【技术实现步骤摘要】
一、
本专利技术属于光电传感器
中涉及的绝对式光电轴角编码器信号的自适应拾取电路。二、
技术介绍
绝对式光电轴角编码器是测量角位移的光电测量器件,优点是:具有固定零点、掉电后重新上电数据不丢失、抗干扰能力强与高可靠性等。不足之处是输出信号较多,调整相对繁琐。绝对式光电轴角编码器,由于受发光元件发散角大、光栅副之间的间隙、发光与接收元件光电特性的匹配、机械装调时发光元件与接收元件位置偏离等因素的影响,其输出的光电信号的大小不一致,甚至差异很大,最大和最小有时相差10倍,当使用同一比较电压时会引入测角误差。如果要获得相同幅值的电压信号,就要针对不同光的电信号选配不同阻值的负载电阻,由于输出信号的数量较多,可想而知是相当繁琐的。而且每当有发光、接收元件老化、损坏或光栅副和机械调整时,都要重新选配电阻。因此,为了方便调整,通常都与一电位器相连。虽然电位器调节方法要比选配电阻方法简单容易,但也存在上述问题,即发光与接收元器件性能变化及机械调整时,都要重新调节电位器的阻值,因此也比较麻烦。特别是当设备出厂后,维护调试都更加不便,消耗大量的人力、物力、财力。编码器信号拾取的电路有很多种,但都力求朝着调试简单、维护方便、小型化及智能自动(即自适应)方向发展。与本专利技术最为接近的已有技术,是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所开发的一种信号拾取电路,如附图1所示。包括:编码器读数头1、机械电位器2、放大电路3、示波器4、信号整形及锁存电路5、微控制器6。当编码器转动时,编码器读数头1将光信号转换成电流信号输出至机械电-->位器2,由机械电位器2将电流信号转换成电压 ...
【技术保护点】
一种绝对式光电轴角编码器信号自适应拾取电路,包括编码器读数头、放大电路、微控制器;其特征在于还包括数字电位器(8)、A/D转换器(10),编码器读数头(7)的输出与数字电位器(8)的输入相联,数字电位器(8)的输出与放大电路(9)的输入相联、放大电路(9)的输出与A/D转换器(10)的输入相联、A/D转换器(10)的输出与微控制器(11)的输入相联,微控制器(11)的的输出与A/D转换器(10)及数字电位器(8)的控制线相联。
【技术特征摘要】
1.一种绝对式光电轴角编码器信号自适应拾取电路,包括编码器读数头、放大电路、微控制器;其特征在于还包括数字电位器(8)、A/D转换器(10),编码器读数头(7)的输出与数字电位器(8)的输入相联,数字电位器(8)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜颖财,梁立辉,龙科慧,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:82[中国|长春]
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