编码器输出的内插方法和内插电路技术

内插电路将从编码器（４０）输出的二相正弦波信号（ＱＡ、ＱＢ）通过采样保持（Ｓ／Ｈ）电路（１１ａ、１１ｂ）和Ａ／Ｄ变换（ＡＤＣ）电路（１２ａ、１２ｂ）进行内插处理，并在用于根据来自外部的数据请求信号ＲＱ输出数据Ｄ的编码器输出的内插时，将方向辨别增减计数器（５２）配置在二相方波均匀脉冲发生电路（６）附近，同时通过使前述数据请求信号ＲＱ延迟的信号ＲＱ２，锁存并输出数据Ｄ。由此，通过降低来自外部的数据请求信号和内插数据的同步误差，使动态精度提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及编码器输出的内插方法和内插电路。特别涉及适合在输出90°相位差的二相正弦波信号的编码器(光电式、磁式、电磁感应式、静电容量式等)和激光测长器中使用的、将由编码器输出的二相正弦波信号通过采样保持和A/D变换而进行内插处理，并根据来自外部的数据请求信号输出数据的编码器输出的内插方法和内插电路。
技术介绍
在编码器的刻度中形成的格栅的间隔中存在加工限制。因此，为了测量比刻度格栅更细小的间隔，需要进一步细分编码器输出的正弦波信号的相位变化的空间周期而进行内插，因此，以往使用各种内插电路。其中之一，有基于A/D变换的方法。在该方法中，由于A/D变换时和信号校正时的运算时间的制约，需要离散地进行A/D变换的采样。这时，如果采样时间大，则对于原点信号或伺服控制等外部触发信号(数据请求信号)，不能正确地取得同步，引起位置偏差。因此，如申请人在特开平10-132606号公报(以下称为专利文献1)中提出的那样，如图1(对应于专利文献1的图1)所示，对应于编码器(省略图示)输出INA、INB，通过相位角变换电路1的采样保持(S/H)电路11a、11b、A/D变换电路12a、12b、用于生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器输出的内插方法，用于对从编码器输出的二相正弦波信号通过采样保持和Ａ／Ｄ变换而进行内插处理，并根据来自外部的数据请求信号输出数据，其特征在于，　　　　将方向辨别增减计数器配置在二相方波均匀脉冲发生电路的附近，　　　　同时通过使所述数据请求信号延迟的信号，锁存并输出数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桐山哲郎，小矶隆一，吉中敏郎，
申请(专利权)人：三丰株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]