一种塑料管道熔焊机制造技术

技术编号:36874805 阅读:10 留言:0更新日期:2023-03-15 20:23
塑料管道熔焊机,设有主体,所述主体的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构,还包括若干用于连接主体和履带机构并驱动所述履带机构相对于主体移动的伸展机构;所述主体的端部连接设置安装板,所述安装板上设有回转驱动机构,所述回转驱动机构上设有回转部,所述回转部上固定连接主回转臂,所述主回转臂上还设有副回转臂,所述副回转臂上连接设置热焊枪。在所述主体移动至作业位置后,将所述履带机构伸展至支撑在管道内壁,支撑好后旋转所述主回转臂使得其上安装的热焊枪到达作业位置,进行熔焊作业。优化了熔焊作业施工人员的作业环境,并提高了作业质量,减小了作业成本。减小了作业成本。减小了作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料管道熔焊机


[0001]本技术涉及塑料管道作业领域。

技术介绍

[0002]在海绵城市建设中,大量使用塑料管道,管道的直径一般在一米至数米不等。在铺设时与水泥管道类似,采用分段铺设方式,为保证使用性能,需要将分段的塑料管道从内部进行熔焊连接(也称熔接、焊接),或者需要从管道接缝处打入胶水进行连接或密封。现有的作业中,这种熔焊连接、打胶连接均是采用人工进行。但是在管道内部这种环境中,人工作业存在很大的问题。一方面是作业环境恶劣,严重影响施工人员身心健康,管道直径与作业人员身高匹配时作业环境还算良好,但更多的是过大或过小的管道直径,导致人工作业很难稳定持续开展;另一方面,在这种环境中进行作业,施工质量很难保证,稍不注意就会留下质量隐患,质量检查和返工造成的成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上情形,本技术提出一种塑料管道熔焊机,用于在塑料管道内部进行熔焊作业,可以在管道内部行走或固定,通过人工控制伺服电机的运作即可实现机械化或自动化作业,优化施工人员的作业环境,并提高作业质量,减小作业成本。
[0004]根据本技术的塑料管道熔焊机,设有主体,所述主体的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构,还包括若干用于连接主体和履带机构并驱动所述履带机构相对于主体移动的伸展机构;所述主体的端部连接设置安装板,所述安装板上设有回转驱动机构,所述回转驱动机构上设有回转部,所述回转部上固定连接主回转臂,所述主回转臂上连接设置热焊枪。
[0005]进一步地,所述回转驱动机构包括回转部和驱动部,所述驱动部上连接设置主臂减速机,所述主臂减速机的输入端连接设置主臂伺服电机,主臂减速机的输出端与所述驱动部驱动连接。
[0006]所述回转部设有涡轮,所述驱动部设有蜗杆,所述驱动部处的蜗杆与所述回转部处的涡轮啮合,所述涡轮的侧壁上连接设置主回转臂。
[0007]优选地,所述主回转臂上还设有副回转臂,所述热焊枪安装在所述副回转臂上。
[0008]进一步地,所述副回转臂可相对转动地设置在所述主回转臂远离所述回转部旋转中心的一端。
[0009]优选地,所述主回转臂上通过轴承装置可相对转动地安装设置副臂驱动轴,所述副回转臂的一端固定在所述副臂驱动轴上,所述热焊枪安装在所述副回转臂的另一端。
[0010]进一步地,所述主回转臂上固定设置副臂减速机,所述副臂减速机的输入端连接设置副臂伺服电机,副臂减速机的输出端与所述副臂驱动轴驱动连接。
[0011]进一步地,所述副回转臂上还设有传感器安装板。
[0012]进一步地,所述副回转臂上还设有摄像头,所述摄像头朝向所述热焊枪的枪头。
[0013]在采取本技术提出的技术后,根据本技术的技术方案,具有以下的有益效果:在所述主体移动至作业位置后,将所述履带机构伸展至支撑在管道内壁,支撑好后旋转所述主回转臂使得其上安装的热焊枪到达作业位置,进行熔焊作业。通过回转部的旋转,使得热焊枪能够旋转作业,同时由于所述主体及履带机构的支持,所述热焊枪的旋转中心位于管道的中心处,能够更好更快地对管道接缝处进行作业。优化了熔焊作业施工人员的作业环境,并提高了作业质量,减小了作业成本。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例所述塑料管道机器人作业平台(设有基于该平台的塑料管道熔焊机)结构示意图;
[0015]图2为履带机构向外伸展后状态下的结构图;
[0016]图3为丝杆驱动机构所在端结构图;
[0017]图4为履带机构去除一个履带侧板后的结构图;
[0018]图5为履带机构与主体连接结构图;
[0019]图6为驱动连杆与丝杆螺母连接处结构剖视图;
[0020]图7为主体端部安装热焊枪处结构图;
[0021]图8为图7中的机构另一方向的结构图;
[0022]图9为副臂驱动轴处结构剖视图。
[0023]附图标记说明:
[0024]主体1
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连杆轴固定螺钉3241
[0025]主体窗口10
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限位块3242
[0026]电气安装板101
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补偿弹簧325
[0027]主体窗口盖板11
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支撑连杆33
[0028]履带机构2
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丝杆螺母34
[0029]履带20
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连接块340
[0030]履带侧板21
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脚轮支架4
[0031]履带轮22
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脚轮40
[0032]履带伺服电机220
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安装板5
[0033]履带减速机221
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回转驱动机构6
[0034]从动履带轮23
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回转部61
[0035]承载轮24
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驱动部62
[0036]伸展机构3
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主臂减速机63
[0037]丝杆伺服电机30
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主臂伺服电机64
[0038]丝杆主驱动带轮301
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主回转臂7
[0039]丝杆驱动带轮302
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副回转臂71
[0040]双面齿同步带303
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副臂驱动轴72
[0041]丝杆31
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副臂减速机73
[0042]驱动连杆32
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副臂伺服电机74
[0043]驱动连杆内孔320
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热焊枪8
[0044]驱动连杆座321
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枪头80
[0045]直线轴承322
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传感器安装板81
[0046]支撑套3本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料管道熔焊机,其特征在于,设有主体(1),所述主体(1)的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构(2),还包括若干用于连接主体(1)和履带机构(2)并驱动所述履带机构(2)相对于主体(1)移动的伸展机构(3);所述主体(1)的端部连接设置安装板(5),所述安装板(5)上设有回转驱动机构(6),所述回转驱动机构(6)上设有回转部(61),所述回转部(61)上固定连接主回转臂(7),所述主回转臂(7)上连接设置热焊枪(8)。2.根据权利要求1所述的一种塑料管道熔焊机,其特征在于,所述回转驱动机构(6)包括回转部(61)和驱动部(62),所述驱动部(62)上连接设置主臂减速机(63),所述主臂减速机(63)的输入端连接设置主臂伺服电机(64),主臂减速机(63)的输出端与所述驱动部(62)驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种塑料管道熔焊机,其特征在于,所述回转部(61)设有涡轮,所述驱动部(62)设有蜗杆,所述驱动部(62)处的蜗杆与所述回转部(61)处的涡轮啮合,所述涡轮的侧壁上连接设置主回转臂(7)。4.根据权利要求1所述的一种塑料管道熔焊机...

【专利技术属性】
技术研发人员:柴赟华哲庾永健
申请(专利权)人:常州莫森智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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