一种机器人用可切换抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，其中，滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定连接，滑块的底部固定有夹持座，夹持座的一侧转动连接有旋转座，夹持座靠近旋转座的一侧内部开设有传动槽，旋转座靠近传动槽的内部固定有第一齿轮。该机器人用可切换抓具，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动旋转座转动，第二电机为步进电机，使第二电机带动旋转座转动180°，通过旋转座对夹具的位置进行切换，便于夹持不同型号的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可切换抓具
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用可切换抓具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，通过机器人对工件进行抓取。目前的机器人抓具虽然种类和数量非常多，但现有的机器人抓具仍存在了一定的问题，对机器人抓具的使用带来一定的不便。现有的机器人抓具在使用时，需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换，但更换夹具较为繁琐，不能够直接对夹具的型号进行切换，不便使用，因此迫切需要能改进机器人抓具结构的技术，来完善此装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用可切换抓具，以解决上述
技术介绍
提出的目前的机器人抓具在使用时，需要根据工件的型号为尺寸对夹具的型号进行更换，但更换夹具较为繁琐，不能够直接对夹具的型号进行切换，不便使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用可切换抓具，包括滑动座和滑块，滑动座的底部两侧开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部；滑槽的内部贯穿有丝杆，滑动座的一端固定有第一电机，第一电机与丝杆固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用可切换抓具，包括滑动座(1)和滑块(3)，其特征在于：滑动座(1)的底部两侧开设有滑槽(2)，滑块(3)位于滑槽(2)的内部；滑槽(2)的内部贯穿有丝杆(4)，滑动座(1)的一端固定有第一电机(5)，第一电机(5)与丝杆(4)固定连接，滑块(3)的底部固定有夹持座(6)，夹持座(6)的一侧转动连接有旋转座(7)，夹持座(6)靠近旋转座(7)的一侧内部开设有传动槽(8)，旋转座(7)靠近传动槽(8)的内部固定有第一齿轮(9)，夹持座(6)远离旋转座(7)的一侧固定有第二电机(10)；第二电机(10)靠近第一齿轮(9)的一侧固定有第二齿轮(11)，旋转座(7)远离夹持座(6)的两侧...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可切换抓具，包括滑动座(1)和滑块(3)，其特征在于：滑动座(1)的底部两侧开设有滑槽(2)，滑块(3)位于滑槽(2)的内部；滑槽(2)的内部贯穿有丝杆(4)，滑动座(1)的一端固定有第一电机(5)，第一电机(5)与丝杆(4)固定连接，滑块(3)的底部固定有夹持座(6)，夹持座(6)的一侧转动连接有旋转座(7)，夹持座(6)靠近旋转座(7)的一侧内部开设有传动槽(8)，旋转座(7)靠近传动槽(8)的内部固定有第一齿轮(9)，夹持座(6)远离旋转座(7)的一侧固定有第二电机(10)；第二电机(10)靠近第一齿轮(9)的一侧固定有第二齿轮(11)，旋转座(7)远离夹持座(6)的两侧安装有夹具(12)，旋转座(7)靠近夹具(12)的一侧开设有卡槽(13)，旋转座(7)靠近卡槽(13)的一侧开设有开口槽(14)，夹具(12)靠近卡槽(13)的一侧固定有卡块(15)，夹持座(6)靠近卡槽(13)的一侧贯穿有螺杆槽(16)，卡块(15)靠近螺杆槽(16)的一侧开设有固定槽(17)，螺杆槽(16)的内部贯穿有螺杆(18)。


2.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春艳，刘万鹏，吴昱，
申请(专利权)人：天津日北自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12