下载一种机器人用可切换抓具的技术资料

文档序号:25268412

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本实用新型公开了一种机器人用可切换抓具,包括滑动座和滑块,滑动座的底部两侧开设有滑槽,滑块位于滑槽的内部,其中,滑槽的内部贯穿有丝杆,滑动座的一端固定有第一电机,第一电机与丝杆固定连接,滑块的底部固定有夹持座,夹持座的一侧转动连接有旋转座,...
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