，在焊枪安装时也不够方便；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时机械手在操作时稳定性一般，容易导致地轨出现拉扯而导致损伤；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能较好的对电梯轿底材料进行夹持定位，容易导致焊接不够准确，给实际使用带来了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具及焊接方法，本专利技术能够有效的解决了现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能实现对材料的搬运，基本都是靠人工进行搬运，在操作时费时费力；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在对焊枪固定之后不方便对焊枪进行更换，在焊枪安装时也不够方便；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时机械手在操作时稳定性一般，容易导致地轨出现拉扯而导致损伤；现有的电梯轿底机器人焊接拼装辅具在使用时不能较好的对电梯轿底材料进行夹持定位，容易导致焊接不够准确的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组平行设置的地轨，且地轨的内侧卡接有第一稳定架与第二稳定架，所述第一稳定架的顶部安装有机械手一，所述第二稳定架的顶部安装有机械手二，其中一组所述地轨的外侧设置有传动链，所述支撑板的底部安装有若干组支撑脚，且支撑板的外侧安装有夹持架；所述机械手一包括底座，所述底座的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部连接有轴承座，所述轴承座的内侧连接有连接臂，且连接臂的一端连接有支臂，所述支臂的端部连接有固定盘，且固定盘的内侧卡接有焊枪；所述固定盘的内侧开设有固定槽，且固定槽的内侧安装有内衬套，所述固定槽的外侧边缘设置有四组挤压板，所述固定盘的外侧安装有四组顶板，四组所述顶板分别与四组挤压板之间平行设置，且顶板与挤压板之间连接有两根平行设置的弹性杆；所述夹持架的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽，位于同一竖直方向的两组所述横向滑槽内侧之间连接有定位板，且定位板的外侧设置有气缸一，所述夹持架的底部安装有若干组加强撑，所述夹持架的两端中间位置均安装有升降支架，升降支架的顶部安装有气缸二，且气缸二的一端连接有推板；所述升降支架包括安装板与底板，所述安装板的底部与底板的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸，且安装板的底部与底板的顶部之间靠两组液压缸之间安装有折叠架。优选的，所述第一稳定架与第二稳定架平行设置，且第一稳定架包括卡接板与承接板，所述卡接板与承接板之间连接有两组平行设置的护板，且卡接板与承接板之间靠两组护板之间位置安装有配重支架，所述配重支架的内侧设置有连杆。优选的，所述卡接板的长度大于承接板的长度，第一稳定架与第二稳定架均通过卡接板与地轨相卡接，卡接板的两端分别卡入到两组地轨的内侧当中。优选的，所述第一稳定架与第二稳定架的外侧均与传动链之间连接有传动杆，第一稳定架与第二稳定架通过传动杆与传动链传动连接。优选的，四组所述挤压板等距分布在固定槽的外侧边缘位置，且挤压板的外侧呈弧状设置，焊枪的端部卡接在固定槽的内侧，四组挤压板的外侧均与焊枪的外壁接触。优选的，所述配重支架若干组平板组成，各组平板之间从上到下依次平行设置，连杆支设在相邻平板之间。优选的，所述底座的底部与第一稳定架的顶部焊接固定，底座呈圆柱形设置，且底座的外侧安装有接线盒。优选的，所述折叠架由两根折叠杆交叉设置组成，折叠杆由若干段支杆相连接组成，相邻两根支杆的通过转轴相连接。优选的，所述定位板呈L型设置，定位板的水平端位于其底部位置，且定位板的底部安装有与横向滑槽相契合的滑块，定位板通过滑块与横向滑槽滑动连接。一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具的焊接方法，该方法具体包括如下步骤：步骤一：首先将第一稳定架与第二稳定架分别与支撑板顶部的地轨进行固定，将卡接板卡接在两组地轨之间，将机械手一与机械手二分别焊接在第一稳定架与第二稳定架的顶部，将焊枪装入到支臂一端连接的固定盘内侧的固定槽当中，采用弹性杆对挤压板进行挤压，将挤压板固定在焊枪的外侧，完成对焊枪的固定；步骤二：在机械手二的端部安装抓手，采用PLC控制器对机械手一与机械手二进行控制，利用外接的电机对传动链进行驱动，带动传动链传动，由传动链的传动，带动第二稳定架在地轨上进行水平移动，到达指定地点之后，控制机械手二对电梯轿底材料进行抓取，之后再次利用传动链对第二稳定架进行驱动，带动机械手二将电梯轿底材料放入到夹持架的顶部；步骤三：采用气缸一驱动两组定位板对电梯轿底材料进行夹持固定，同时根据叠放高度，利用液压缸驱动安装板进行升降，调整升降支架的高度，带动气缸二的高度进行调整，由气缸二驱动两组推板对上层材料进行定位；步骤四：采用外接的PLC控制器对机械手一进行驱动控制，利用转盘调整支臂的方向，带动焊枪的方向调整，同时利用轴承座的转动，调整连接臂与支臂之间的夹角大小，利用传动链对机械手一的水平方向进行调整，对焊枪焊接电梯轿底材料的位置进行调整，利用焊枪将不同的电梯轿底材料进行焊接固定，完成整个焊接操作。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置夹持架，在对电梯轿底材料焊接时，可以利用机械手二将电梯轿底材料抓取至夹持架的顶部，采用气缸一驱动两组定位板对电梯轿底材料进行夹持固定，定位板利用其底部的滑块在横向滑槽内侧水平移动，利用加强撑对夹持架进行支撑，同时根据叠放高度，利用液压缸驱动安装板进行升降，调整升降支架的高度，带动气缸二的高度进行调整，由气缸二驱动两组推板对上层材料进行定位，从而可以对上下两层电梯轿底材料进行固定，从而可以实现对材料的定位，方便焊枪进行焊接，提高了焊接的准确性，避免在焊接期间电梯轿底材料出现偏移的情况；通过设置固定盘，固定盘与支臂连接之后，只需将焊枪端部卡入到固定槽当中，利用内衬套对焊枪的端部进行卡接固定，采用弹性杆对挤压板进行挤压，弹性杆的一端与顶板相连接，将挤压板固定在焊枪的外侧，四组挤压板分别固定在焊枪外侧四个不同的位置，即可完成对焊枪的固定，且四组挤压板等距设置，分配均匀，使得焊枪在固定时更加简单，在拆卸时只需将挤压板向顶板的方向进行挤压即可完成拆卸，从而使得焊枪在安装和更换时更加的方便；通过设置配重支架，在第一稳定架与第二稳定架的内侧均设置配重支架，配重支架采用多组平板与连杆相连接组成，配重支架呈分层式设置，在利用机械手一与机械手二进行操作时，可以根据机械手一与机械手二实际的受重情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部安装有两组平行设置的地轨(2)，且地轨(2)的内侧卡接有第一稳定架(3)与第二稳定架(5)，所述第一稳定架(3)的顶部安装有机械手一(4)，所述第二稳定架(5)的顶部安装有机械手二(6)，其中一组所述地轨(2)的外侧设置有传动链(7)，所述支撑板(1)的底部安装有若干组支撑脚(8)，且支撑板(1)的外侧安装有夹持架(9)；/n所述机械手一(4)包括底座(10)，所述底座(10)的顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部连接有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内侧连接有连接臂(13)，且连接臂(13)的一端连接有支臂(14)，所述支臂(14)的端部连接有固定盘(15)，且固定盘(15)的内侧卡接有焊枪(16)；/n所述固定盘(15)的内侧开设有固定槽(17)，且固定槽(17)的内侧安装有内衬套(18)，所述固定槽(17)的外侧边缘设置有四组挤压板(20)，所述固定盘(15)的外侧安装有四组顶板(19)，四组所述顶板(19)分别与四组挤压板(20)之间平行设置，且顶板(19)与挤压板(20)之间连接有两根平行设置的弹性杆(21)；/n所述夹持架(9)的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽(22)，位于同一竖直方向的两组所述横向滑槽(22)内侧之间连接有定位板(24)，且定位板(24)的外侧设置有气缸一(25)，所述夹持架(9)的底部安装有若干组加强撑(23)，所述夹持架(9)的两端中间位置均安装有升降支架(26)，升降支架(26)的顶部安装有气缸二(27)，且气缸二(27)的一端连接有推板(28)；/n所述升降支架(26)包括安装板(29)与底板(30)，所述安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸(31)，且安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间靠两组液压缸(31)之间安装有折叠架(32)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部安装有两组平行设置的地轨(2)，且地轨(2)的内侧卡接有第一稳定架(3)与第二稳定架(5)，所述第一稳定架(3)的顶部安装有机械手一(4)，所述第二稳定架(5)的顶部安装有机械手二(6)，其中一组所述地轨(2)的外侧设置有传动链(7)，所述支撑板(1)的底部安装有若干组支撑脚(8)，且支撑板(1)的外侧安装有夹持架(9)；
所述机械手一(4)包括底座(10)，所述底座(10)的顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部连接有轴承座(12)，所述轴承座(12)的内侧连接有连接臂(13)，且连接臂(13)的一端连接有支臂(14)，所述支臂(14)的端部连接有固定盘(15)，且固定盘(15)的内侧卡接有焊枪(16)；
所述固定盘(15)的内侧开设有固定槽(17)，且固定槽(17)的内侧安装有内衬套(18)，所述固定槽(17)的外侧边缘设置有四组挤压板(20)，所述固定盘(15)的外侧安装有四组顶板(19)，四组所述顶板(19)分别与四组挤压板(20)之间平行设置，且顶板(19)与挤压板(20)之间连接有两根平行设置的弹性杆(21)；
所述夹持架(9)的顶部开设有四组两两平行设置的横向滑槽(22)，位于同一竖直方向的两组所述横向滑槽(22)内侧之间连接有定位板(24)，且定位板(24)的外侧设置有气缸一(25)，所述夹持架(9)的底部安装有若干组加强撑(23)，所述夹持架(9)的两端中间位置均安装有升降支架(26)，升降支架(26)的顶部安装有气缸二(27)，且气缸二(27)的一端连接有推板(28)；
所述升降支架(26)包括安装板(29)与底板(30)，所述安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间安装有两组平行设置的液压缸(31)，且安装板(29)的底部与底板(30)的顶部之间靠两组液压缸(31)之间安装有折叠架(32)。


2.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述第一稳定架(3)与第二稳定架(5)平行设置，且第一稳定架(3)包括卡接板(33)与承接板(34)，所述卡接板(33)与承接板(34)之间连接有两组平行设置的护板(35)，且卡接板(33)与承接板(34)之间靠两组护板(35)之间位置安装有配重支架(36)，所述配重支架(36)的内侧设置有连杆(37)。


3.根据权利要求2所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述卡接板(33)的长度大于承接板(34)的长度，第一稳定架(3)与第二稳定架(5)均通过卡接板(33)与地轨(2)相卡接，卡接板(33)的两端分别卡入到两组地轨(2)的内侧当中。


4.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于，所述第一稳定架(3)与第二稳定架(5)的外侧均与传动链(7)之间连接有传动杆，第一稳定架(3)与第二稳定架(5)通过传动杆与传动链(7)传动连接。


5.根据权利要求1所述的一种电梯轿底机器人焊接拼装辅具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仕雷，赵志刚，
申请(专利权)人：深圳市仕达盛峰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44