【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域。
技术介绍
1、在自动化装配中，一般需要将零部件放置到指定位置，供装配机器人进行拿取。采用人工放置的话效率很低，跟不上机器人的效率，尤其是对于使用量较多的标准件而言，采用人工拿取供料方式将极大地制约自动化装配的效率。一种可行的方式是采取流水线供料，即先通过人工或者辅助装置将需要使用的标准件放入流水线输送带上，供部署在流水线工作节点上的机械手取用，但是这种方式初始投资较大，对于批量较小的产品来说，需要频繁变更流水线布置和相关的辅助装置，一般适用于大批量产品的制作，对于经常更换产品型号的生产线来说使用效果不好。另一种可行的方式是采取堆料方式进行供给，即事先将需要的物料堆码在料架上，然后将料架设置在机械手的运行路径上，这样方便机械手随时进行拿取。这种方式投资成本较小，且较为方便。问题在于，物料堆码在料架上时，每个物料的位置均是不同的，因此机械手在拿取物料时需要随时变换行动路径，而且不同批次的物料其尺寸及位置均不相同，造成机械手调节设置的工作量较多，需要更为繁复的操控设置或者需要配备自动寻料设备，较为不便，需要进一步提高效
【技术保护点】
1.一种轴承储料仓，其特征在于，设有回转底板(1)，所述回转底板(1)上设有取料机构(2)和回转底盘(3)，所述回转底盘(3)包括底盘上片(31)和底盘下片(32)以及将所述底盘上片(31)和底盘下片(32)连接在一起的底盘立柱(33)；所述底盘上片(31)上设有若干底盘开槽(310)，所述底盘开槽(310)贯穿所述底盘上片(31)，在底盘开槽(310)下方的底盘立柱(33)对应处设有立柱开槽(330)，所述立柱开槽(330)从底盘立柱(33)的顶部贯穿至接近所述底盘下片(32)的上表面；所述底盘开槽(310)上方设有弹夹固定座(40)，所述弹夹固定座(40)中设有用...
【技术特征摘要】
1.一种轴承储料仓，其特征在于，设有回转底板(1)，所述回转底板(1)上设有取料机构(2)和回转底盘(3)，所述回转底盘(3)包括底盘上片(31)和底盘下片(32)以及将所述底盘上片(31)和底盘下片(32)连接在一起的底盘立柱(33)；所述底盘上片(31)上设有若干底盘开槽(310)，所述底盘开槽(310)贯穿所述底盘上片(31)，在底盘开槽(310)下方的底盘立柱(33)对应处设有立柱开槽(330)，所述立柱开槽(330)从底盘立柱(33)的顶部贯穿至接近所述底盘下片(32)的上表面；所述底盘开槽(310)上方设有弹夹固定座(40)，所述弹夹固定座(40)中设有用于容纳待装配轴承(90)的弹夹(4)；所述取料机构(2)上设有可以移动至所述弹夹固定座(40)下方的气缸导杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上可相对转动地设有支承总成(5)，所述回转底盘(3)设置在所述支承总成(5)的顶部，所述支承总成(5)的外侧设有从动齿圈(51)；所述回转底板(1)上还设有减速电机(53)，所述减速电机(53)的输出轴上设有驱动齿轮(52)，所述驱动齿轮(52)与所述从动齿圈(51)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上在所述气缸导杆(20)的两侧分别设有传感器组件(6)，所述传感器组件(6)上分别设有光电开关(61)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承储料仓，其特征在于，至少一个所述传感器组件(6)上还设有接近传感器(62)，所述底盘下片(32)上在所述立柱开槽(330)的一侧还设有接近开关感应板(36)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述弹夹固定座(40)包括弹夹固定管(401)以及设置在弹夹固定管(401)底部两侧的弹夹固定底板(402)，在弹夹固定管(401)底部内侧还设有弹夹限位板(403)；所述弹夹(4)的底部插入设置在所述弹夹固定管(401...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴赟，庾永健，
申请(专利权)人：常州莫森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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