【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域。
技术介绍
1、在自动化装配中，一般需要将零部件放置到指定位置，供装配机器人进行拿取。采用人工放置的话效率很低，跟不上机器人的效率，尤其是对于使用量较多的标准件而言，采用人工拿取供料方式将极大地制约自动化装配的效率。一种可行的方式是采取流水线供料，即先通过人工或者辅助装置将需要使用的标准件放入流水线输送带上，供部署在流水线工作节点上的机械手取用，但是这种方式初始投资较大，对于批量较小的产品来说，需要频繁变更流水线布置和相关的辅助装置，一般适用于大批量产品的制作，对于经常更换产品型号的生产线来说使用效果不好。另一种可行的方式是采取堆料方式进行供给，即事先将需要的物料堆码在料架上，然后将料架设置在机械手的运行路径上，这样方便机械手随时进行拿取。这种方式投资成本较小，且较为方便。问题在于，物料堆码在料架上时，每个物料的位置均是不同的，因此机械手在拿取物料时需要随时变换行动路径，而且不同批次的物料其尺寸及位置均不相同，造成机械手调节设置的工作量较多，需要更为繁复的操控设置或者需要配备自动寻料设备，较为不便，需要进一步提高效率并降低成本。
技术实现思路
1、鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本技术提出一种轴承储料仓，使得向机械手供给物料时物料的位置相对固定，提高机械手拿取物料时的效率，减少对机械手运动轨迹的操控设置工作量，便于多批次小批量的产品实现自动化装配，并且不需要配备自动寻料装置，提高效率的同时降低成本。
2、一种轴承储料仓，设有回转底板，所述
3、根据本申请的一种轴承储料仓，所述底盘上片和底盘下片平行设置，底盘上片为圆片结构，底盘下片为圆环结构，所述底盘立柱设置于所述圆环结构的内圈处；所述底盘开槽及所述立柱开槽以所述底盘上片的圆心为中心环形对称设置。
4、根据本申请的一种轴承储料仓，所述回转底板上可相对转动地设有支承总成，所述回转底盘设置在所述支承总成的顶部，所述支承总成的外侧设有从动齿圈；所述回转底板上还设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿圈啮合。
5、优选地，所述回转底板上在所述气缸导杆的两侧分别设有传感器组件，所述传感器组件上分别设有光电开关。
6、优选地，至少一个所述传感器组件上还设有接近传感器，所述底盘下片上在所述立柱开槽的一侧还设有接近开关感应板。
7、根据本申请的一种轴承储料仓，所述弹夹固定座包括弹夹固定管以及设置在弹夹固定管底部两侧的弹夹固定底板，在弹夹固定管底部内侧还设有弹夹限位板；所述弹夹的底部插入设置在所述弹夹固定管内，弹夹的底端位于所述弹夹限位板上，所述弹夹固定底板固定在所述底盘上片的上表面。
8、所述弹夹固定管底部设有轴承出口，所述轴承出口的宽度大于或等于所述待装配轴承的直径；在所述轴承出口的对面设有轴承拉口，所述轴承拉口的宽度小于所述待装配轴承的直径。
9、所述弹夹为圆管形结构，弹夹的底部设有两个弹夹连接臂，两个弹夹连接臂的底部设有弹夹托底；两个弹夹连接臂将弹夹底端分隔出弹夹出口和弹夹拉口，所述弹夹出口的宽度大于或等于所述待装配轴承的直径，所述弹夹拉口的宽度小于所述待装配轴承的直径。
10、根据本申请的一种轴承储料仓，所述取料机构设有气缸安装块，所述气缸安装块上设有双杆气缸，所述气缸导杆固定在所述双杆气缸的执行元件上。
11、优选地，所述气缸安装块上还设有导向挡块，所述导向挡块设于所述双杆气缸的执行元件后方，导向挡块上设有供所述气缸导杆移动的导向槽。
12、优选地，所述气缸导杆的前端设有上下贯通的压块槽，所述压块槽的侧壁上通过转轴可相对转动地设有拉杆压块；在所述压块槽前端下方还设有用于阻止所述拉杆压块向前翻动的前端限位条，所述压块槽后端上边构成用于阻止所述拉杆压块向后翻动的后端限位条；所述拉杆压块的前端上方设有导向斜面。
13、根据本申请的一种轴承储料仓，所述回转底板固定在储料台支架上，所述储料台支架上设有若干回转底板，所述回转底板呈弧形布置。
14、在采取本技术提出的技术后，根据本技术实施例的轴承储料仓，具有以下有益效果：使得向机械手供给物料时物料的位置相对固定，提高机械手拿取物料时的效率，减少对机械手运动轨迹的操控设置工作量，便于多批次小批量的产品实现自动化装配，并且不需要配备自动寻料装置，提高效率的同时降低成本。本装置主要用于标准件的储料和供料，本装置尤其适应于相对较重的轴承装配。也可以用于铜套装配，不过铜套相对较为轻薄，也可以采取其它更为灵活的方式。
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1.一种轴承储料仓，其特征在于，设有回转底板(1)，所述回转底板(1)上设有取料机构(2)和回转底盘(3)，所述回转底盘(3)包括底盘上片(31)和底盘下片(32)以及将所述底盘上片(31)和底盘下片(32)连接在一起的底盘立柱(33)；所述底盘上片(31)上设有若干底盘开槽(310)，所述底盘开槽(310)贯穿所述底盘上片(31)，在底盘开槽(310)下方的底盘立柱(33)对应处设有立柱开槽(330)，所述立柱开槽(330)从底盘立柱(33)的顶部贯穿至接近所述底盘下片(32)的上表面；所述底盘开槽(310)上方设有弹夹固定座(40)，所述弹夹固定座(40)中设有用于容纳待装配轴承(90)的弹夹(4)；所述取料机构(2)上设有可以移动至所述弹夹固定座(40)下方的气缸导杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上可相对转动地设有支承总成(5)，所述回转底盘(3)设置在所述支承总成(5)的顶部，所述支承总成(5)的外侧设有从动齿圈(51)；所述回转底板(1)上还设有减速电机(53)，所述减速电机(53)的输出轴上设有驱动齿轮(
3.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上在所述气缸导杆(20)的两侧分别设有传感器组件(6)，所述传感器组件(6)上分别设有光电开关(61)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承储料仓，其特征在于，至少一个所述传感器组件(6)上还设有接近传感器(62)，所述底盘下片(32)上在所述立柱开槽(330)的一侧还设有接近开关感应板(36)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述弹夹固定座(40)包括弹夹固定管(401)以及设置在弹夹固定管(401)底部两侧的弹夹固定底板(402)，在弹夹固定管(401)底部内侧还设有弹夹限位板(403)；所述弹夹(4)的底部插入设置在所述弹夹固定管(401)内，弹夹(4)的底端位于所述弹夹限位板(403)上，所述弹夹固定底板(402)固定在所述底盘上片(31)的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述弹夹固定管(401)底部设有轴承出口(408)，所述轴承出口(408)的宽度大于或等于所述待装配轴承(90)的直径；在所述轴承出口(408)的对面设有轴承拉口(409)，所述轴承拉口(409)的宽度小于所述待装配轴承(90)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述弹夹(4)为圆管形结构，弹夹(4)的底部设有两个弹夹连接臂(41)，两个弹夹连接臂(41)的底部设有弹夹托底(42)；两个弹夹连接臂(41)将弹夹(4)底端分隔出弹夹出口(48)和弹夹拉口(49)，所述弹夹出口(48)的宽度大于或等于所述待装配轴承(90)的直径，所述弹夹拉口(49)的宽度小于所述待装配轴承(90)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述取料机构(2)设有气缸安装块(21)，所述气缸安装块(21)上设有双杆气缸(22)，所述气缸导杆(20)固定在所述双杆气缸(22)的执行元件(220)上。
9.根据权利要求8所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述气缸安装块(21)上还设有导向挡块(23)，所述导向挡块(23)设于所述双杆气缸(22)的执行元件(220)后方，导向挡块(23)上设有供所述气缸导杆(20)移动的导向槽(230)。
10.根据权利要求8所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述气缸导杆(20)的前端设有上下贯通的压块槽(201)，所述压块槽(201)的侧壁上通过转轴可相对转动地设有拉杆压块(24)；在所述压块槽(201)前端下方还设有用于阻止所述拉杆压块(24)向前翻动的前端限位条(202)，所述压块槽(201)后端上边构成用于阻止所述拉杆压块(24)向后翻动的后端限位条(203)；所述拉杆压块(24)的前端上方设有导向斜面(240)。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承储料仓，其特征在于，设有回转底板(1)，所述回转底板(1)上设有取料机构(2)和回转底盘(3)，所述回转底盘(3)包括底盘上片(31)和底盘下片(32)以及将所述底盘上片(31)和底盘下片(32)连接在一起的底盘立柱(33)；所述底盘上片(31)上设有若干底盘开槽(310)，所述底盘开槽(310)贯穿所述底盘上片(31)，在底盘开槽(310)下方的底盘立柱(33)对应处设有立柱开槽(330)，所述立柱开槽(330)从底盘立柱(33)的顶部贯穿至接近所述底盘下片(32)的上表面；所述底盘开槽(310)上方设有弹夹固定座(40)，所述弹夹固定座(40)中设有用于容纳待装配轴承(90)的弹夹(4)；所述取料机构(2)上设有可以移动至所述弹夹固定座(40)下方的气缸导杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上可相对转动地设有支承总成(5)，所述回转底盘(3)设置在所述支承总成(5)的顶部，所述支承总成(5)的外侧设有从动齿圈(51)；所述回转底板(1)上还设有减速电机(53)，所述减速电机(53)的输出轴上设有驱动齿轮(52)，所述驱动齿轮(52)与所述从动齿圈(51)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述回转底板(1)上在所述气缸导杆(20)的两侧分别设有传感器组件(6)，所述传感器组件(6)上分别设有光电开关(61)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承储料仓，其特征在于，至少一个所述传感器组件(6)上还设有接近传感器(62)，所述底盘下片(32)上在所述立柱开槽(330)的一侧还设有接近开关感应板(36)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承储料仓，其特征在于，所述弹夹固定座(40)包括弹夹固定管(401)以及设置在弹夹固定管(401)底部两侧的弹夹固定底板(402)，在弹夹固定管(401)底部内侧还设有弹夹限位板(403)；所述弹夹(4)的底部插入设置在所述弹夹固定管(401...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴赟，庾永健，
申请(专利权)人：常州莫森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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