【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柜体装配，特别涉及一种电力开关柜柜体装配机器人。
技术介绍
1、电力开关柜是一种电气设备以下简称开关柜，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置，开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜。大部分开关柜都带有柜门以起到保护内部部件的作用，而开关柜的柜体与柜门通常采用多个合页装配组成。
2、现有的开关柜柜体的安装通常为人工安装，需要人工将合页依次定位准确后再通过拧紧螺栓的方式安装在柜门与柜体上，再通过移动柜门与柜体完成合页的装配，装配过程定位繁琐，耗时耗力，装配效率较低。
技术实现思路
1、要解决的技术问题:本专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人，可以解决上述提到的问题。
2、技术方案:为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板支撑的底板与盖板，所述四个矩形支撑板下侧共同设置有矩形支撑底座，盖板前端设置有连接于矩形支撑板的凹形罩板，盖板后侧两个矩形支撑板之间设置有矩形罩板，矩形支撑底座上安装有柜体推动装置，底板上安装有柜体对齐装置，盖板上安装有螺栓上紧装置，凹形罩板
3、所述合页定位装置包括合页定位机构，合页定位机构前后两端设置有伸缩升降机构。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述柜体推动装置包括矩形支撑底座中部开设的一号矩形通孔，矩形支撑底座于一号矩形通孔内通过电机座安装有一号双轴电机，一号双轴电机的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠，一号丝杠通过螺纹连接有一号矩形推板，矩形支撑底座左侧上端滑动设置有矩形支撑座，矩形支撑底座左后侧与右前侧均设置有直角挡板，矩形支撑底座上端对应右前侧的直角挡板放置有预开设螺栓孔位的柜体，矩形支撑座上端对应左后侧的直角挡板放置有预开设螺栓孔位的柜门。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号合页传输装置包括位于左前侧矩形支撑板右端设置的连接于盖板的一号矩形挡板，一号矩形挡板前侧设置有等长的二号矩形挡板，一号矩形挡板与二号矩形挡板相对面对称安装有运输组件，运输组件包括一号矩形挡板与二号矩形挡板相对面分别转动安装的多个传输辊，一号矩形挡板与二号矩形挡板所连接的多个传输辊分别共同套设有一号传输带，一号矩形挡板与二号矩形挡板远离一号传输带的一端均通过电机座安装有一号旋转电机且一号旋转电机的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊，两个一号传输带上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页，二号矩形挡板前端设置有连接于盖板的l形挡板，位于左前侧矩形支撑板与凹形罩板对应一号矩形挡板、二号矩形挡板与l形挡板共同开设有l形输送口。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号合页传输装置包括位于右前侧矩形支撑板左端设置的连接于盖板的两个一号矩形挡板，二号合页传输装置上的两个一号矩形挡板相对面同样对称安装有运输组件，区别在于二号合页传输装置上的一号矩形挡板远离一号传输带的一端通过电机座安装有一号旋转电机且一号旋转电机的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊，二号合页传输装置上的两个一号传输带上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页，位于右前侧矩形支撑板对应两个一号矩形挡板开设有矩形输送口。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩升降机构包括凹形罩板与矩形罩板内壁中部开设的一号矩形滑槽，一号矩形滑槽下侧滑动设置有矩形滑板，盖板上端前后两侧分别设置有贯穿凹形罩板与矩形罩板的气缸推杆，气缸推杆的伸缩端连接于矩形滑板，矩形滑板中部开设有二号矩形通孔，二号矩形通孔内中部通过电机座安装有二号双轴电机且二号双轴电机的两个输出轴分别有一个旋向相反的二号丝杠，二号丝杠通过螺纹连接有滑动连接于矩形滑板的矩形滑块。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述合页定位机构包括前后对称的两个矩形滑块共同设置的滑杆，前后对称的两个矩形滑块于滑杆远离二号双轴电机的一端共同设置有分别可贴合一号旗形合页与二号旗形合页的弧形滑轨，位于右侧的两个矩形滑块共同设置有滑杆，位于右侧的两个矩形滑块于滑杆右侧共同设置有可贴合二号旗形合页的弧形滑轨，两个弧形滑轨相离的一端分别对应一号合页传输装置与二号合页传输装置设置有错开螺栓的矩形接料板，滑杆滑动套设有多个电动滑块，位于左侧的电动滑块左端设置有可滑动套设一号旗形合页插销且滑动连接于弧形滑轨的滑套，位于右侧的电动滑块右端设置有滑动连接于弧形滑轨的滑套，位于右侧的滑套前端设置有可插入二号旗形合页销孔的圆形插杆，位于右侧的滑套后端对应圆形插杆开设有圆形滑槽。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺栓上紧装置包括盖板上端对应柜门与柜体预开设螺栓孔位中部的位置设置的两个一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆伸缩端下端设置有一号矩形承托板，一号矩形承托板下侧设置有二号矩形承托板，二号矩形承托板上端对应多个螺栓孔位的位置转动设置有多个带轮，多个带轮共同套设有皮带，带轮通过一号连接轴转动连接于一号矩形承托板且一号连接轴转动贯穿二号矩形承托板，一号矩形承托板后侧通过电机座安装有二号旋转电机且二号旋转电机的输出轴连接于最后侧的一号连接轴，一号连接轴下端设置有一号齿轮，一号齿轮对应预开设螺栓孔位的位置啮合有多个二号齿轮，二号齿轮上端设置有转动连接于二号矩形承托板的二号连接轴，二号齿轮下端设置有六角立柱，盖板对应两个二号旋转电机的位置开设有三号矩形通孔。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述柜体对齐装置包括底板中部开设的二号矩形滑槽，二号矩形滑槽中部通过电机座安装有三号双轴电机且三号双轴电机的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的三号丝杠，三号丝杠通过螺纹连接有矩形移动块，矩形移动块上端面均设置有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆伸缩端设置有二号矩形推板，矩形支撑底座前后两端对应二号矩形推板均开设有四号矩形通孔。
11、有益效果:1.本专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的一号合页传输装置与二号合页传输装置可以将预放置螺栓的一号旗形合页与二号旗形合页传输至需要的位置，便于合页定位装置传输定位进行装配，避免了人工安放旗形合页需要定位以及放置螺栓导致装配效率较低的问题。
12、2.本专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的柜体推动装置可以控制两个一号矩形推板同步推动柜体与矩形支撑座，从而实现柜门上安装的一号旗形合页插销与柜体上安装的二号旗形合页销孔对齐，提高旗形合页的装配效率。
13、3.本专利技术提供的一种电力开关柜柜体装配机器人所采用的合页定位装置与螺栓上紧装置配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板(1)支撑的底板(2)与盖板(3)，其特征在于，所述四个矩形支撑板(1)下侧共同设置有矩形支撑底座(4)，盖板(3)前端设置有连接于矩形支撑板(1)的凹形罩板(5)，盖板(3后侧两个矩形支撑板(1)之间设置有矩形罩板(6)，矩形支撑底座(4)上安装有柜体推动装置(7)，底板(2)上安装有柜体对齐装置(8)，盖板(3)上安装有螺栓上紧装置(10)，凹形罩板(5)与矩形罩板(6)共同安装有合页定位装置(9)，位于前侧的两个矩形支撑板(1)上侧分别安装有一号合页传输装置(11)与二号合页传输装置(12)；
2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述柜体推动装置(7)包括矩形支撑底座(4)中部开设的一号矩形通孔(71)，矩形支撑底座(4)于一号矩形通孔(71)内通过电机座安装有一号双轴电机(72)，一号双轴电机(72)的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠(73)，一号丝杠(73)通过螺纹连接有一号矩形推板(74)，矩形支撑底座(4)左侧上端滑动设置有矩形支撑座(75)，矩形支撑底座(4)
3.根据权利要求2所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述一号合页传输装置(11)包括位于左前侧矩形支撑板(1)右端设置的连接于盖板(3)的一号矩形挡板(111)，一号矩形挡板(111)前侧设置有等长的二号矩形挡板(112)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面对称安装有运输组件(123)，运输组件(123)包括一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面分别转动安装的多个传输辊(113)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)所连接的多个传输辊(113)分别共同套设有一号传输带(114)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)远离一号传输带(114)的一端均通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊(113)，两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页(116)，二号矩形挡板(112)前端设置有连接于盖板(3)的L形挡板(117)，位于左前侧矩形支撑板(1)与凹形罩板(5)对应一号矩形挡板(111)、二号矩形挡板(112)与L形挡板(117)共同开设有L形输送口(118)。
4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述二号合页传输装置(12)包括位于右前侧矩形支撑板(1)左端设置的连接于盖板(3)的两个一号矩形挡板(111)，二号合页传输装置(12)上的两个一号矩形挡板(111)相对面同样对称安装有运输组件(123)，区别在于二号合页传输装置(12)上的一号矩形挡板(111)远离一号传输带(114)的一端通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊(113)，二号合页传输装置(12)上的两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页(121)，位于右前侧矩形支撑板(1)对应两个一号矩形挡板(111)开设有矩形输送口(122)。
5.根据权利要求4所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述伸缩升降机构(92)包括凹形罩板(5)与矩形罩板(6)内壁中部开设的一号矩形滑槽(921)，一号矩形滑槽(921)下侧滑动设置有矩形滑板(922)，盖板(3)上端前后两侧分别设置有贯穿凹形罩板(5)与矩形罩板(6)的气缸推杆(923)，气缸推杆(923)的伸缩端连接于矩形滑板(922)，矩形滑板(922)中部开设有二号矩形通孔(924)，二号矩形通孔(924)内中部通过电机座安装有二号双轴电机(925)且二号双轴电机(925)的两个输出轴分别有一个旋向相反的二号丝杠(926)，二号丝杠(926)通过螺纹连接有滑动连接于矩形滑板(922)的矩形滑块(927)。
6.根据权利要求5所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述合页定位机构(91)包括前后对称的两个矩形滑块(927)共同设置的滑杆(911)，前后对称的两个矩形滑块(927)于滑杆(911)远离二号双轴电机(925)的一端共同设置有分别可贴合一号旗形合页(116)与二号旗形合页(121)的弧形滑轨(912)，位于右侧的两个矩形滑块(927)共同设置有滑杆(911)，位于右侧的两个矩形滑块(9...
【技术特征摘要】
1.一种电力开关柜柜体装配机器人，包括由四个矩形支撑板(1)支撑的底板(2)与盖板(3)，其特征在于，所述四个矩形支撑板(1)下侧共同设置有矩形支撑底座(4)，盖板(3)前端设置有连接于矩形支撑板(1)的凹形罩板(5)，盖板(3后侧两个矩形支撑板(1)之间设置有矩形罩板(6)，矩形支撑底座(4)上安装有柜体推动装置(7)，底板(2)上安装有柜体对齐装置(8)，盖板(3)上安装有螺栓上紧装置(10)，凹形罩板(5)与矩形罩板(6)共同安装有合页定位装置(9)，位于前侧的两个矩形支撑板(1)上侧分别安装有一号合页传输装置(11)与二号合页传输装置(12)；
2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述柜体推动装置(7)包括矩形支撑底座(4)中部开设的一号矩形通孔(71)，矩形支撑底座(4)于一号矩形通孔(71)内通过电机座安装有一号双轴电机(72)，一号双轴电机(72)的两个输出轴分别连接有一个旋向相反的一号丝杠(73)，一号丝杠(73)通过螺纹连接有一号矩形推板(74)，矩形支撑底座(4)左侧上端滑动设置有矩形支撑座(75)，矩形支撑底座(4)左后侧与右前侧均设置有直角挡板(76)，矩形支撑底座(4)上端对应右前侧的直角挡板(76)放置有预开设螺栓孔位的柜体(77)，矩形支撑座(75)上端对应左后侧的直角挡板(76)放置有预开设螺栓孔位的柜门(78)。
3.根据权利要求2所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述一号合页传输装置(11)包括位于左前侧矩形支撑板(1)右端设置的连接于盖板(3)的一号矩形挡板(111)，一号矩形挡板(111)前侧设置有等长的二号矩形挡板(112)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面对称安装有运输组件(123)，运输组件(123)包括一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)相对面分别转动安装的多个传输辊(113)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)所连接的多个传输辊(113)分别共同套设有一号传输带(114)，一号矩形挡板(111)与二号矩形挡板(112)远离一号传输带(114)的一端均通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最左侧的传输辊(113)，两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有插销的一号旗形合页(116)，二号矩形挡板(112)前端设置有连接于盖板(3)的l形挡板(117)，位于左前侧矩形支撑板(1)与凹形罩板(5)对应一号矩形挡板(111)、二号矩形挡板(112)与l形挡板(117)共同开设有l形输送口(118)。
4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述二号合页传输装置(12)包括位于右前侧矩形支撑板(1)左端设置的连接于盖板(3)的两个一号矩形挡板(111)，二号合页传输装置(12)上的两个一号矩形挡板(111)相对面同样对称安装有运输组件(123)，区别在于二号合页传输装置(12)上的一号矩形挡板(111)远离一号传输带(114)的一端通过电机座安装有一号旋转电机(115)且一号旋转电机(115)的输出轴连接于所对应最右侧的传输辊(113)，二号合页传输装置(12)上的两个一号传输带(114)上共同放置有多个预放置螺栓且带有销孔的二号旗形合页(121)，位于右前侧矩形支撑板(1)对应两个一号矩形挡板(111)开设有矩形输送口(122)。
5.根据权利要求4所述的一种电力开关柜柜体装配机器人，其特征在于：所述伸缩升降机构(92)包括凹形罩板(5)与矩形罩板(6)内壁中部开设的一号矩形滑槽(921)...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢金献，李道君，王立军，石兴骏，谷亚军，徐品达，
申请(专利权)人：上华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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