【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测旋转体的旋转角、旋转速度等的光电式旋转编码器,尤其涉及装置小型化、提高装配精度的光电式旋转编码器。
技术介绍
光电式编码器是用于将旋转体的旋转角、旋转数、旋转速度等作为数字量检测的一种传感器。特别地,作为检测电动机的位置、速度并将信息传送给控制部的传感器,正期待着在机器人、工作机械等各种工业机械领域得到广泛应用。现有的折返型旋转编码器的特征在于,通过夹住圆板将投光部分和受光部分配置在一侧上,将来自投光部分的出射光返回受光部分的折返部分配置在另一侧上,具有除去不经由折返部分而从投光部分漏出的漫射光的遮光板。这种折返型旋转编码器例如U.S.4152589(现有技术)所示。但是,在现有技术所示的折返型旋转编码器中,接近一侧来配置投光部分和受光部分,因此,不能扩大投光部分的光束,使得不产生直接从投光部分漏向受光部分的漫射光,因此,在减小投光部分和折返部分的距离方面存在限制,制约了装置的小型化。需要用于除去不经由折返部分而从投光部分漏出的漫射光的遮光板(现有技术中对应定子),有部件个数增加的缺点。而且,投光部分和受光部分的等级不同,因此,存在投光部分、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:大村陽一,岡徹,中島利郎,仲嶋一,佐久間浩和,岡室貴士,阪本雅彥,杉本耕一,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。