一种电力开关柜柜体装配机器人制造技术

本发明专利技术涉及柜体装配技术领域，特别涉及一种电力开关柜柜体装配机器人,包括矩形支撑板、底板、盖板、矩形支撑底座、凹形罩板、矩形罩板、柜体推动装置、柜体对齐装置、螺栓上紧装置、合页定位装置、一号合页传输装置、二号合页传输装置。现有的电力开关柜柜体通常为人工安装，装配过程定位繁琐，装配效率较低。而本发明专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的一号合页传输装置、二号合页传输装置、柜体推动装置、合页定位装置与螺栓上紧装置配合可以便于合页定位装置传输定位进行装配，可以将旗形合页运输至所需位置，同时上紧多个螺栓，提高旗形合页、柜体与柜门的的装配效率，避免了人工装配定位繁琐效率低的问题，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柜体装配，特别涉及一种电力开关柜柜体装配机器人。

技术介绍

1、电力开关柜是一种电气设备以下简称开关柜，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置，开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜。大部分开关柜都带有柜门以起到保护内部部件的作用，而开关柜的柜体与柜门通常采用多个合页装配组成。

2、现有的开关柜柜体的安装通常为人工安装，需要人工将合页依次定位准确后再通过拧紧螺栓的方式安装在柜门与柜体上，再通过移动柜门与柜体完成合页的装配，装配过程定位繁琐，耗时耗力，装配效率较低。

技术实现思路

1、要解决的技术问题:本专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人，可以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板(1)支撑的底板(2)与盖板(3)，其特征在于，所述四个矩形支撑板(1)下侧共同设置有矩形支撑底座(4)，盖板(3)前端设置有连接于矩形支撑板(1)的凹形罩板(5)，盖板(3后侧两个矩形支撑板(1)之间设置有矩形罩板(6)，矩形支撑底座(4)上安装有柜体推动装置(7)，底板(2)上安装有柜体对齐装置(8)，盖板(3)上安装有螺栓上紧装置(10)，凹形罩板(5)与矩形罩板(6)共同安装有合页定位装置(9)，位于前侧的两个矩形支撑板(1)上侧分别安装有一号合页传输装置(11)与二号合页传输装置(12)；

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板(1)支撑的底板(2)与盖板(3)，其特征在于，所述四个矩形支撑板(1)下侧共同设置有矩形支撑底座(4)，盖板(3)前端设置有连接于矩形支撑板(1)的凹形罩板(5)，盖板(3后侧两个矩形支撑板(1)之间设置有矩形罩板(6)，矩形支撑底座(4)上安装有柜体推动装置(7)，底板(2)上安装有柜体对齐装置(8)，盖板(3)上安装有螺栓上紧装置(10)，凹形罩板(5)与矩形罩板(6)共同安装有合页定位装置(9)，位于前侧的两个矩形支撑板(1)上侧分别安装有一号合页传输装置(11)与二号合页传输装置(12)；

2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述柜体推动装置(7)包括矩形支撑底座(4)中部开设的一号矩形通孔(71)，矩形支撑底座(4)于一号矩形通孔(71)内通过电机座安装有一号双轴电机(72)，一号双轴电机(72)的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠(73)，一号丝杠(73)通过螺纹连接有一号矩形推板(74)，矩形支撑底座(4)左侧上端滑动设置有矩形支撑座(75)，矩形支撑底座(4)左后侧与右前侧均设置有直角挡板(76)，矩形支撑底座(4)上端对应右前侧的直角挡板(76)放置有预开设螺栓孔位的柜体(77)，矩形支撑座(75)上端对应左后侧的直角挡板(76)放置有预开设螺栓孔位的柜门(78)。

3.根据权利要求2所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述一号合页传输装置(11)包括位于左前侧矩形支撑板(1)右端设置的连接于盖板(3)的一号矩形挡板(111)，一号矩形挡板(111)前侧设置有等长的二号矩形挡板(112)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面对称安装有运输组件(123)，运输组件(123)包括一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面分别转动安装的多个传输辊(113)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)所连接的多个传输辊(113)分别共同套设有一号传输带(114)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)远离一号传输带(114)的一端均通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊(113)，两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页(116)，二号矩形挡板(112)前端设置有连接于盖板(3)的l形挡板(117)，位于左前侧矩形支撑板(1)与凹形罩板(5)对应一号矩形挡板(111)、二号矩形挡板(112)与l形挡板(117)共同开设有l形输送口(118)。

4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述二号合页传输装置(12)包括位于右前侧矩形支撑板(1)左端设置的连接于盖板(3)的两个一号矩形挡板(111)，二号合页传输装置(12)上的两个一号矩形挡板(111)相对面同样对称安装有运输组件(123)，区别在于二号合页传输装置(12)上的一号矩形挡板(111)远离一号传输带(114)的一端通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊(113)，二号合页传输装置(12)上的两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页(121)，位于右前侧矩形支撑板(1)对应两个一号矩形挡板(111)开设有矩形输送口(122)。

5.根据权利要求4所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述伸缩升降机构(92)包括凹形罩板(5)与矩形罩板(6)内壁中部开设的一号矩形滑槽(921)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金献，李道君，王立军，石兴骏，谷亚军，徐品达，
申请(专利权)人：上华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：