光电式旋转编码器制造技术

技术编号:2529132 阅读:189 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种光电式旋转编码器,通过折返光学部件将投光元件所产生的光线折返到和光线的投光方向相反的方向上,通过具有检测图案部分的圆板由配设在和投光元件在同一基板上的受光元件接受折返后的光线,根据该受光信号检测圆板的旋转变位,其特征在于, 在配设上述投光元件和受光元件的基板前方侧配设来自上述投光元件的光线的浸射光成份通过其侧面部分到达外部的光学元件,将光学元件和基板一体化。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测旋转体的旋转角、旋转速度等的光电式旋转编码器,尤其涉及装置小型化、提高装配精度的光电式旋转编码器。
技术介绍
光电式编码器是用于将旋转体的旋转角、旋转数、旋转速度等作为数字量检测的一种传感器。特别地,作为检测电动机的位置、速度并将信息传送给控制部的传感器,正期待着在机器人、工作机械等各种工业机械领域得到广泛应用。现有的折返型旋转编码器的特征在于,通过夹住圆板将投光部分和受光部分配置在一侧上,将来自投光部分的出射光返回受光部分的折返部分配置在另一侧上,具有除去不经由折返部分而从投光部分漏出的漫射光的遮光板。这种折返型旋转编码器例如U.S.4152589(现有技术)所示。但是,在现有技术所示的折返型旋转编码器中,接近一侧来配置投光部分和受光部分,因此,不能扩大投光部分的光束,使得不产生直接从投光部分漏向受光部分的漫射光,因此,在减小投光部分和折返部分的距离方面存在限制,制约了装置的小型化。需要用于除去不经由折返部分而从投光部分漏出的漫射光的遮光板(现有技术中对应定子),有部件个数增加的缺点。而且,投光部分和受光部分的等级不同,因此,存在投光部分、受光部分和折返部分间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:大村陽一岡徹中島利郎仲嶋一佐久間浩和岡室貴士阪本雅彥杉本耕一
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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