一种轮毂装配用关节机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮毂装配用关节机器人装置，包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿轮组件、手指组件，本实用新型专利技术科学合理，使用安全方便，手指组件中的左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，而且手指组件中的浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动，齿轮组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿轮组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂装配用关节机器人装置
本技术涉及夹取装置
，具体是一种轮毂装配用关节机器人装置。
技术介绍
一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人的末端执行器只能对一种物件进行搬运，当需要搬运其他物件的时候，末端执行器就会出现无法搬运或无法把物放进指定位置的情况，当需要对第二种物价进行搬运时就需要更换末端执行器，不仅费时费力，而且还耽误工作效率。所以，人们需要一种轮毂装配用关节机器人装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮毂装配用关节机器人装置，以解决现有技术中提出的的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：包括连接板、手指组件、齿块组件，所述连接板从上至下依次设置有齿块组件、手指组件。手指组件对轮毂进行夹取，齿块组件对齿轮进行夹取，关节机器人带动手指组件、齿块组件一起工作，不仅工作效率高，而且快捷、方便。进一步的，所述手指组件包括手爪支架、至少两组滑轨、滑块、气缸，所述手爪支架设置在连接板上，手爪支架前方从中间往两端依次设置有气缸、滑轨，所述滑块设置在滑轨上，滑块与气缸固定，滑块通过气缸实现在滑轨上滑动；所述齿块组件包括齿块手爪底板、横向推动气缸、气缸推板、齿块轴、定位销连接板、推板滑块、推板滑轨，所述齿块手爪底板固定在连接板上，齿块手爪底板从上至下依次设置有定位销连接板、齿块轴、气缸推板、推板滑轨、推板滑块、横向推动气缸。手爪支架为滑轨、气缸等在关节机器人上安装提供位置，滑轨为滑块提供滑动轨道，滑块为手指支架在手爪支架上滑动提供滑动条件，气缸为滑块滑动提供动力，齿块手爪底板为横向气缸、气缸推板等安装在关节机器人上提供安装条件，横向推动气缸为气缸推板提供滑动动力，气缸推板带动推板轴滑动实现对齿块的固定，齿块轴带动齿块推板实现对齿块的推动，定位销连接板为定位销提供安装条件，推板滑轨为推板滑块提供滑动轨道，推板滑块为气缸推板在齿块手爪底板上滑动提供滑动条件。进一步的，所述手指组件还包括左手指支架、右手指支架、手指垫块、手指背板、浮动接手，所述滑块从左往右设置有左手指支架、右手指支架，所述手指背板设置在左手指支架和右手指支架的下方，手指背板内设置有手指垫块，所述左手指支架和所述右手指支架靠近气缸的一侧均设置有浮动接手，所述浮动接手与气缸固定。左手指支架和右手指支架安装在滑块上，通过左手指支架和右手指支架往中间收缩实现对轮毂的夹持、抓取，手指背板安装在手指支架上并且内部安装手指垫块，左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，浮动接手连接气缸与手指支架，手指支架通过气缸实现在滑轨上往复滑动。进一步的，所述推板滑块设置在推板滑轨上，推板滑块上设置有气缸推板，所述气缸推板通过推板滑块实现在推板滑轨上滑动，气缸推板与横向推动气缸固定，气缸推板通过横向推动气缸实现在推板滑轨上往复滑动。推板滑轨为推板滑块提供滑动轨道，气缸推板通过推板滑块实现在推板滑轨上滑动，横向推动气缸为气缸推板滑动提供动力，气缸推板通过横向推动气缸实现在推板滑轨上往复滑动。进一步的，所述齿块组件还包括推板轴、垫圈、齿轮推板、齿轮气缸、定位销，所述推板轴设置在气缸推板上，推板轴远离气缸推板的一端设置有垫圈，所述齿轮气缸设置在齿块手爪底板上，所述齿块轴的一端与齿轮气缸固定，齿块轴的另一端设置有齿轮推板，所述定位销固定在定位销连接板上。定位销固定在定位销连接板上，当关节机器人移动到齿块上方时，通过定位销对齿块进行夹取定位，推板轴远离气缸推板的一端固定有垫圈，当气缸推板滑动时，推板轴带动垫圈与定位销相互配合对齿块进行夹取，齿轮气缸通过齿块轴为齿轮推板提供推动齿块的动力，需要放下齿块时，气缸推板收回，齿轮推板对齿块进行推动，使其从定位销上脱离并安装在相应的位置上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：左手指支架和右手指支架往中间收缩实现对轮毂的夹持、抓取，而且左手指支架和右手指支架通过手指垫块实现对轮毂的无损伤夹取，定位销对齿块进行夹取定位，推板轴远离气缸推板的一端固定有垫圈，当气缸推板滑动时，推板轴带动垫圈与定位销相互配合对齿块进行夹取，通过气缸动作就可以实现对轮毂、齿块的夹取，操作非常快捷、方便，而且关节机器人带动手指组件、齿块组件一起工作，不仅不需要更换末端执行器，而且工作效率高。附图说明图1为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的整体结构示意图；图2为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的手指组件结构示意图；图3为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的手爪支架与气缸、连接板等连接示意图；图4为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的齿块组件结构示意图；图5为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的齿块组件前视图；图6为本技术一种轮毂装配用关节机器人装置的齿块组件左视图。图中标号：1、连接板；2、手指组件；3、齿块组件；2-1、手爪支架；2-2、左手指支架；2-3、右手指支架；2-4、手指垫块；2-5、手指背板；2-6、滑轨；2-7、滑块；2-8、浮动接手；2-9、气体；3-1、齿块手爪底板；3-2、横向推动气缸；3-3、气缸推板；3-4、推板轴；3-5、垫圈；3-6、齿轮推板；3-7、齿轮气缸；3-8、齿轮轴；3-9、定位销连接板；3-10、定位销；3-11、推板滑块；3-12、推板滑轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-6所示，本技术提供一种技术方案，一种轮毂装配用关节机器人装置，包括连接板1、手指组件2、齿块组件3，连接板1从上至下依次通过螺丝固定有齿块组件3、手指组件2。手指组件2包括手爪支架2-1、左手指支架2-2、右手指支架2-3、手指垫块2-4、手指背板2-5、至少两组滑轨2-6、滑块2-7、浮动接手2-8、气缸2-9，手爪支架2-1通过螺丝固定在连接板1前端面，手爪支架2-1前端面的中间位置用螺丝固定有气缸2-9，手爪支架2-1前端面的四个角分别通过螺丝水平固定有滑轨2-6，滑块2-7安装在滑轨2-6上，左边的两个滑块2-7通过螺丝固定有左手指支架2-2，右边的两个滑块2-7通过螺丝固定有右手指支架2-3，手指背板2-5通过螺丝固定在左手指支架2-2和右手指支架2-3的下方，手指背板2-5内设置有半封闭槽，手指垫块2-4安装在半封闭槽中，左手指支架2-2和右手指支架2-3靠近气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：包括连接板(1)、手指组件(2)、齿块组件(3)，所述连接板(1)从上至下依次设置有齿块组件(3)、手指组件(2),所述手指组件(2)对轮毂进行夹取，所述齿块组件(3)对齿块进行夹取。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：包括连接板(1)、手指组件(2)、齿块组件(3)，所述连接板(1)从上至下依次设置有齿块组件(3)、手指组件(2),所述手指组件(2)对轮毂进行夹取，所述齿块组件(3)对齿块进行夹取。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：所述手指组件(2)包括手爪支架(2-1)、至少两组滑轨(2-6)、滑块(2-7)、气缸(2-9)，所述手爪支架(2-1)设置在连接板(1)上，手爪支架(2-1)前方从中间往两端依次设置有气缸(2-9)、滑轨(2-6)，所述滑块(2-7)设置在滑轨(2-6)上，滑块(2-7)与气缸(2-9)固定，滑块(2-7)通过气缸(2-9)实现在滑轨(2-6)上滑动；所述齿块组件(3)包括齿块手爪底板(3-1)、横向推动气缸(3-2)、气缸推板(3-3)、齿块轴(3-8)、定位销连接板(3-9)、推板滑块(3-11)、推板滑轨(3-12)，所述齿块手爪底板(3-1)固定在连接板(1)上，齿块手爪底板(3-1)从上至下依次设置有定位销连接板(3-9)、齿块轴(3-8)、气缸推板(3-3)、推板滑轨(3-12)、推板滑块(3-11)、横向推动气缸(3-2)。


3.根据权利要求2所述的一种轮毂装配用关节机器人装置，其特征在于：所述手指组件(2)还包括左手指支架(2-2)、右手指支架(2-3)、手指垫块(2-4)、手指背板(2-5)、浮动接手(2-8...

【专利技术属性】
技术研发人员：华哲，柴赟，
申请(专利权)人：常州莫森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32