一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体的上部垂直连接有左平板和右平板，其下部垂直连接有缸体左支撑板和缸体右支撑板，其中部设有机械手连接法兰；所述左平板和右平板上各分布有若干伸缩挤压装置。采用本实用新型专利技术，实现确保零部件自动化装配过程的顺利完成，促使定位准确、固定牢固、抗震性能好等优点，完全满足常规气动敲击装配作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置
本技术涉及发动机制备
，具体涉及一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置。
技术介绍
目前，发动机在流水线上安装时，需要对发动机缸体进行夹紧变位，便于进行相关零部件的安装，随着流水线自动化装配度越来越高，有时需要较精确的定位及自动装配零部件、有时对零部件需要自动气缸高压压紧等自动化操作，显然当前手动翻转或传统的简单机械翻转装置已然无法满足所需的抗震颤性、稳定性、精确性的要求。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题提供一种精确度高、抗震颤性能好、刚性好、稳定性强、能快速匹配常规机器人机械手的发动机缸体快速夹紧翻转装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，包括支架本体，所述支架本体的上部垂直连接有左平板和右平板，其下部垂直连接有缸体左支撑板和缸体右支撑板，其中部设有机械手连接法兰；所述左平板和右平板上各分布有若干伸缩挤压装置。进一步的，所述支架本体呈近“T”字形，其上部的左右两侧分别结合有所述左平板和所述右平板，其下部的左右两侧也分别结合有所述缸体左支撑板和所述缸体右支撑板。进一步的，所述左平板上呈直角三角分布有三个所述伸缩挤压装置；所述右平板上呈前后方位分布有两个所述伸缩挤压装置。进一步的，还包括顶板减震加强条形板、侧腰减震加强条形板和底板减震加强条形板；所述顶板减震加强条形板设有两根，其彼此对应分布在所述支架本体上部的前后侧，且分布在所述左平板以及所述右平板与所述支架本体连接处的下方；所述侧腰减震加强条形板设有两根，其竖直分布在所述支架本体的后侧的左右两侧；所述底板减震加强条形板则分布在所述支架本体的底部的后侧。进一步的，所述缸体左支撑板以及所述缸体右支撑板与所述支架本体连接处还各设有底部加强板。进一步的，所述缸体左支撑板和所述缸体右支撑板上都各设有电磁锁紧定位销；所述电磁锁紧定位销包括底板定位销、弹簧和电磁铁模块；所述底板定位销和弹簧分布在伸缩销孔内，所述电磁铁模块控制所述底板定位销的收缩。进一步的，所述缸体左支撑板和所述缸体右支撑板上还各设有滚珠板。进一步的，所述伸缩挤压装置包括气缸、压紧伸缩杆、伸缩杆套；所述气缸的伸缩杆与所述压紧伸缩杆连接，所述伸缩杆套固定在所述左平板和所述右平板上；所述压紧伸缩杆穿过所述伸缩杆套分布。进一步的，所述压紧伸缩杆的下端还分布有定位销。进一步的，所述左平板以及所述右平板的侧面都各设有减振加强板。本技术与现有技术相比的有益效果：通过采用本技术的上述结构，具有整体质量轻、刚度强；减震性能好，尤其适用于连接“娇嫩的机器人机械手臂”，能够针对流水线各节点在机械手臂转动任意角度后进行零部件自动化装配时，满足对发动机缸体所施加的气动敲击、挤压作业，而有效减少震颤防止对机械手臂造成震动性损坏，同时采用本技术的构造，在发动机缸体装配一些重质零部件后导致的缸体重心侧偏时，在机械手臂进行旋转时，有效保护发动机缸体，防止因为重心侧偏在旋转翻动时对发动机缸体本身的原有刚性造成可见与不可见的应力损伤，使用更安全、稳定。本技术通过设有定位销，实现对发动机缸体的准确定位，满足自动化装配要求。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的电磁锁紧定位销结构示意图；图5是本技术的滚珠板的结构示意图。具体实施方式如图1～5所示，一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，包括支架本体1，所述支架本体1呈近“T”字形，其上部的左右两侧分别结合有左平板2和右平板3，其下部的左右两侧也分别结合有缸体左支撑板5和缸体右支撑板5-1；其中部设有机械手连接法兰4；所述左平板2上呈直角三角分布有三个伸缩挤压装置；所述右平板3上呈前后方位分布有两个伸缩挤压装置。所述伸缩挤压装置包括气缸6、压紧伸缩杆8、伸缩杆套7；所述气缸的伸缩杆与所述压紧伸缩杆8连接，所述伸缩杆套7固定在所述左平板2和所述右平板3上；所述压紧伸缩杆8穿过所述伸缩杆套分布。所述压紧伸缩杆8的下端还通过开设有销孔分布有定位销9起到定位作用。本实施例还包括顶板减震加强条形板1-2、侧腰减震加强条形板1-2-1和底板减震加强条形板1-2-2；所述顶板减震加强条形板1-2设有两根，其彼此对应分布在所述支架本体1上部的前后侧，且分布在所述左平板2以及所述右平板3与所述支架本体1连接处的下方，即基于所述左平板2以及所述右平板3在作业中对缸体进行挤压以及承受装配振动力时，起到对所述支架本体1关键受力区域进行加固和减振作用；所述侧腰减震加强条形板1-2-1设有两根，其竖直分布在所述支架本体1的后侧的左右两侧，不仅起到加强筋作用，同时有效减少作业中支架本体上下方位的抖动；所述底板减震加强条形板1-2-2则分布在所述支架本体1的底部的后侧。同时所述左平板2以及所述右平板3的侧面都各设有减振加强板1-1。采用上述构造，能够显著提升支架本体的刚性，针对质量较大的柴油发动机缸体能够有效确保作业过程抓取、翻转、操作的稳定，减少震颤，有效避免了常见的因为自动作业过程如气压敲击等导致整体震颤，长期对机器人机械手臂造成损坏。当然所述缸体左支撑板5以及所述缸体右支撑板5-1与所述支架本体1连接处还各设有底部加强板12，这属于常用的加固方式，其作用不做过多阐述。所述缸体左支撑板5和所述缸体右支撑板5-1上都各设有电磁锁紧定位销11；所述电磁锁紧定位销11包括底板定位销11-1、弹簧11-3和电磁铁模块11-4；所述底板定位销11-1和弹簧11-3分布在伸缩销孔内，所述电磁铁模块控制所述底板定位销11-1的收缩。所述缸体左支撑板5和所述缸体右支撑板5-1上还各设有滚珠板10，即滚珠板上分布有若干滚珠10-1，所述滚珠10-1的顶端与所述滚珠板10的上板面平齐。在使用时，将本装置通过机械手连接法兰4与机器人机械手臂连接好；发动机缸体上对应设有与本装置的定位销相对应的销孔，发动机缸体自流水线传过来后，通过操作员将缸体推送至缸体左支撑板5以及所述缸体右支撑板上，通过断开电磁铁模块11-4促使底板定位销11-1在弹簧作用下被上弹，然后挪动发动机缸体，促使底板定位销11-1插入发动机缸体内，然后控制气缸6向下伸缩，压紧伸缩杆8以及定位销9一同向下移动，定位销9先插入发动机缸体定位，然后发动机缸体受压紧伸缩杆8强力挤压；然后有机器人机械手臂控制翻转角度，发动机缸体则被翻转一定角度，并启用其它零部件自动装配作业，完成后，翻转所需角度，则气缸6向上收缩，电磁铁模块11-4启动，操作员对发动机缸体进行移除，进入下一工段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体的上部垂直连接有左平板和右平板，其下部垂直连接有缸体左支撑板和缸体右支撑板，其中部设有机械手连接法兰；所述左平板和右平板上各分布有若干伸缩挤压装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：包括支架本体，所述支架本体的上部垂直连接有左平板和右平板，其下部垂直连接有缸体左支撑板和缸体右支撑板，其中部设有机械手连接法兰；所述左平板和右平板上各分布有若干伸缩挤压装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：所述支架本体呈近“T”字形，其上部的左右两侧分别结合有所述左平板和所述右平板，其下部的左右两侧也分别结合有所述缸体左支撑板和所述缸体右支撑板。


3.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：所述左平板上呈直角三角分布有三个所述伸缩挤压装置；所述右平板上呈前后方位分布有两个所述伸缩挤压装置。


4.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人的发动机缸体快速夹紧翻转装置，其特征在于：还包括顶板减震加强条形板、侧腰减震加强条形板和底板减震加强条形板；所述顶板减震加强条形板设有两根，其彼此对应分布在所述支架本体上部的前后侧，且分布在所述左平板以及所述右平板与所述支架本体连接处的下方；所述侧腰减震加强条形板设有两根，其竖直分布在所述支架本体的后侧的左右两侧；所述底板减震加强条形板则分布在所述支架本体的底部的后侧。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄伟，庞振华，梁业，苏思杰，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45